방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발

최진우,이영준,정종대,박정홍,최현택,Choi, Jinwoo,Lee, Yeongjun,Jung, Jongdae,Park, Jeonghong,Choi, Hyun-Taek 한국로봇학회 2017 로봇학회 논문지 Vol.12 No.4

Acoustic based localization is essential to operate autonomous robotic systems in underwater environment where the use of sensorial data is limited. This paper proposes a localization method using artificial underwater acoustic sources. The proposed method acquires directional angles of acoustic sources using time difference of arrivals of two hydrophones. For this purpose, a probabilistic approach is used for accurate estimation of the time delay. Then, Gaussian sum filter based SLAM technique is used to localize both acoustic sources and underwater vehicle. It is performed by using bearing of acoustic sources as measurement and inertial sensors as prediction model. The proposed method can handle directional ambiguity of time difference based source localization by generating Gaussian models corresponding to possible locations of both front and back sides. Through these processes, the proposed method can provide reliable localization method for underwater vehicles without any prior information of source locations. The performance of the proposed method is verified by experimental results conducted in a real sea environment.

사출성형 섬유강화플라스틱 볼트 연결부의 강도 평가를 위한 실험적 연구

최진우,김선희,Choi, Jinwoo,Kim, Sunhee 인천대학교 도시과학연구원 2022 도시과학 Vol.11 No.2

Resin Transfer Molding FRP (RTM FRP) is a fiber reinforced polymeric plastic which is manufactured by applying pressure to fibers, injecting resin into a mold, and then impregnating it. RTM FRP is a new construction material suitable for producing non-continuum structural elements such as sole plate because it has excellent strength and can produce many members in a short time. In this study, experiments were conducted to estimate the capacity of the bolted connection of RTM FRP. First, a tensile test was conducted to confirm the mechanical properties such as the tensile strength of the RTM FRP to be used for the bolted connection experiments. In addition, experiments were conducted on the bolted connection with the thickness of the RTM FRP and the edge distance of the bolt as variables. In the first experiment, F4.8 bolts were used, and shear failure of the bolt occurred before the RTM FRPs were failed. The F4.8 bolt is a general structural bolts used for the sole plate of a bridge bearing, and it was confirmed that the RTM FRP has a higher bold bearing strength than the shear strength of a F4.8 bolt. In the second experiment, G12.9 bolts were used, and shear failure of the bolt and bearing failure of the RTM FRP occurred simultaneously. In addition, as the thickness of the RTM FRP and the edge length of the bolt increased, the strength of the joint increased. When analogized with the bearing fracture equation of steel plate, the bolted connection of RTM FRP showed a bearing strength coefficient of 0.420 to 0.549 compared to the tensile strength, and it is considered that further research is needed.

난민위기와 유럽통합

최진우(Choi, Jinwoo) 한양대학교 평화연구소 2016 문화와 정치 Vol.3 No.1

난민의 대거 유입으로 유럽은 전대미문의 위기 상황을 경험하고 있다. 난민문제에 대한 해법을 둘러싸고 유럽국가들 간에 심각한 의견 충돌과 분열이 발생했으며 각국 내에서도 일촉즉발의 사회적 긴장이 조성되고 있다. EU 회원국 간에 난민 수용의 비용 분담을 둘러싼 치열한 논쟁이 이어졌으며, 각 회원국 내에서 제노포비아 현상이 확산되면서 극우파 정치세력이 부상해 민주주의, 인권, 법치, 문화적 포용성 등의 유럽적 가치가 위협받고 있다. 극우세력의 급속한 성장세는 EU 여러 회원국에서 유럽의회 선거, 총선, 지방선거 등에서의 극우정당의 약진으로 이어지고 있다. 2008년 글로벌 금융위기 발생 이후 아직도 진행 중인 대불황(Great Recession)의 여파와 함께 난민위기는 유럽의 불확실성을 증폭시키고 있다. Europe is under an acute crisis situation due to the explosive increase in the refugee inflow since 2015. It not only strains the operation of European Union and the relationship among its member states, who differ with each other on how to cope this unprecedented event that has unfolded at an alarming speed and unbearable magnitude, it also triggers backlash at the domestic politics leading to the rise of right-extremist parties in a number of member states. Great recession, which started in 2008 and still has lingering effects on several weak economies of Europe, further complicates the European political landscape that is already in turmoil.

