해양환경에서의 영상기반 물체탐지 및 추적 기법 연구

박정홍,김진환,손남선 대한조선학회 2012 대한조선학회 학술대회자료집 Vol.2012 No.5

본 논문에서는 해양환경을 고려하여 단안카메라 기반의 근거리 수상물체의 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리즘을 제안한다. 해양환경에서 취득된 카메라 영상으로부터 물체를 안정적으로 탐지하기 위해서는 해수면 반사, 선박 후류 항적 등 해양환경 고유의 영상 잡음 처리를 포함 다양한 영상처리 기법의 적용이 필요하다. 본 연구에서는 기본적인 영상 필터링과 함께 임계치(Threshold)를 이용하여 이진화된 영상에 대해 외곽선(Contour) 검출기법을 적용하여 물체를 탐지하고, 영상 내에서 탐지한 객체가 카메라의 시야(Field of View)를 벗어나거나 탐지된 물체와의 상대적인 거리가 지나치게 커서 물체가 탐지되지 않더라도 지속적인 추적이 가능하도록 칼만필터(Kalman Filter) 기반의 추적필터를 적용하였다. 제안한 알고리즘을 실해역에서 촬영한 실험 영상에 적용하여 기본 타당성을 검증하였다.

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍,정종대,이윤건,최현택,최진우 제어로봇시스템학회 2020 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2020 No.7

병렬OMP 기법을 통한 성긴신호 복원과 그 성능

박정홍,정방철,김종민,반태원,Park, Jeonghong,Jung, Bang Chul,Kim, Jong Min,Ban, Tae Won 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.8

본 논문에서는 성긴 신호의 복원을 위하여 기존의 직교매칭퍼슛 (orthogonal matching pursuit, OMP) 기술을 보완한 Parallel OMP (POMP) 기법을 제안하고 성능을 분석한다. POMP알고리즘의 과정은 간단하지만 기존 OMP와 비교하여 더 좋은 성능을 보이는 알고리즘이다. POMP 는 첫 번째 반복 과정에서 관찰 행렬과 상관도가 높은 인덱스 집합을 여러 개 선택한다. 선택된 각각의 인덱스를 첫 번째 인덱스로 하는 각각의 POMP 블록에서 OMP 알고리즘 기법이 병렬적으로 동작한다. 마지막으로 신호 복원을 위해 가장 작은 잔류 오차(residual)를 갖는 POMP블록의 인덱스 집합을 선택한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 POMP가 기존의 신호 복원 기술에 비하여 완벽복원비율과 평균 제곱 오차 (MSE) 측면에서 좋은 성능을 보임을 확인하였고, 이미지복원에 있어서는 눈으로 확인 가능할 정도의 성능 개선을 확인하였다. In this paper, parallel orthogonal matching pursuit (POMP) is proposed to supplement the orthogonal matching pursuit (OMP) which has been widely used as a greedy algorithm for sparse signal recovery. The process of POMP is simple but effective: (1) multiple indexes maximally correlated with the observation vector are chosen at the firest iteration, (2) the conventional OMP process is carried out in parallel for each selected index, (3) the index set which yields the minimum residual is selected for reconstructing the original sparse signal. Empirical simulations show that POMP outperforms than the existing sparse signal recovery algorithms in terms of exact recovery ratio (ERR) for sparse pattern and mean-squared error (MSE) between the estimated signal and the original signal.

무인잠수정의 평면운동을 고려한 고정 장애물과의 충돌 확률 평가

박정홍,최진우,최현택 제어로봇시스템학회 2017 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2017 No.5

병렬OMP 기법을 통한 복수 측정 벡터기반 성긴 신호의 복원

박정홍,반태원,정방철,Park, Jeonghong,Ban, Tae Won,Jung, Bang Chul 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.10

본 논문에서는 복수측정벡터 환경에서 성긴 신호의 복원을 위하여 널리 사용되고 있는 Simultaneous orthogonal matching pursuit (S-OMP) 기술을 보완한 병렬 OMP 기법을 제안하고 그 성능을 분석한다. Parallel orthogonal matching pursuit(POMP) 알고리즘은 간단하지만 성능면에서 매우 효과적이다. 제안된 병렬 OMP알고리즘은 첫 번째 반복 과정에서 관찰 행렬과 상관도가 높은 인덱스 집합을 여러 개 (M) 선택한다. 그 후, 선택된 각각의 인덱스를 첫 번째 인덱스로 하는 각 병렬 OMP블록에서 S-OMP 알고리즘 기법이 병렬적으로 동작한다. 마지막으로 입력된 신호 복원을 위해 잔차가 가장 작은 POMP블록의 인덱스 집합을 선택한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 100%복원 가능한 sparsity 개수가 기존의 S-OMP 기법에 비해 M이 증가함에 따라 향상되는 것을 확인했으며, 평균 제곱 오차 측면에서도 SNR에 상관없이 성능 개선효과가 있음을 확인하였다. In this paper, parallel orthogonal matching pursuit (POMP) is proposed to supplement the simultaneous orthogonal matching pursuit (S-OMP) which has been widely used as a greedy algorithm for sparse signal recovery for multiple measurement vector (MMV) problem. The process of POMP is simple but effective: (1) multiple indexes maximally correlated with the observation vector are chosen at the first iteration, (2) the conventional S-OMP process is carried out in parallel for each selected index, (3) the index set which yields the minimum residual is selected for reconstructing the original sparse signal. Empirical simulations show that POMP for MMV outperforms than the conventional S-OMP both in terms of exact recovery ratio (ERR) and mean-squared error (MSE).

