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      • 솔수염하늘소의 기주간 이동과 매개충으로부터 소나무재선충 이동탈출

        김동수,이상명,김철수,이동운,박정규 한국응용곤충학회 2008 한국응용곤충학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.05

        소나무재선충병(Pine Wilt Disease)을 일으키는 소나무재선충은 매개충에 의해서 다른 지역으로 확산되어 소나무림의 파괴와 막대한 경제적 손실을 가져오고 있다. 이러한 소나무재선충병의 매개충인 솔수염하늘소의 기주간 이동행동과 이들로부터 기주로 이동하는 소나무재선충의 밀도에 대하여 조사를 하였다. 야외 사육상(4×2×2.5m)내에 3~5년생 해송 pot묘를 설치하고 솔수염하늘소를 방사한 후 30일 동안 매일 오전(8시), 오후(5시)에 솔수염하늘소의 해송기주간 이동 및 기주출현율을 조사한 결과 솔수염하늘소 한마리당 해송기주 출현율은 40.0~53.3%였고, 기주이동은 암수별로 차이가 나지 않았고, 낮(78.3±12.3%)시간대보다 밤(21.7±12.3%)시간대에 이동율이 높았다. 매개충(솔수염하늘소, 북방수염하늘소)으부터 소나무재선충 이동탈출수를 조사하기 위하여 간이 케이스(직경 10㎝×높이 5㎝)에 해송 신초와 함께 매개충을 처리한 후 매일 해송 신초로부터 소나무재선충을 분리한 결과 솔수염하늘소(n=40)는 평균 72일간 조사기간 동안에 소나무재선충은 18~59일정도 이동탈출을 하였고, 평균 3,570마리가 신초로부터 분리되었다. 북방수염하늘소(n=36)의 경우 58일간 조사기간 동안에 소나무재선충은 8~51일정도 이동탈출하였으며, 평균 1,556마리가 신초로부터 분리되었다. 또한 탈출기간내 매개충으로부터 소나무재선충 이동탈출율을 조사한 결과 솔수염하늘소는 탈출 초기 41.4%, 중기 34.3%, 말기에 24.3%순으로 조사되었고, 북방수염하늘의 경우 각각 36.6%, 41.7%, 21.7%순으로 조사되었다.

      • KCI등재

        라이프케어 증진을 위한 협응적 이동훈련 프로그램이 비만 여성노인의 균형에 미치는 영향

        이동률(Dong-Ryul Lee) 한국엔터테인먼트산업학회 2020 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.14 No.1

