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임대영,홍석형,정용진,박상준,조승범,Lim, Dae-Young,Hong, Seok-Hyoung,Jung, Yong-Jin,Park, Sang-Jun,Cho, Seung-Beom 배재대학교 공학연구소 2002 공학논문집 Vol.4 No.1
본 연구에서는 초임계 건조 및 유체법을 사용하여 얻어진 분말을 열처리하여 나노 크기의 알루미나 분말을 제조하였다. Al-isopropoxide를 출발 물질로 사용하였고, 용매로서는 2가 알코올류인 Ethylene glycol을 사용하였다. 또한 온도 및 압력의 영향을 조사하기 위하여 임계점 이하의 조건에서도 실험도 병행하였다. Autoclave에서 초임계 건조 및 유체법으로 제조된 알루미나는 XRD, SEM 및 TG-DTA 의해 특성을 조사하였고, 열처리 결과 새로운 route로 $\alpha-A12O3$로 전이 되었다. Nano-size Alumina powders were prepared by heat treatments which were products obtained using supercritical drying and fluid method. Al-isopropoxide dispersed in ethylene glycol as solvents were used as starting materials. The alumina powders were made by supercritical drying fluid method at Autoclave, those were characterize examined closely by XRD, SEM and TG-DTA. The powders were transformed $\alpha-A12O3$ in new route after heat treatment.
초임계 유체를 이용한 광촉매용 나노크기의 결정질 $TiO_2$ 분말 제조
임대영,김종옥,김택남,이채현,박원규,Lim, Dae-Young,Kim, Jong-Ock,Kim, Taik-Nam,Lee, Chae-Hyun,Park, Won-Kyu 배재대학교 공학연구소 1998 공학논문집 Vol.3 No.1
습식화학법의 단점을 극복하는 이상적인 분말을 제조하기 위해서는 용질분자가 용액내에서 활발하게 움직여서 분자단위의 혼합이 가능하고 용매는 낮은 점도를 가져 용질분자의 움직임에 도움을 주어야 하며, 얻어진 분말도 결정질이어야 한다. 본 논문에서는 이러한 조건을 동시에 만족시키는 분말제조방법으로 물질의 임계온도, 임계압력을 넘어 응축된 가스상태로 존재하는 초임계 유체를 이용하여 분말을 제조하였다. 용매인 에탄올이 초임계 유체상태에서 분해될 때 생성된 물로 titanium(IV) ethoxide를 가수분해시켜 이용도가 높은 광촉매용 $TiO_2$ 분말을 제조하였다. In order to fabricate ideal powders, new processing is necessary in which the solute atoms in solution rapidly move to mix each other to the degree of molecular level, the viscosity of solution should be low not to effect the moving of solute atoms, and the powders could be directly obtained as crystalline. Supercritical fluid is defined as condensed gas state up to its critical pressure and temperature. In this paper, supercritical fluid methods were studied as a new ceramic processing of powder preparation. The crystalline anatase powders of $TiO_2$ which are useful for photocatalyst materials were fabricated by hydrolysis of titanium(IV) ethoxide using water which was ethanol as a supercritical fluid.
$BaTiO_3$ 분말합성조건 및 $CeAIO_3-BaTiO_3$계 유전체의 기초적 연구
임대영,김종옥,이채현,박원규,Lim, Dae-Young,Kim, Jong-Ock,Lee, Chae-hyun,Park, Won-Kyu 배재대학교 자연과학연구소 1995 自然科學論文集 Vol.8 No.1
It is hard to synthesize pure $BaTiO_3$ from $BaCO_3$ and $TiO_2$ in solid reaction for the activity of BaO and secondary phase. For this reason, the wet chemical techniques have been studied. Starting material which was used in these methods were expensive and the properties of powder which was synthesized in same defined. So, some process have been studying again to improve soild reaction method. This study which was one of those was to defin the forming mechanism of $Ba_2TiO_4$ and to control some condition of $Ba_2TiO_4$. The synthesis temperature of $BaTiO_3$ in solid reaction was near $1120^{\circ}C$. The quantity and forming temperature of $Ba_2TiO_4$ could be controlled by atmosphere heat treatment. $Ba_2TiO_4$ was related to expansion in Ba-rich region of $BaTiO_3$. $BaTiO_2O_5$ and $BaTiO_3O_7$ was reason to expand in Ti-rich region. The dielectrics of $CeAIO_3$ which was synthesized and sintered in reduction atmosphere and $BaTiO_3$ system were affected by $CeO_2$ which was formed for the decomposition of $CeAIO_3$ heat treatment in air. $BaTiO_3$는 일반적으로 $BaCO_3$와 $TiO_2$의 고상반응으로 얻어지는데 BaO의 활성이 높고 이차상이 생성되므로 순수하게 합성하기가 어렵다. 순수한 $BaTiO_3$를 얻기 위해서 공침법, 가수분해법등이 연구되고 있으나 출발 원료가 비싸고 제조 공정상 문제로 고상반응으로 합성한 것과 별차이가 없다. 그래서 고상반응의 공정을 개선하는 연구가 다시 진행되고 있으며 본 연구에서도 $BaTiO_3$를 고상반응으로 합성할 때 물성에 좋지 않은 영향을 주는 이차상인 $Ba_2TiO_4$의 생성기구를 밝히고, 그것을 조절하려 했다. $BaTiO_3$의 이론조성중 Ba가 과잉인 영역에서는 $Ba_2TiO_4$가 $TiO_2$가 과잉인 영역에서는 $BaTiO_2O_5$와 $BaTiO_3O_7$이 소지의 팽창에 원인이 되었다. 환원에서 소결되는 $CeAIO_3$와 $BaTiO_3$계의 유전체는 공기중에서 $CeAIO_3$가 분해되고 이때 생성되는 $CeO_2$가 $BaTiO_3$의 전기적 물성에 큰 영향을 주었다.