확률론적 충돌 위험도 평가를 통한 무인 선박 간의 충돌 회피

박정홍,김진환,최진우,최현택 제어로봇시스템학회 2017 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2017 No.5

흰쥐 유양동 폐쇄술 후 시간에 따른 조직학적 변화

박정홍,구태우,박병건,장윤석,강명구 대한이비인후과학회 2009 대한이비인후과학회지 두경부외과학 Vol.52 No.3

Background and Objectives:Mastoid obliteration surgery is a modern trend for otitis media either with or without cholesteatoma. The aim of our study is to evaluate histologic changes and effectiveness over time resulting from different obliterating materials and the existence of mucosa in the temporal dorsal bullae in rats. Materials and Method:Rats were divided into two groups. One group had the mucosa removed and was treated with trichloroacetic acid (TCA). The other group with mucosa remaining was untreated. The temporal dorsal bullae of the two groups of rats were obliterated with Mimix® (hydroxyapatite cement), Regenafil® (demineralized bone matrix), cartilage chip, and bone chip. Three months and again six months after the implantation, 5 animals in each group were examined. A histological study was performed to evaluate inflammation, new bone formation, and mucocele formation within the bullae. Results:The group that had Mimix® implanted had a high inflammatory reaction, low implanted material resorption and cyst formation. The group with Regenafil® implanted had high cyst formation and more cyst formation with the passage of time. The group with bone chip implanted had high new bone formation, but also high cyst formation. The group that had cartilage chip implanted had high new bone formation, low implanted material resorption and low cyst formation. Conclusion:Cartilage chip is the only material that should be used in the air cell with mucosa remaining. Demineralized bone matrix and bone chip should not be used in the air cell with mucosa remaining. Hydroxyapatite cement should not be used due to severe inflammation.

병원 선택 특성과 보안성 및 병원 서비스 품질 특성이 재이용의도에 미치는 영향

박정홍 한국병원경영학회 2019 병원경영학회지 Vol.24 No.1

The purpose of this study was to investigate the effect of characteristics of hospital choice and hospital service quality on service value, customer satisfaction and hospital revisiting intent and a survey involving patients and their caregivers who used the hospital before was conducted for empirical analysis. Thus, the theory and factors concerning the characteristics of hospital choice, hospital service quality, service value, customer satisfaction and hospital revisiting intent and relevant preceding research were explored after examining the preceding research, the research model was developed accordingly. A total of 459 collected questionnaires were analyze after carrying out the survey on a national scale. The findings of this study have significance since it identified the motivation that affect the choice of hospital and provide information. Also, this study could be utilized as reference data for hospitals to survive in the fierce competition, as it carried out factual survey on considerations when making choice of hospital. Furthermore, due to the low expectation of patients and caregivers for hospital administration, the study indicated that it’s linked to a significantly low chance of customer satisfaction and provide the cause. This study was differentiated with other research on hospital choice since it selected security as a factor of hospital choice, though it’s not discussed in the preceding research and moreover, conducted the empirical analysis. And the results of empirical analysis revealed that customers felt that service value was improved when the information security was strengthened. In other words, the strengthening of hospital information security could be hospital choice motivation, which means this study provided practical implication.

한국산 무절산호조에 관한 연구 (Ⅰ)

박정홍 부산수산대학교 1976 부산수산대학교 연구보고(자연과학편) Vol.16 No.2

일반화된 공간천이변조 시스템에서 압축센싱기술을 이용한 수신신호 복호 알고리즘

박정홍,반태원,정방철,Park, Jeonghong,Ban, Tae Won,Jung, Bang Chul 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.7

본 논문에서는 일반화된 공간천이변조시스템에서 신호 복원 성능의 개선을 위하여 병렬 직교매칭퍼슛 기술을 이용한 신호 검출기법을 제안하고 그 성능을 분석한다. 일반화된 공간천이변조 시스템에서 수신신호의 복원은 압축 센싱에서 성긴신호 복원과 매우 유사하다. 성긴 신호 복원에서 자주 사용되는 직교매칭퍼슛 기법은 매 반복과정에서 수신 신호와 채널 행렬과의 상관도가 높은 인덱스를 송신신호의 Nonzero 인덱스로 1개씩 선택한다. 반면 제안된 POMP기법에서는 수신신호를 이용하여 첫 번째 반복과정에서 채널행렬과의 상관도가 높은 인덱스를 복수(M)개 선택한 후, 선택된 M개의 인덱스를 초기 인덱스로 하는 M개의 OMP과정을 병렬적으로 수행한다. 최종적으로 각 OMP과정에서 복원된 신호 중 수신된 신호와 복원신호사이의 잔차 (Residual)가 가장 작은 후보 신호를 최종 복원 신호로 선택한다. 본 논문에서는 POMP기법에 양자화기법을 결합한 알고리즘도 함께 제안한다. 제안된 POMP알고리즘은 OMP대비 M배의 복잡도를 갖지만 신호 복원 성능은 매우 탁월하다. In this paper, we propose a signal detection technique based on the parallel orthogonal matching pursuit (POMP) is proposed for generalized shift space keying (GSSK) systems, which is a modified version of the orthogonal matching pursuit (OMP) that is widely used as a greedy algorithm for sparse signal recovery. The signal recovery problem in the GSSK systems is similar to that in the compressed sensing (CS). In the proposed POMP technique, multiple indexes which have the maximum correlation between the received signal and the channel matrix are selected at the first iteration, while a single index is selected in the OMP algorithm. Finally, the index yielding the minimum residual between the received signal and the M recovered signals is selected as an estimate of the original transmitted signal. POMP with Quantization (POMP-Q) is also proposed, which combines the POMP technique with the signal quantization at each iteration. The proposed POMP technique induces the computational complexity M times, compared with the OMP, but the performance of the signal recovery significantly outperform the conventional OMP algorithm.