        본 연구는 라이프케어 증진을 위한 협응적 이동훈련 프로그램이 비만 여성노인의 균형에 미치는 영향을 알아보았다. 본 연구의 대상자는 비만 여성노인 10명으로, 최근 1년 이내 허리나 엉덩관절 및 무릎관절 수술경험이 없고 독립보행이 가능한 자로 선정하였다. 협응적 이동훈련을 일일30분씩 2회, 주5회, 4주간 총 20회 실시하였다. 협응적 이동훈련 프로그램의 효과를 알아보기 위해 인바디 BMI검사, myoVIDEO를 이용한 관절가동범위검사, 표면근전도 검사(척추세움근, 배바깥빗근, 넙다리네갈래근, 넙다리뒤근육), 힘판트레드밀을 통한 동적 균형검사, 버그 균형 척도(BBS)와 일어서서 걷기 검사(TUG)를 중재전후 시행하였다. 본 연구의 연구결과, 보행 시 디딤기 및 흔듦기 시기에 몸통과 엉덩관절의 관절가동범위 전-후 비교에서 통계학적으로 유의한 차이가 있었으며(p<0.05), 표면근전도를 통한 근 활성도검사에서는 척추세움근과 배바깥빗근의 중재 전-후 비교에서 통계학적으로 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 보행 시 동적균형검사에서는 보행선길이와 한발지지선의 중재 전-후 비교에서 유의한 차이가 있었으며(p<0.05), 버그 균형 척도(BBS)와 일어서서 걷기검사(TUG)에서도 중재 전-후 비교에서 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 본 연구결과를 통해 라이프케어 증진을 위한 협응적 이동훈련 프로그램이 비만 여성노인의 자세불안정과 근 약화, 균형능력감소 및 낙상위험도를 개선에 유의한 영향을 주는 것을 알 수 있었다. 따라서 비만 여성노인의 균형능력 개선 및 낙상방지를 통한 라이프케어증진을 위해 이동적 협응훈련 프로그램 적용을 권장한다. The purpose of this study was to examine the effects of coordinative locomotor training (CLT) program on the balance for the promotion of life care of elderly obese women. Ten participants of elderly obese women who were able to walk independently without surgery experience of lumbar, hip or knee joint within the past year were recruited and under went the pretest, CLT (20 sessions), followed by the post-test. The test included BMI test using In-body, joint kinematics using myoVIDEO, muscle activation using surface EMG test (erector spinae (ER), external oblique abdominalis (EO), quadriceps femoris (Quad), hamstring muscle (Ham)) and balance tests including dynamic balance test using forced treadmill, Berg balance scale (BBS) and timed up go (TUG). The CLT program was conducted 60 minutes a day, 5 days a week, over 4 weeks period. As a result of this study, The the trunk and hip joints kinematics during the stance and swing phases of gait were a statistical significance levels were set at p <0.05. The ER and EO muscle activation were significantly improved after intervention (p <0.05). The length of gait line and single support line of change of center of pressure (COP) were significantly increased after intervention (p<0.05). The BBS and TUG were also significantly enhanced after intervention (p <0.05). The results of this study showed that CLT program for the improvement of life care had significant effects on improving postural instability, muscle weakness, reduced balance ability and falling risk of obese elderly women. Therefore, it is recommended to apply CLT program to improve life-care through improving balance ability and preventing fall of obese elderly women.

      • 등산객 조난 구조 시스템 설계 및 분석

        이동은(Dongeun Lee),이구연(Gooyeon Lee) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.1D

        이동 애드 혹 네트워크(MANET)는 지리적, 환경적인 요인으로 기존의 네트워크를 설치할 수 없는 산악과 같은 고립된 지역에 설치할 수 있는 이동 노드들로 구성된 네트워크이다. 또한 인포스테이션은 전송지연에 민감하지 않는 정보들을 적은 비용으로 효율적으로 전송할 수 있는 시스템이다. 본 논문에서는 등산객이 무선 이동 노드를 휴대함으로서 이동 애드 혹 네트워크를 구성하고, 또한 인포스테이션이 결합된 등산객 조난 구조 시스템을 제안한다. 등산객은 이동 중에 만나는 다른 등산객과 위치정보를 공유하고, 이를 인포스테이션에 전송함으로써 다른 노드들의 위치 추적을 가능하게 한다. 이 시스템은 노드들간의 연결이 지속적이지 않은, 노드의 이동성을 통한 간헐적인 네트워크를 구성하게 된다. 따라서 시스템 구축비용이 적게 들고, 또한 인포스테이션을 통해 노드에 저장되어 있는 위치정보를 전송함으로서 필요한 메모리 용량을 감소시키는 효과도 있다. 그러므로 제안된 시스템을 활용한다면, 조난된 등산객의 위치를 신속히 파악할 수 있어, 효율적인 구조 활동이 가능하게 할 것이다.

