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이정엽,구호본,김승현,김승희,Lee,Jeong-Yeob,Koo,Ho-Bon,Kim,Seung-Hyun,Kim,Seung-Hee 한국방재학회 2008 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.2008 No.1
The purpose of this study is the stability evaluation of soil slope according to inclination of upper natural slope. Upper natural slope breeds loss of slope by inflow in slope of surface water by rainfall and fluctuation of amount of materials in slope through method of cutting slope according to degree of inclination. Basis of standard inclination does not consider of inclination of upper natural slope and is presented uniformly. Therefore, in this study, analyzed stability of inclination of upper natural slope through limit equilibrium analysis.
반복강우에 의한 풍화토층 절토사면 침투특성에 관한 연구
이정엽 ( Jeong Yeob Lee ),김승현 ( Seung Hyun Kim ),최지용 ( Ji Yong Choi ),구호본 ( Ho Bon Koo ) 대한지질공학회 2010 지질공학 Vol.20 No.4
강우는 사면 붕괴에 영향을 미치고 있는 요인 중의 하나이다. 최근 기후변화에 집중강우가 빈번하게 발생하고 있으며, 단시간에 많은 양의 강우강도와 반복적인 강우특성을 가지고 있다. 강우가 발생하게 되면 강우의 대부분은 사면 법면을 따라 유출되지만, 일부는 지반 내로 침투하게 되며, 침투수는 주로 얕은 파괴를 유발시키는 것으로 알려져 있다. 하지만, 본 연구에서는 우기 시 빈번하게 발생하는 반복적인 게릴라성 강우로 인한 침투가 사면 안정성에 어떠한 영향을 미치고 있는지 다양한 조건에서 유한요소해석법을 이용하여 침투특성을 분석하였다. 분석 결과, 강우 주기가 짧고 반복횟수가 많을수록 사면 내부에 침투의 영향이 크게 작용하며, 짧은 시간의 강우에도 침투 영향을 고려할 필요가 있는 등 사면 관리자의 침투에 대한 주의 깊은 관심이 필요하다. In recent years, intensive rainfall has occurred with increasing frequency due to climate change, and has had an effect on slope failure. Such rainfall is intense and occurs repeatedly. During the rainfall, most of the water flows along the slope face, but some seeps into the soil, inducing surface failure of the slope. In this study, the infiltration characteristics of intensive rainfall are analyzed under various conditions to evaluate its effect on slope stability, using the Finite Element Method. As a results of this study, the shorter rainfall period and the more rainfall repetition number, the bigger effect of rainfall infiltration is and although the duration of rainfall is short, infiltration effect of rainfall is necessary to be considered on slope stability.
레이저 레이다를 이용한 무인차량의 지도생성 알고리즘 개발
이정엽(Jeong-Yeob Lee),이상훈(Sang-Hoon Lee),김정하(Jung-Ha Kim),한창수(Chang-Soo Han) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.12
To be high efficient for a navigation of unmanned ground vehicle, it must be able to distinguish between safe and hazardous regions in its immediate environment. We present an advanced method using laser range finder for building global 2D digital maps that include environment information. Laser range finder is used for mapping of obstacles and driving environment in the 2D laser plane. Rotary encoders are used for localization of UGV. The main contributions of this research are the development of an algorithm for global 2D map building and it will turn a UGV navigation based on map matching into a possibility. In this paper, a map building algorithm will be introduced and an assessment of algorithm reliability is judged at an each environment.
논문 : 깎기비탈면 침투해석을 위한 최소 안전율 적용성 고찰
이정엽 ( Jeong Yeob Lee ),이종현 ( Jong Hyun Rhee ),옥영석 ( Young Suk Oak ),구호본 ( Ho Bon Koo ) 대한지질공학회 2012 지질공학 Vol.22 No.4
본 연구에서는 강우지속시간과 강우종료 후 침투에 의한 깎기비탈면 안전율 변화를 고찰하였다. 강우강도와 강우지속시간의 다양한 조건에서 깎기비탈면의 침투특성과 안전율 변화는 soilworks 프로그램으로 분석하였다. 분석 결과, 깎기비탈면 안전율은 강우 종료 후에 간극수압의 증가로 추가적으로 감소하여 최소 안전율에 도달한다. 강우지속시간 동안 안전율 감소율보다 강우종료 후 안정율 감소율이 더 큰 경우도 발생하게 되므로, 깎기비탈면 침투해석 시 유의해야 할 것이다. Infiltration characteristics of cut-slope safety factors are considered for precipitation duration and intensity. Infil-tration characteristics (infiltration module) and safety factor (slope module) changes of a cut-slope are analyzed under various conditions of precipitation intensity and duration, using the Soilworks program. The results indicate that the addition safety factors of the slope decreased immediately after the end of precipitation due to an increase in pore water pressure. The minimum safety factor for cut-slope infiltration analysis should be considered because of the because of the decrement of safety factors after precipitation that exceeds the decrement of safety factor dur-ing the duration of precipitation.