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임흥식,안종민,이철훈 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
본 논문은 무인기 구조 연성 시험결과를 기술한다. 구조 연성시험은 Free-Free 조건 항공기 상태에서 작동기 제한치 가까운 명령을 인가하여 이로 인해 발생하는 구조 고유 진동 특성을 확인하고 이를 제거하기 위한 필터 설계를 하기 위한 시험이다. 시험은 플랜트 모델링, Open Loop 시험, Closed Loop 시험을 각각 수행하였고 그 결과를 기술하였다. This paper describes structure coupling test result throughout program. The test is the purpose of designing filter for eliminating structure coupling in the condition of free-free aircraft state. There are 3 type tests, Planting Model, Open Loop Test, and Closed Loop Test.
임흥식,허기봉 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
본 논문은 MALE 급, 24시간 이내, 지속적인 에너지 투입이 없는 장기체공 무인 비행체를 정의하고, 비행조종시스템 개발 프로세스에 따라 요구도 분석, 비행-필수 시스템으로 다중화를 갖는 시스템 설계, 장기체공 고고도 환경조건을 만족하는 비행조종컴퓨터 설계, 비행체 임무, 관리, 제어를 수행하기 위한 비행조종 OFP 설계, 동적 시험 환경을 제공하기 위한 HILS 환경 설계, 개발자 시험에서부터 지상 및 비행시험 시험평가까지의 일련의 과정을 기술한다. This paper is flight control system development process for the long-endurance UAV which is defined as a MALE, within 24 hours operation, without supplying energy like a solar power etc. The flight control system process compose of a requirement analysis, Flight-Critical redundancy system design, flight control computer for the high-endurance characteristic, flight control law for autonomous flight control and trim controls, HILS environment for dynamic simulation purpose, test evaluations which are from developer test to ground and flight test.
임흥식,윤형식,Lim, Heung-Sik,Yoon, Hyung-Sik 한국군사과학기술학회 2011 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.5
The guidance control module is needed for control of a GPS guided bombs to improve the accuracy and availability of a conventional bomb. In this paper, we present the development of hardware design, software design and test environments of it. And we also show the process of the tests and the results verifying and proving for its required functions and performances through ground tests and flight tests.
항공기용 제트엔진에 대한 가변구조 제어기 설계에 관한 연구
임흥식,이강웅,김학봉 한국항공대학교 1992 論文集 Vol.30 No.-
본 논문에서는 작동점에서 선형화하여 얻은 터보 제트엔진의 선형 모델에 대한 가변구조제어시스템을 설계하였다. 슬라이딩모드에서 발생하는 채터링을 제거하기 위하여 새로운 스위칭영역 설정방법을 제시하고 이 영역내에서 연속제어 입력이 가해지도록 하였다. 제안된 알고리즘을 적용하여 작동점에서 스텝함수로 변하는 명령을 따르도록 하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 결과를 보였다. In this paper a variable structure controller is designed for the aircraft jet engine model which is linearized in operating point. In order to eliminate the chattering in the sliding mode, a new method of the switching region is proposed and a discontiuous control input is substituded by a continuous one in this region. The proposed control algorithm is applied to the engine model plant in the operating point. Simulation results show that good system responses for step changes of the command are obtained.