시험말뚝을 활용한 대구경 현장타설말뚝의 하중저항계수 설계법 검증 및 시공 사례

이현승,김세형,강현억,최석,Lee, Hyeon-Seung,Kim, Se-Hyeong,Gang, Hyeon-Eok,Choe, Seok 한국지반공학회 2017 지반 : 한국지반공학회지 Vol.33 No.3

DSP보드를 이용한 전화음성용 실시간 화자인증 시스템의 구현에 관한 연구

이현승,최홍섭,Lee Hyeon Seung,Choi Hong Sub 대한음성학회 2004 말소리 Vol.49 No.-

This paper is aiming at implementation of real-time speaker verification system using DSP board. Dialog/4, which is based on microprocessor and DSP processor, is selected to easily control telephone signals and to process audio/voice signals. Speaker verification system performs signal processing and feature extraction after receiving voice and its ID. Then through computing the likelihood ratio of claimed speaker model to the background model, it makes real-time decision on acceptance or rejection. For the verification experiments, total 15 speaker models and 6 background models are adopted. The experimental results show that verification accuracy rates are 99.5% for using telephone speech-based speaker models.

농경지의 표현형 향상을 위한 무인 항공기의 협업 주행 시스템 개발

이현승 ( Hyeon Seung Lee ),한웅철 ( Xiongzhe Han ),( J. Alex Thomasson ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

무인 항공기 기반 원격감지 기술은 최근 무인 항공기의 비약적인 발전으로 인하여 작물 모니터링에 많이 적용되고 있으며, 스마트 농업 응용 분야에서 상당한 잠재력을 가지고 있다. 원격감지를 이용한 현장 표현형(Field phenotyping)은 대부분 RGB 카메라 또는 다중 스펙트럼 카메라가 장착된 무인 항공기를 사용하여 이루어진다. 정밀 농업을 위한 정확한 현장 표현형 측정을 위해서는 여러 각도로 촬영된 이미지를 동시에 수집해야 한다. 촬영을 위한 비행 중 무인 항공기와 식물의 움직임으로 인한 표현형 측정오차를 발생할 수 있다. 본 연구에서는 측정오차를 최소화하고 디지털 표면 모델을 개선하기 위해 다수의 무인 항공기가 서로 다른 시점에서 이미지를 동시에 수집할 수 있는 협업 주행 시스템을 제안하였다. MAVSDK를 기반으로 하는 통합 항법 시스템은 자세 제어 및 무인 항공기의 위치 제어를 위해 구성되었다. 장거리 무선 네트워크 시스템을 통해 리더-팔로워 기반 군집 주행 알고리즘 기반으로 팔로워 무인 비행기는 리더 무인 비행기와 협조하여 일정한 속도, 방향, 이미지 중첩 비율을 유지하며 표현형 향상을 위한 대열을 유지한다. 대열을 유지하며 군집 주행 시 외부 교란(바람)으로 인하여 서로 다른 무인 비행기가 충돌할 수 있으므로 충돌 방지 알고리즘이 개발되었다. 본 연구에서 개발된 비행 알고리즘을 가상의 환경에서 검증·최적화하기 위하여 GAZEBO 기반의 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 앞선 시뮬레이션 환경에서 검증·최적화가 완료된 알고리즘을 기반으로 다수의 무인비행체를 실제 필드에서 같은 비행경로로 비행을 진행하여 시뮬레이션과 실제 필드를 서로 비교하였다. 비교 실험 결과 시뮬레이션 비행 정확도(RMSE) 0.36 m, 실제 필드 비행 정확도 0.46 m로 나타났다.

파이프라인 지지 철골가새골조의 지진 취약도 함수 수립을 위한 대표구조물 선정

이현승(Lee, Hyeon-Seung),김형준(Kim, Hyung-Joon) 한국강구조학회 2023 한국강구조학회 학술대회 발표집 Vol.34 No.6

GPS/INS를 이용한 임베디드 기반의 자율주행트랙터 조향 시스템 개발

이현승 ( Hyeon Seung Lee ),김기덕 ( Ki Duck Kim ),이영주 ( Young Joo Lee ),황동열 ( Dong Yeol Hwang ),신범수 ( Beom Soo Shin ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