      • KCI등재

        망실 내 해송 묘목에서 솔수염하늘소 성충의 이동에 관한 연구

        김동수,이상명,김철수,이동,박정규,Kim, Dong-Soo,Lee, Sang-Myoeng,Kim, Chul-Su,Lee, Dong-Woon,Park, Chung-Gyoo 한국응용곤충학회 2011 한국응용곤충학회지 Vol.50 No.1

        솔수염하늘소 성충의 이동상황을 해송 유묘가 심겨진 망실 내에서 조사하였다. 실험에 사용한 총 15본의 묘목 중에서 암컷 1마리가 총 실험기간 동안 이동 방문한 묘목 수는 6.4본, 하루 평균 0.2본을 옮겨 다녔으며, 수컷은 총 실험기간 동안 7.2본, 하루 평균 0.3본을 이동하였다. 밤낮의 시간대별로 이동한 횟수를 조사한 결과 암컷은 74.6%가, 수컷은 80.7%가 밤 시간대(17시~08시)에 이동하였다. 성충이 한 기주에 머무는 기간은 최대 7일이었는데, 동일 기주에서 1~2일간 머무는 비율은 암컷의 경우 72.6%, 수컷의 경우 76.0%이었다. Movement of adult Monochamus alternatus was investigated on young black pine, Pinus thunbergii, trees for about one month in a screen cage. Number of pine trees to which M. alternatus females and males moved during the experimental period was $6.4{\pm}1.4$ and $7.2{\pm}1.5$ out of 15 trees, respectively. Adult females and males moved to $0.2{\pm}0.1$ and $0.3{\pm}0.1$ tree per day, respectively. A 74.6 and 80.7% of adult females and males moved at night (17:00-08:00) to other trees. After moving, most beetles (72.6% of females and 76.0% of males) stayed on the tree to which they moved for one to two days. Some beetles stayed for up to seven days.

      • KCI등재

        이동평균선의 교차매매전략을 이용한 재고관리 : H사의 사례연구

        오승희,조은현,이동 국제차세대융합기술학회 2021 차세대융합기술학회논문지 Vol.5 No.2

        최근 제조업체는 급변하는 경영상황에 능동적으로 대응하고 제품군의 지속적인 경쟁력 확보를 위해 적정 한 생산계획을 수립하여 운영하고 있다. 특히 공급계획을 수립하고 운영 관리하는 측면에서 재고관리는 기업의 생 산관리 수준을 알 수 있는 핵심요소이다. 따라서 제조업체의 수요변화를 고려한 탄력적 재고관리는 고객이 요구하 는 납기를 준수하고 적정한 재고보유를 통하여 재고비용의 감소, 나아가 기업의 수익증대를 가져오게 한다. 그러 나 대다수의 국내 중소제조업체는 다품종 소량생산 형태로 고객의 주문이 비정기적이고 변동폭이 심한 경우가 많 아 수요예측에 어려움을 겪고 있다. 이에 본 논문에서는 이동평균법으로 도출한 장단기 이동평균선의 교차매매전 략을 이용하여 차량 보수용부품의 수요추세를 파악하고 적정 재고수준을 알기 쉽게 도출하는 H사의 사례연구를 결과를 제시하고자 한다. 여기에서 제안된 방법은 성수기와 비수기의 수요변동이 큰 기업들의 재고관리비용 절감 에 크게 기여할 것으로 기대한다. Recently, manufacturers have established and operated appropriate production plans to actively respond to rapidly changing business conditions and to secure continuous competitiveness of product lines. In particular, in terms of establishing and operating a supply plan, inventory management is a key factor in understanding a company's level of production management. Therefore, flexible inventory management in consideration of changes in manufacturers' demands can lead to a reduction in inventory costs and an increase in corporate profits through proper inventory retention and compliance with delivery times required by customers. However, most small and medium-sized manufacturing companies in Korea are having difficulty in forecasting demand as customers' orders are irregular and fluctuate in the form of small-scale production of a variety of products. Therefore, in this study, we propose an inventory management technique of Company H that grasps the demand trend of vehicle maintenance parts and easily derives the appropriate inventory level by using the cross-selling strategy of moving average lines derived by the moving average method.

