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외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
이윤규,안호균,윤태성,곽군평,박승규,Lee, Youn-kyu,Ahn, Ho-gyun,Yoon, Tae-sung,Kwak, Gun-pyong,Park, Seung-kyu 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.7
Many robust controllers have been studied but most are considered in the theoretical point of view and can be used for only specific systems. So, in this paper, a more practical robust controller is proposed based on SMC(sliding mode control) and disturbance observer. The integral sliding mode is used to eliminate the reaching phase and minimizes the steady-state error, and the disturbance observer reduces the chattering due to the switching input for the bounded disturbances. The inevitable chattering of SMC is also removed by replacing the sign function with dead-zone function. The proposed controller has the improved steady-state error and robustness compared to PID controller. 불확실성에 강인한 제어기에 대한 연구는 활발하지만 대부분의 연구들은 제어 이론의 효용성을 검증하기 위한 실험 수준에 머무르거나 특정한 전용시스템에만 구현되고 있어 범용성을 가지는 상용화된 제품에는 적용되지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 슬라이딩모드제어기와 외란관측기를 이용한 보다 실용적인 강인한 제어기를 제안하였다. 도달시간을 제거하고 정상상태오차를 최소화하기 위해 적분슬라이딩모드를 이용하였고, 외란관측기를 적용하여 스위칭 입력의 채터링을 감소시켰다. 또한 아직까지 남아있는 채터링은 데드존 함수를 이용함으로써 완전히 제거하였다. 제안된 제어기는 PID제어기에 비해 개선된 정상상태 오차와 강인성을 보인다.
가정용 태양광 발전 시스템의 최대 출력점 추종 제어에 관한 연구
이윤규(Youn-Kyu Lee),김명현(Myung-Hyun Kim) 산업기술교육훈련학회 2017 산업기술연구논문지 (JITR) Vol.22 No.1
This paper introduce the novel IncCond algorithm, which can determine the MPOP in condition of rapidly changing solar radiation. Finally, for the cost efficiency, this paper proposes modified IncCond algorithm for low-level μ-processor.
DES와 FW-H 음향상사법을 이용한 탠덤 실린더의 공력소음 특성 연구
김만식(Manshik Kim),이윤규(Youn Kyu Lee) 한국항공우주학회 2018 韓國航空宇宙學會誌 Vol.46 No.11
본 연구에서는 항공기 랜딩 기어와 유사한 형태의 탠덤 실린더에 대해 DES (Detached Eddy Simulation)와 FW-H(Ffowcs Williams and Hawkings) 음향상사법을 이용한 전산공력 소음해석을 수행하였다. 실린더 중심 간 거리 3.7D 조건에 대한 전산공력소음해석 결과를 탠덤 실린더를 지나는 외부 유동 특성 및 원거리 소음을 계측한 선행 연구 결과와 비교하였다. 전방 실린더의 상/하부에서 발생한 와류(Vortex)가 특징적인 주파수를 갖고 후방실린더에 충돌하면서 소음 발생원이 되는 것을 확인하였다. DES와 FW-H 음향상사법을 이용한 전산공력소음해석 방법의 타당성을 확인한 후, 전방 실린더의 후방에 분할판을 적용한 경우의 전산공력소음해석을 수행하였다. 전방 실린더의 후방에 분할판이 적용되면 전방실린더의 상/하부에서 발생하는 와류의 특징을 변화시키고 이극자 소음원 크기를 감소시켜 특정 주파수 대역에서 발생하는 소유 크기가 감소하는 것을 확인하였다. In this paper, aerodynamic noise simulation was conducted using DES (Detached Eddy Simulation) and FW-H (Ffowcs Williams and Hawkings) acoustic analogy for the tandem cylinders which have configuration similar to a landing gear of airplanes. Numerical simulation for the tandem cylinders whose centers are 3.7D apart was carried out and results were compared with the measured data such as flow characteristics, pressure coefficients on the cylinder surfaces and far-field noise characteristics. It was confirmed that periodically shedded vortices released at the upstream cylinder and impinged on the downstream cylinder surface are major sources of aerodynamic noise. After verifying the computational method of using DES and FW-H acoustic analogy for predicting aerodynamic noise of tandem cylinders, additional simulation was conducted to examine the effect of attaching a splitter plate at the rear of the upstream cylinder. It was confirmed that the noise level in specific frequency band decreased significantly because the splitter plate changed the vortex shedding features and reduced dipole noise source.