유럽 다문화사회의 위기와 유럽통합

최진우(Jinwoo Choi) 서울대학교 아시아연구소 2012 아시아리뷰 Vol.2 No.1

이민 사회의 규모 확대, 다문화성의 정치화, 문화적 갈등의 재생산은 유럽 다문화사회의 위기를 초래하고 있다. 다문화사회에 대한 반감이 폭력적 양상으로까지 이어지고 있으며 유럽 각국의 지도자급 인사들이 다문화주의 정책의 효능성에 대해 연이어 회의론을 제기하고 있다. 이와 함께 반이민정서와 반유럽정서에서 정치적 자양분을 얻고 있는 극우정당의 세력확장은 유럽통합의 과정에 적지 않은 영향을 미칠 것으로 생각된다. 극우정당의 아젠다가 회원국의 국내정치에서 설득력을 가지면서 EU 이민정책의 보수화를 야기할 가능성이 있다. 극우정당의 유럽회의론적 입장이 유럽의 유권자들에게 확산될 경우 유럽통합은 여론의 바다에서 거대한 암초와 맞닥뜨릴 수 있고, 극우정당이 보여주고 있는 다문화사회에 대한 반감은 민주주의와 인권, 차별철폐와 인도주의 등의 규범적 가치를 중심으로 구성된 규범세력으로서의 유럽의 정체성을 훼손함으로써 유럽의 소프트파워에 타격을 줄 가능성도 있다. 유럽통합의 미래는 상당 부분 다문화사회의 위기에 대한 유럽의 대응이 어떻게 이루어지는가에 따라 달라질 수 있다. The growing size of immigrant groups, politicization of multiculturalism, and the consequent cycles of cultural conflict have all contributed to deepening the crisis of multicultural societies in Europe. Hostile feelings between majority and minority groups in Europe have been translated into violent confrontations, and a throng of European leaders have declared that multicultural policies in their countries have failed to provide a society where a peaceful cohabitation of diverse ethnic groups is possible. In this context, right-wing populist parties are expanding the horizon of their power, possibly affecting the European integration on three levels: policy process, integration process, and external process. It is suggested that the future of European integration hinges on, to a certain extent, the ability of Europe to cope with the challenges of multicultural societies.

