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신경회로망-PID복합형제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 속도제어
유인호,오훈,조현섭,이성수,김용욱,박왈서,Yoo, In-Ho,Oh, Hoon,Cho, Hyun-Sub,Lee, Sung-Soo,Kim, Yong-Wook,Park, Wal-Seo 한국조명전기설비학회 2004 조명·전기설비학회논문지 Vol.18 No.1
산업자동화의 고정밀도에 따라 궤환 제어시스템은 강인한 제어가 요구되고 있다. 하지만 신경망 궤환 제어시스템이 외란의 영향을 받았을 때, 시스템의 강인한 제어는 어렵게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 한 방법으로 신경회로망제어기와 PR제어기의 복합형 제어방법을 제시하였다. 신경회로망 제어기는 주 제어기로서 동작하고, PID제어기는 허용오차가 경계영역을 벗어날 때 동작하는 보조제어기로 사용된다. 신경회로망-PID복합형제어기의 강인성은 전동기의 속도제어에 의해서 확인하였다. Robust control for feedback control system is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a neural network feedback control system has an effect of disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. As a compensation method solving this problem, in this paper, hybrid control method of neural network controller and PID controller is presented. A neural network controller is operated as a main controller, a PID controller is a assistant controller which operates only when some undesirable phenomena occur, e.q., when the error hit the boundary of constraint set. The robust control function of neural network-PID hybrid controller is demonstrated by speed control of Motor.
전병윤(Jun Byoung Yoon),조현섭(Cho Hyun Sub),서관수(Suh Kwan Soo),조유종(Cho Yoo Jong),정용욱(Jung Young Yook),전만수(Joun Man Soo) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.6
A double roll rotary forming equipment is presented in this paper. The equipment is developed for joining the socket with the ball of a concave piston assembly with its geometrical tolerance requirements satisfied. The equipment is composed of a lathe, a double roll system and a roll pressing unit driven by the hydraulic system. The workpiece rotates by spindle chuck of the lathe while the double roll system approaches perpendicularly to the central line of the workpiece. The equipment is successfully applied to precision joining of the ball and the socket for the concave piston assembly of a high pressure hydraulic pump.
중학생이 인식한 가정과교사의 권력기반이 가정교과의 중요도와 흥미 및 자기결정성 학업동기에 미치는 영향
이영선(Lee, Young-Sun),조현섭(Cho, Hyun-Sub),최성연(Choi, Seong-Youn),박미정(Park, Mi-Jeong) 학습자중심교과교육학회 2020 학습자중심교과교육연구 Vol.20 No.2
이 연구의 목적은 중학생이 인식하고 있는 가정과교사의 권력기반이 가정교과의 자기결정성 학업동기, 중요도, 흥미에 미치는 영향을 알아보는 것이다. 이를 위해 전국의 중학교 가정과교사 20명과 그들의 학생 총 516명을 대상으로 설문조사를 하여 기술통계, 상관분석, 다중회귀분석, 매개효과분석을 실시하였으며 결과는 다음과 같다. 첫째, 중학생이 인식하고 있는 가정과교사의 권력기반은 전문적권력, 보상적권력, 준거적권력, 합법적권력, 강압적권력 순으로 나타났다. 둘째, 중학생이 인식한 가정과교사의 권력기반과 자기결정성 학업동기, 가정교과 중요도와 흥미 간의 상관관계를 분석한 결과, 가정과교사의 권력기반과 자기결정성 학업동기 간의 관계에서 모두 정적으로 유의한 상관관계가 있었다. 셋째, 중학생이 인식한 가정과교사의 권력기반이 자기결정성 학업동기와 가정교과의 중요도와 흥미에 미치는 영향을 다중회귀분석한 결과, 교사의 권력기반 유형은 준거적권력, 합법적권력, 보상적권력, 전문적권력, 강압적권력 순으로 자기결정성 학업동기에 정적인 영향을 미치며, 준거적권력, 전문적권력 순으로 가정교과의 중요도와 흥미에 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 중학생이 인식한 가정과교사의 권력기반과 자기결정성 학업동기 간의 매개효과를 분석한 결과, 가정교과의 중요도와 흥미 인식이 준거적권력, 전문적권력, 보상적권력과 자기결정성 학업동기의 관계에서 부분 매개효과가 있는 것으로 나타났다. The purpose of this study is to examine the effects of the types of power base of Home Economics(HE) teachers perceived by middle school students on self-determination academic motivation, importance, and interest in HE. For this purpose, a survey was conducted on 20 middle school HE teachers and their total 516 students, and they performed descriptive statistics analysis, content analysis, correlation analysis, multiple regression analysis, and mediating effect analysis. First, the types of power base of HE teachers perceived by middle school students are used in the order of expert, reward, referent, legitimate, and coercive power. Second, as a result of analyzing the correlation between the power base, self-determination academic motivation, and the importance and interest of HE teachers perceived by middle school students, the relationship between the power base and self-determination academic motivation of HE teachers was both statically significant. Third, as a result of multiple regression analysis of the influence of middle school students perceived the types of power base of HE teachers on the self-determination academic motivation and the importance and interest of HE, the types of power base of HE teachers has a positive influence on self-determining academic motivation. And reference power and expert power was found to have a positive effect on the importance and interest of HE. Fourth, an analysis of the mediating effects between the types of power base of HE teachers and self-determination academic motivations of middle school students showed that the importance and interest of HE have a partial mediating effect on the relationship between referent power, expert power, reward power and self-determination academic motivation.