단순직선 모서리형 툴의 수평 이송 기판 상 고주기 진동압입 기반 연속적 나노패턴 생산 시스템 개발
김지엽(Jiyeop Kim),이윤규(Youn Kyu Lee),지강민(Kang Min Jee),이승조(Seungjo Lee),문승규(Seung Kyu Moon),옥종걸(Jong G. Ok) 한국생산제조학회 2018 한국생산제조학회지 Vol.27 No.3
We developed a continuous nanopattern manufacturing system that realizes a high-frequency vibrational indentation of a simple flat-edge rigid tool onto a horizontal-feeding polymer substrate with computer-based control. We first designed a process principle and its implementation modules, and subsequently constructed a system prototype. By controlling the tool vibration frequency and indenting force as well as the substrate feeding speed and stroke direction, we can create diverse nanopatterns with various periods and shapes including periodtunable nanogratings and multidimensional nanostructures. Such manufactured nanopatterns may be utilized in many potential applications involving precision machinery components, displays and light sources, sensors and actuators, and flexible electronics and photonics, all of which require tunable periods and shapes.
김영기(Youngkee Kim),이윤규(Youn Kyu Lee),정소이(Soyi Jung),김중헌(Joongheon Kim) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
객체 탐지는 주어진 이미지 프레임에서 관심있는 객체를 분류함과 동시에 객체의 위치 정보를 얻기 위한 컴퓨터 비전태스크로, 복잡한 구조의 심층 신경망을 활용하는 연구들이 활발히 진행되고 있다. 신경망 구조 탐색 기술은 다양한 분야에서 활용되고 있는 심층 신경망의 구조 설계 과정을 자동화하기 위한 기술이다. 본 논문은 객체 탐지 신경망 모델과 최적의 구조를 찾기 위한 신경망 구조 탐색 연구 동향을 살펴보고 앞으로의 연구 방향을 제시한다.
김태용(Tae Yong Kim),이윤규(Youn Kyu Lee) 한국정보기술학회 2022 한국정보기술학회지 Vol.20 No.1
디지털 시대가 도래함에 따라 다양한 개인정보들이 디지털화되고 있으며, 특히 생체인증 시스템에서 디지털화된 개인정보를 안전하게 처리하고 관리하는 문제가 중요한 이슈로 간주되고 있다. 이에 디지털 개인정보를 안전하게 분산 관리할 수 있는 블록체인 기술을 통해 기존의 생체인증 시스템의 한계점들을 보완하는 연구가 다양한 형태로 진행되고 있다. 본 논문은 지금까지 제안된 블록체인 기반 생체인증 연구를 형태별로 분류하고, 해당 분야의 연구 동향을 체계적으로 분석한다. 본 연구에서 분류하는 블록체인 기반 생체인증 연구의 두 가지 형태는 다음과 같다: (1) 블록체인 기반 생체인증 시스템 구조 개선 연구; (2) 블록체인 기반 생체인증 시스템 응용연구. 본 논문을 통해 블록체인 기술이 생체인증 분야에서 활용되고 있는 형태 및 현황을 파악하고, 해당 분야기술의 향후 연구에 대한 전망을 예상해본다.
초음파를 통해 경과관찰한 비복근 부분파열 환자의 한의학적 치료: 증례보고
윤영훈,김혜민,김재수,이현종,임성철,이윤규,Youn, Young Hoon,Kim, Hye Min,Kim, Jae Su,Lee, Hyun Jong,Lim, Sung Chul,Lee, Yun Kyu 경락경혈학회 2022 Korean Journal of Acupuncture Vol.39 No.3
Gastrocnemius muscle partial rupture is a common muscle injury. This case is report on a patient with a gastrocnemius muscle partial rupture who was continuously observed with ultrasonography while receiving Korean medicine treatment. Acupuncture, pharmacoacupuncture, herbal medicine, physical therapy and rehabilitation treatment were performed on a patient diagnosed with gastrocnemius partial rupture. The improvement of symptoms was evaluated using Numeric Rating Scale (NRS), Range of Motion (ROM) of ankle, circumference of calf and size of hematoma by using ultrasonography. NRS decreased more than 90%, ROM of ankle joint gradually improved, calf circumference improved, and hematoma reduced by more than 90% when measured by ultrasonography. In this study, gastrocnemius muscle partial rupture was observed with ultrasonography, and it is considered that the Korean medical treatment is useful for gastrocnemius muscle partial rupture.