본 연구에서는 자율주행 트랙터의 효율적인 조향제어를 위하여 임베디드 기반의 시스템을 개발하였다. GPS/INS와 임베디드 시스템은 동일한 제어주기 50 msec로 작동하고 있으며, 서로 연동되어 트랙터의 위치정보와 자세정보를 제공한다. 조향 시스템에 사용된 MCU는 5대로 첫 번째 MCU는 ADC를 사용하여 전륜의 조향각을 측정하고, 두 번째 MCU는 DAC를 사용하여 비례제어밸브를 제어한다. 세 번째 MCU는 GPS/INS에서 제공하는 트랙터 위치와 방향정보를 수집하여 TM좌표로 변환하며, 네 번째 MCU는 미리 입력된 주행경로와 현재경로를 비교하여 최적의 조향각을 계산한다. 나머지 MCU는 현재의 조향각과 최적의 조향각을 비교하여 목표 각도를 제공하며, 각각의 MCU는 빠른 응답속도를 유지하기 위하여 CAN통신을 이용한 분산 제어방식을 사용하였다. 개발된 임베디드 기반의 조향 시스템은 트랙터 전륜축의 조향각 센서를 이용하여, 목표조향 위치에 정확하고 빠른 속도로 조향제어가 가능하며, 강원대학교 의대운동장에서 임의로 경로를 생성하여 경로를 추종하는 실험을 진행하였다. 트랙터 속도를 각각 0.94 km/h, 2.52 km/h로 고정하여 직선경로 30 m의 경로에 대한 추종성능을 평가하였으며, RMS 위치오차는 각각 0.035 m, 0.004 m로 나타났다.

2000년대 한국영화에서 재현된 국가폭력의 역사에 대한 고찰

이현승(Lee, Hyeon seung),박영석(Park, Young seok) 한국영화학회 2013 영화연구 Vol.0 No.58

다수 무인 항공기 협업 제어 시스템을 활용한 필드 표현형 정확도 향상

이현승 ( Hyeon Seung Lee ),한웅철 ( Xiongzhe Han ),( J. Alex Thomasson ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1

다수 무인 비행체를 이용한 기술은 국방 분야와 공연 분야에서 집중적으로 응용해 왔지만, 작물 표현형 측정, 잡초 제거 등 농업 분야를 개선하기 위한 목적으로 수행이 이루어지지 않고 있다. 효율적 농작물 생산을 위한 정밀농업이 성공적으로 구현되기 위해서는 토양, 작물 상태, 잡초 등 다양한 정보수집이 되어야 해야 한다. 영상데이터 수집 중에 무인 비행체 또는 농작물의 움직임이 포인트 클라우드(point cloud) 생성에 영향을 줄 수 있으며 디지털 표면 모델 (digital surface model) 및 농작물 높이 측정에서 오류가 발생 될 수 있다. 또한 단일 무인 비행체 기반으로 영상 데이터 수집은 햇빛의 각도 또는 조명의 위치에 따라 정확한 작물의 모습을 취득 어려움이 있으며 작물을 서로 밀접하게 재배된 환경에서 잎과 줄기를 정확하게 측정 어렵다. 이를 해결하기 위해 다수의 무인 비행체가 협업 비행을 하면서 각각의 무인 비행체가 촬영 위치에 동시에 도달했을 때 무인 비행체에 부착된 다수의 카메라가 동시에 작동 할 수 있도록 카메라와 비행체를 동기화하여 같은 시간에 촬영된 영상데이터 수집이 가능하도록 하였다. 단일 무인 비행체가 촬영한 영상데이터를 기반으로 한 디지털 표면 모델(Field phenotyping)보다 다수의 무인 비행체가 동기화된 다수의 카메라로 촬영한 영상데이터 기반으로 디지털 표면 모델을 생성했을 때가 더 높은 정확도가 나타날 것으로 판단된다.

일터학습과 멘토링을 통한 영화 현장인력 교육

이현승(Hyeon-Seung Lee) 한국콘텐츠학회 2013 한국콘텐츠학회논문지 Vol.13 No.1

최근 급격히 팽창한 한국영화산업에도 이제 다시 한 번 대대적인 정비가 필요한 시점이 왔다. 그 중에서도 영화 현장인력 교육의 기반을 마련하여 전문화된 스텝을 양성하는 일은 무엇보다 시급한 과제이다. 이를 위해서는 오랜 시간동안 한국 영화산업의 주된 교육 제도였던 도제 제도를 새롭게 조탁하여, 그 한계를 극복하고 장점을 계승할 수 있는 합리적인 제도를 마련할 필요가 있다. 즉 도제 제도의 근간인 서열적인 직급을 수평적인 전문직 스텝 체계로 전환하고, 현장인력들의 현황 파악, 경력 및 그에 따른 승급과 임금까지도 총괄적으로 관리해주는 산업 정보망을 구축해야 한다. 본 논문은 영화 현장인력 교육의 새로운 체계로서 일터학습과 멘토링 제도의 도입을 제안함으로써, 도제 제도의 장점인 풍부한 현장 경험과 동료 간의 정서적 유대감을 유지하고, 보다 체계적이며 전문적인 현장 학습이 이루어질 수 있는 교육 체제를 마련하고자 한다. It is time to extensively reshuffle domestic film industry, which has grown rapidly in recent years. Above all, a most urgent task for domestic film industry is to train specialized staff by working out a foundation for on-site human resource education. For this, it is necessary to review the existing apprenticeship system―a major educational system for domestic film industry for a long time―and then work out a reasonable substitute which can overcome its limitations and succeed its advantages. In other words, it is necessary to switch a current perpendicular rank system, a basis of apprenticeship system, to a horizontal specialized staff system and then establish an industrial information network with which the current status of on-site human resources can be understood and which can comprehensively manage their career, promotion and wages. In this regard, this study suggested the introduction of workplace learning and mentoring as a new system for on-site human resource education for film industry, in order to work out an educational system that could maintain abundant on-site experience and the sense of emotional tie with fellow workers―the advantages of apprenticeship system―and realize a more systematic and specialized workplace learning.