      • 이동 H.323에서의 효과적인 핸드오프 방법

        박동선(Dongseon Park),윤원용(Wonyong Yoon),이동만(Dongman Lee) 한국정보과학회 2000 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2Ⅲ

        이동성은 네트웍계층에서 뿐만 아니라, 응용계층에서도 매우 중요하다. 핸드오프는 이동성의 중요한 이슈중의 하나이다. H.323에서의 핸드오프를 위해서, 현재까지의 방법은 새로운 H.323호를 설정하는 것이다. 그러나, 이러한 방법에서는 중첩된 구간에서 새로운 호가 설정되지 않을 경우에 호가 부분적으로 끊길 수 있게 된다. 본 논문에서는 핸드오프를 위해 새로운 호를 만들지 않고, 이동터미널이 간단하게 기존의 논리채널을 닫고 새로운 논리채널을 여는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 기존의 H.323 메시지를 변화시킬 필요가 없다. 이러한 방법으로, 지연이 줄어들며, 이동터미널은 MC 기능이 없이도 핸드오프를 수행할 수 있게 된다.

      • 이동형 DGNSS를 위한 지상국 실측위치오차 분석

        김민찬,방유진,이동,이지윤 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11

        이동형 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite Systems)는 기존 DGNSS 시스템과 달리 지상국이 이동이 가능한 형태로 설계되고, 이 지상국을 목표지역에 투입시켜 해당지역 내에서 보정정보 및 무결성 정보를 제공한다. 따라서 이동형 DGNSS 시스템이 만족해야 할 성능조건에 따른 정확한 보정정보를 생성하기 위해서는 지상국이 배치될 적절한 위치를 선정해야 하며, 배치된 지상국의 정확한 실측위치(surveyed position)를 산출해야 한다. 본 연구에서는 지상국의 위치선정기준을 안테나와 주변 장애물과의 거리, 주변 장애물의 높이, 안테나간 거리로 기준을 제시하며, 이 기준을 만족시키는 배치환경에서의 다중경로 오차를 시뮬레이션 한다. 또한 다양한 배치환경에서의 다중경로 오차를 모델링하는 선행연구로서 배치환경에 따른 극심한(worst) 다중경로 오차를 이론적으로 모델링 하였다. Mobile Differential Global Navigation Satellite System (DGNSS) formed with multiple UAVs can provide required navigation accuracy and integrity to a wide range of users at arbitrary locations where no permanently installed systems exist. In order to generate differential corrections, the reference stations should be deployed at appropriate locations where they can receive GNSS signals without severe disturbances. This paper presents siting requirements including clear zone radius, object limit angle, and minimum separation distance between stations. An analytical model of worstcase multipath with various siting condition is also developed.

      • 노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현

        이동광(Dong-Kwang Lee),공정식(Jung-Shik Kong),권오상(Oh-Sang Kwon),남윤석(Eun-Suk Nam),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1

        이 논문은 노인 및 장애인의 활동을 보조하기 위한 보행보조 로봇의 핵심 기술인 사용자의 진행하고자 하는 방향과 속도를 검출하는 보행의지 파악시스템 구현을 하고자 한다. 최근에 노인인구의 증가로 인해 노인 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있으나, 대부분의 경우 보행보조기 조종이 여의치 않다. 이에 본 논문에서는 사용자의 보행 의지를 파악할 수 있는 시스템을 도입하고 이를 기초로 보행자의 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 하였다. 사용자의 의지력은 FSR 센서를 이용하여 파악하고, 이를 기초로 사용자가 이동하고자 하는 이동 방향과 이동속도 데이터를 기초로 보행보조기의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동 구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다. 이를 통해 사용자의 이동하려는 의지에 대해 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 보행 시스템을 구축하였다. 또한 사용자의 힘에 대한 속도및 방향 매핑 기법을 개발하여 보행의지의 정확성을 높였다.