비인기정책의 정치적 조건

최진우(Choi Jinwoo) 한국정치학회 1999 한국정치학회보 Vol.33 No.3

EC의 공동농업정책은 농업의 효율성 증대, 식량자급자족의 능력 확보, 식량의 안정적 공급 등 적지 않은 긍정적 성과를 가져오긴 하였지만 대내적으로는 소비자에 대한 지나친 가격부담, 빈농과 부농간의 소득격차의 심화, 과잉생산에 따른 제반비용의 발생을 유발하였으며, 대외적으로는 미국 등 농산물 수출국과의 무역마찰의 소지를 제공함으로써 개혁의 필요성이 꾸준히 제기되어 왔다. 이러한 문제점에도 불구하고 CAP는 농민이익집단의 활발한 로비활동과 농업에 대한 광범위한 호의적 여론에 힘입어 최근까지 별다른 개혁을 경험하지 않다가 1992년에 이르러 드디어 획기적인 개혁조치를 맞이하게 된다. 본 연구는 1992년 CAP 개혁을 부정적 여론을 무릅쓰고 추진된 비인기정책으로 보고, 어떠한 조건하에 농민들의 반발을 극복하고 개혁이 가능하였는가를 독일의 사례를 통해 분석해 보았다. 본 연구에서는 집권정치세력의 기본적 목표는 정권의 재창출이라는 대전제 하에서, 비인기정책의 가시성이 낮을 때, 위기적 상황의 극복을 위해 어느 정도의 고통이 수반되는 정책의 수행이 불가피함을 국민들에게 설득력있게 전달할 수 있을 때, 집권당의 권력기반이 비인기정책의 추진으로 훼손되지 않을 수 있을 때, 또는 비인기정책 추진의 책임을 다른 행위자에게 효과적으로 전가할 수 있을 때 비인기정책의 추진이 가능할 것이라는 가설을 추론하였다. 독일이 과연 이러한 조건을 충족시키고 있는가를 분석해본 결과 1992년 개혁을 전후한 시점에서 CAP는 통일의 사후처리라는 중요사안에 가리어 정치적 쟁점으로서의 가시성이 낮았고, 막대한 통일비용으로 인해 재정위기가 심화되고 있었으며, CAP 개혁을 옹호하던 노동자 및 기업가 집단이 부상하면서 CAP의 현상유지를 주장하던 농민집단의 정치적 비중이 상대적으로 감소되는 상황이었기 때문에 독일은 농민의 반발을 무릅쓰고 CAP 개혁을 수용할 수 있었던 것으로 나타났다.

하니문의 동학(動學)과 구조의 정학(靜學): 문재인 정부의 외교정책, 변화와 연속성

최진우 ( Choi Jinwoo ) 한국의회발전연구회 2018 의정연구 Vol.24 No.2

문재인 정부 출범 후 한반도 외교지형에는 지각변동이 진행되고 있다. 무엇보다도 교착 상태에 빠져 있던 북핵 문제 해결, 그리고 한반도의 적대 상태 종식을 향한 새로운 동력이 생성되고 있다. 이러한 거대한 변화가 진행되고 있는 데는 ‘운전자론’으로 표현되는 문재인 정부의 창의적인 외교정책에 힘입은 바가 크다. 하지만 문재인 정부의 외교정책은 과거 보수정권의 외교정책과의 연속성 또한 보이고 있다. 문재인 정부는 한미동맹의 중요성을 지속적으로 강조하면서 북핵문제 등의 해결에 있어 미국과의 굳건한 공조체제를 유지할 것임을 공개적으로 천명하고 있다는 점에서 특히 그러하다. 사실 외교정책의 연속성 유지는 국내적 합의 기반 구축, 대외적 신뢰 제고, 기대-현실 간극의 부작용 완화 등에 기여할 수 있다는 점에서 긍정적인 효과를 수반할 것으로 기대된다. A seismic change is under way in diplomatic topography surrounding the Korean Peninsula. A new dynamic is being generated that could lead to a breakthrough in the nuclear stalemate and to an end of hostility between the two Koreas. Moon Administration's bold and creative foreign policy, which is alleged to place South Korea in the “driver's seat”, is probably responsible for what is happening on the Korean Peninsula. However, on the other hand, Moon Administration's foreign policy shows a lot of continuity with foreign policy of previous conservative governments. In particular, the Moon government's emphasis on the vitality of the ROK-US alliance and its commitment to close coordination with the US in dealing with nuclear issues of North Korea is the hallmark of the continuity in South Korea's foreign policy. Emphasizing and sharing the notion of the continuities in foreign policy could contribute to social integration by garnering bi-partisan support. It could also spawn sense of stability, predictability, and confidence to diplomatic counterparts in other countries. And it could help avoid the negative effects of expectation-reality gap in the event that the outcome of all the diplomatic endeavor falls short of expectation held by citizens.