자율주행 트랙터의 조향 시스템을 위한 임베디드 제어기 개발

이현승 ( Hyeon Seung Lee ),김기덕 ( Ki Duck Kim ),이영주 ( Young Ju Lee ),황동열 ( Dong Yeol Hwang ),신범수 ( Beom Soo Shin ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1

본 연구에서는 비례제어밸브를 이용한 자율주행 트랙터 조향 시스템 제어를 위하여 저가의 임베디드시스템을 사용한 제어기를 개발하였다. 차륜의 조향각 측정을 위하여 전륜 킹핀에 포텐시오미터를 설치하였으며, 비례제어밸브는 -10 ~ +10V의 전압으로 밸브 스풀의 위치제어를 수행하도록 하였다. 조향각측정과 비례제어밸브의 위치제어를 위하여 각각에 AT90CAN128 AVR보드를 사용하였으며, CAN통신으로 조향각 데이터가 비례제어밸브 제어용 데이터로 전송될 수 있도록 하였다. 비례제어밸브 제어 보드에는 DAC기능을 추가하였으며 0 ~ 5V의 출력을 -10 ~ +10V의 전압으로 변환해 주는 인터페이스회로를 추가하였다. 일반적으로 GPS 등의 데이터 수신율이 20 Hz인 점을 감안하여 비례제어 밸브는 50 ms의 주기로 P-제어를 수행할 수 있도록 하였다. 향후 트랙터의 방향각을 설정하는 또 하나의 시스템으로부터 목표 조향각을 부여받는 것을 가상하여 별도의 MCU를 통해 목표 조향각을 송신한 후, 조향 유압실린더에 의한 전륜의 조향각 시간 응답 특성을 조사하였다. 실험은 트랙터의 전륜을 지면으로부터 들어올린 무 부하 상태에서 진행하였으며, 목표 조향각은 7.5°, 15.0°, 22.5° 등 3단계로 변경하며 시간응답 특성을 측정하였다. 최대 오버슈트 11%, 최소 오버슈트 8.6%, 정상상태 오차 약 0.825°, 시정수(Time Constant)는 3단계의 목표 조향각 설정에서 각각 0.706초, 0.488초, 0.38초로 나타났다.

SF영화 <디스트릭트 9>의 리얼리즘 분석 연구

이현승(Hyeon Seung Lee),윤부희(Puhui Yun) 한국콘텐츠학회 2016 한국콘텐츠학회논문지 Vol.16 No.7

영화는 ‘리얼’함을 추구하기 위해 테크놀러지와 더불어 스타일, 내러티브 등을 발전시켜왔다. 더욱 더 리얼해지기 위한 디지털 이미지의 투영은 ‘영화-현실’의 필름적 지표관계를 넘어선 다른 관점을 필요로 하게 되었다. 영화 <디스트릭트 9>은 SF영화지만 리얼리즘적 요소가 강한 영화이다. 영화의 디지털 이미지는 테크놀로지의 발전으로 상상의 영역을 생생하게 재현하여 사실성을 확보한다. 영화의 스타일과 내러티브 고유의 리얼리즘 전략은 디지털 이미지와 조우하여 영화적 공간이 가진 사회적 맥락을 강조하고 핍진성과 지각적 리얼리즘의 가능성을 확대시킨다. 영화 <디스트릭트 9>의 다큐멘터리 스타일이 가진 편집의 자유는 방대한 영화의 정보를 효율적인 내러티브로 전달할 수 있는 가능성을 주었고 동시에 현실이 가진 다양성까지 포섭하여 영화의 리얼리즘에 기여한다. In order to attain reality, technology, style and narrative have developed throughout the history of cinema. The projection of digital image necessitated a new perspective beyond the conventional relationship between film and reality. In the SF film, DISTRICT 9, strong realism elements are evident despite its genre. Advanced technologies enabled the digital images to vividly reproduce the realm of imagination. The encounter of the realistic approaches embedded in the style and narrative with the digital images emphasizes the social context of the cinematic background, as well as extending the potentialities of verisimilitude and perceptual realism. The amount of freedom in editing process derived from this films documentary-like style opened a possibility for the effective delivery of the vast information-furthermore contributing to the realism of the film by encompassing the diversity that exists in the reality.