      • 다양한 이동속도를 지원하는 대규모 네트웍 가상 환경을 위한 예측 기반 동시성 제어

        이은희(Eunhee Lee),이동만(Dongman Lee),한승현(Seunghyun Han),현순주(Soon J. Hyun) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅲ

        가상 세계의 공유 개념은, 특히 사용자들이 인터넷 같이 대규모 네트웍을 통해 지역적으로 분산된 경우는 복제가 수용할 수 있는 상호작용 성능을 제공하기 때문에 각 사용자의 사이트에 정보를 복제함으로써 확장된다. 그러나, 다수의 동시 갱신은 replicas간의 일관되지 않는 뷰를 일으키게 될 것이다. 따라서, 동시성 제어가 복제자들간에 일관된 상태를 유지하도록 하기 위한 중요한 요소가 된다. 우리는 단지 대상 객체의 주변에 있는 사용자들만이 소유권 요청을 다중 전송하게 하는 확장성 있는 예측기반 동시성 제어 스킴을 제안했었다. 이 작업에서, 우리는 모든 사용자들이 동일한 속도를 가지고 가상 세계를 이동한다고 가정했다. 이것은, 그러나,좀더 사실성을 더하기 위해 사용자가 가상 세계와 상호작용을 할 때 그들의 이동속도를 변경하도록 하는 네트웍 게임같은 네트웍 가상 환경에서는 너무 common하다. 본 논문은 다양한 속도를 가진 사자를 지원하기 위한 확장을 제안한다. 확장된 스킴은 다른 속도의 수만큼의 다중 Entity Radii를 가지며 각 속도를 가진 사용자에게 분리된 큐를 할당한다. 각 큐는 다음 소유자 후보를 예측하기 위해 동시에 예측을 수행하고 선택된 후보들간에서 최소의 Predicted Collision Time을 가지는 최종 후보자가 선택된다. 이는 사용자의 속도에 기반을 둔 적절한 Entity Radius를 사용함으로써 소유권의 timely advanced transfer과, 다른 이동 속도와 latency를 가지는 사용자들 간의 간섭을 줄임으로써 공정(공평)한 소유권 양도, 그리고 불필요한 소유권 전송을 줄임으로써 높은 예측 정확도를 제공한다.

      • KCI등재

        퍼지 알고리즘을 이용한 보행보조기의 최적화된 보행 의지파악 시스템

        공정식(Jung-Shik Kong),이동광(Dong-kwang Lee),남윤석(Yun-Seok Nam),이보희(Bo-hee Lee),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회논문지 Vol.18 No.5

        본 논문은 보행보조기 사용자의 사용자 의지 파악을 통해 보행보조기의 최적 구동 방법을 제시하고자 한다. 최근에 노인인구의 증가로 인해 노인 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로써 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있으나, 대부분의 경우 보행보조기 조종이 여의치 않다. 이에 본 논문에서는 사용자의 보행 의지를 파악할 수 있는 시스템을 도입하고 이를 기초로 보행자의 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 퍼지 기반의 알고리즘을 적용한다. 먼저 사용자의 의지력은 FSR 센서를 이용하여 파악하고, 이를 기초로 사용자가 이동하고자 하는 이동 방향과 이동속도에 대해 퍼지 알고리즘을 적용하였다. 퍼지알고리즘으로부터 나온 데이터를 기초로 보행보조기의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동 구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다. 이를 통해 사용자의 이동하려는 의지에 대해 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 최적의 보행 시스템을 구축하였다. 이 모든 과정을 실험을 통해 검증하였다. This paper describes optimal operation method using recognition of walker′s will for a robotic walker. Recently, walking aid system has been required according to the increase of elder and handicapped person. However, most of walking aid system don′t have actuator for its movement. Unfortunately, standard frames have weakness for tile movement to upward/download direction of slope. So, active type walking aids are interested, but it is not easy to control. In this paper, we adapt user′s will system that can recognize walking direction and speed. First, FSR(Force Sensing Register) is applied to measure user’s will to walk. And then, fuzzy algorithm is used for determining optimal wheel velocity and direction of the walking aid. From tile result, walking aid can move smoothly and safely following the user′s will. The walking aid can help user to walk more optimally. Here, all the processes are verified experimentally in the real world.

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