해군 전투함정의 계획정비 효과 추정

최진우(Jinwoo Choi),문성암(Seongam Moon) 한국경영과학회 2021 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6

고장함수는 수명별 고장 발생 확률을 나타내는 함수이다. 이전의 연구에서는 해군 함정 엔진의 고장함수를 도출하고, 총수명주기 동안 고장확률의 변화에 따라 계획정비 주기를 변경(확률 기반형 계획정비)해야 한다는 연구가 수행되었다. 확률 기반형 정비에 적용된 고장함수는 계획정비를 수행하면서 기록된 고장 데이터로부터 도출되었다. 정비제도는 이전의 정비효과가 제거된 데이터를 활용하여 분석하여야 한다. 정비효과란, 계획정비를 수행하여 감소되는 고장량이다. 본 연구에서는 제거해야할 정비효과를 도출하기 위해 베이지안 추정법을 활용하였다. 해군의 엔진 운용자를 대상으로 설문조사를 수행하여 정비효과에 대한 사전지식(사전분포)을 구성하고 엔진 고장 데이터를 활용하여 정비효과(사후분포)를 도출하였다. 사후분포를 통한 분석결과 함정 엔진의 부대정비는 예방의 효과가 낮았다. The failure function represents the probability of occurrence of failure by life. A study was conducted to derive the failure function of the naval ship engine and to change the planned maintenance cycle according to the change in the failure probability during the total life cycle. The failure function applied to the probability-based maintenance was derived from the recorded failure data while performing the planned maintenance. The maintenance system should be analyzed using the data from which the maintenance effect has been removed. In this study, the Bayesian estimation method was used to derive the maintenance effect to be eliminated. A survey was conducted on engine operators to establish a prior distribution of maintenance effects. As a result of the analysis, the effect of preventive maintenance was low, and the effect of corrective maintenance was relatively large.

전동식 과급기용 인버터의 가변주파수 제어를 위한 MCAL기반 BSW 구현

최진우(Jinwoo Choi),박정우(Jeongwoo Park),한광환(Kwanghwan Han),김경하(Kyungha Kim) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2020 No.11

전동식 과급기용 인버터는 인버터 전력 소자의 특성 상 스위칭 주파수가 높을수록 더 정교한 전류를 출력할 수 있다. 더욱 정밀한 전류를 출력하여 제어의 안정성을 확보할 수 있기 때문에, 일반적으로 고속구동 영역에서는 스위칭 주파수를 높여서 스위칭 소자에서 출력되는 3상 전류의 정밀도를 증가시키는 것이 좋다. 하지만 인버터의 스위칭 주파수가 높아지면 그에 따라서 소음, 진동 및 발열 특성이 나빠질 수 있고, 잦은 스위칭 소자의 턴 온/오프로 인한 스위칭 손실이 발생할 수 있다. 저속 구동 영역에서는 낮은 스위칭 주파수를 사용해도 충분히 정밀한 3상 전류를 출력할 수 있기 때문에 높은 주파수를 이용할 필요가 없다. 본 논문에서는 가변 주파수 제어를 위한 BSW를 MCAL 환경에서 구현하여 전동식 과급기 모터의 구동 영역별로 가변 주파수 제어를 적용하였고, 이에 따른 제어 특성과 인버터 효율 특성 분석을 진행하였다. 가변 주파수 제어를 적용할 경우 고속 구동 영역에서의 전류 리플 저감 되고 제어 특성이 개선되어 상전류가 최대 31.4Apk 감소 하였고, 모터 최대속도 영역에서의 정상 구동을 확인하였다.

인-스토리지-프로세싱을 위한 eBPF 프로그래밍 가능한 Linux SSD

최진우(Jinwoo Choi),정진우(Jinwoo Jeong),정지윤(Jeeyoon Jung),신동군(Dongkun Shin) 한국정보과학회 2022 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2022 No.12

계층적 에이전트의 목표 조건부 하위 목표 학습을 위한 커리큘럼 학습

최진우(Jinwoo Choi),서승우(Seung-Woo Seo) 대한전자공학회 2022 대한전자공학회 학술대회 Vol.2022 No.6