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김재홍,하영국,박천수,장민수,이미경,윤여훈,손주찬,Kim, J.H.,Ha, Y.G.,Park, C.S.,Jang, M.S.,Lee, M.K.,Yoon, Y.H.,Sohn, J.C. 한국전자통신연구원 2005 전자통신동향분석 Vol.20 No.2
로봇 지능은 다양하게 해석될 수 있으며 해석에 따라 다른 요소기술들을 포함하게 된다. 본 고에서는 '사용자의 명령과 주어진 상황을 이해하여 수행할 서비스 목표를 설정하고 이를 달성하기 위한 일련의 작업들을 계획'하는 데 필요한 지적 능력을 로봇 지능으로 정의한다. 이와 같은 로봇의 지능적 서비스 수행 능력을 실현하기 위한 기본적인 요소 기술에는 자연언어 기반의 인간-로봇 인터페이스, 컨텍스트 처리, 서비스 컴포지션 기술이 포함된다. 본 고에서는 이들 요소 기술의 현황과 로봇에의 응용 방향을 살펴본다
라미부딘 내성 바이러스에서 나타나는 HBV core 유전자의 변이 양상
김연수 ( Y. S. Kim ),김영석 ( Y. S. Kim ),장재영 ( J. Y. Jang ),천갑진 ( G. B. Cheon ),천영국 ( Y. K. Cheon ),문종호 ( J. H. Moon ),조영덕 ( Y. D. Cho ),이문성 ( M. S. Lee ),심찬섭 ( C. S. Shim ),김부성 ( B. S. Kim ) 대한소화기학회 2002 대한소화기학회 춘계학술대회 Vol.2002 No.-
<목적> B 형 간염바이러스(HBV)의 core 항원은 면역세포의 주된 목표물이 되는 항원이며 이 영역의 변이는 간내 염증반응이 활발한 면역제거기에 흔히 나타난다. Core 변이의 특징은 변이가 집중적으로 나타나는 부위(mutation clustering region)가 존재한다는 점인데 이들 부위는 면역세포나 항체에 인식되는 항원 결정기이리라 추측된다. 연자들의 보고(대한소화기학회지 1999;33:67)에 의하면 core codon 80-100과 13