자기저항센서를 이용한 자계기반 자율주행 시스템의 특성분석
임대영(Dae-Young Lim),유영재(Young-Jae Ryoo),이진(Jin Lee) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.15 No.1
본 논문에서는 자기저항 센서를 이용한 자계기반 자율주행 시스템의 자계특성을 분석한다. 자율주행 시스템에서 가장 중요한 핵심기술은 자기원으로 구성된 도로를 주행하는 차량의 현재위치 파악이다. 따라서 자계 도로위의 차량의 현재위치를 검출하기 위한 시스템의 선행조건으로 센서와 자기원 사이에 존재하는 자계의 특성을 분석하기 위한 실험 장치를 설계하고 구성하였다. 그리고 자기원의 설치간격 및 기울기에 따른 자계의 3축성분과 데이터를 획득한다. 획득한 데이터를 이용하여 3축성분에 따른 거리정보와 방향에 따른 자계의 변화를 분석한다.
Nomoto모델을 이용한 선박의 선형 모델 분석 및 퍼지제어기 설계
임대영(Lim, Dae-Yeong),김영철(Kim, Young-Chul),정길도(Chong, Kil-To) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.2
본 논문은 자동항로 추적(Track keeping control), 자동조타(Automatic steering), 자동 접이안(Automatic mooring control) 등으로 구성된 자동운항 시스템 중 자동조타장치의 성능 개선 알고리즘 개발에 대해 다루고 있다. 자동조타는 풍력 또는 조력 등의 영향으로부터 선박의 설정 항로와 실제 침로와의 차이를 계산하여 설정된 항로를 유지하며 항해하므로, 조타에 소요되는 선원의 지속적인 항해로 인한 운전 부담을 경감시키고 불필요한 타조작에 의 한 항로 이탈을 줄임으로써 항해거리 단축과 연료비용을 절약할 수 있는 시스템이다. 선박의 모델링을 위하여 Nomoto 모델에 근거하여 전달함수를 구하고, 조종성능(Manoeuvirng) 편리성을 고려하여 타각 입력에 대한 선수각 응 답으로 표시된 선박의 4자유도만을 고려한 선형 모델을 제안하고 선박 자동조타장치의 최대각과 타각율을 고려하여 Fuzzy제어기를 설계 하였고 PID제어기로 성능을 비교 분석하였다. This paper developed the algorithm for improving the performance the auto pilot in the autonomous vehicle system consisting of the Track keeping control, the Automatic steering, and the Automatic mooring control. The automatic steering is the control device that could save the voyage distance and cost of fuel by reducing the unnecessary burden of driving due to the continuous artificial navigation, and avoiding the route deviation. During the step of the ship autonomic navigation control, since the wind power or the tidal force could make the ship deviate from the fixed course, the automatic steering calculates the difference between actual sailing line and the set course to keep the ship sailing in the vicinity of intended course. first, we could get the transfer function for the modeling of ship according to the Nomoto model. Considering the maneuverability, we propose it as linear model with only 4 degree of freedoms to present the heading angle response to the input of rudder angle. In this paper, the model of ship is derived from the simplified Nomoto model. Since the proposed model considers the maximum angle and rudder rate of the ship auto pilot and also designs the Fuzzy controller based on existing PID controller, the performance of the steering machine is well improved.