스테레오 비전을 기반으로 한 3차원 입력 장치

윤상민,김익재,안상철,고한석,김형곤,Yoon, Sang-Min,Kim, Ig-Jae,Ahn, Sang-Chul,Ko, Han-Seok,Kim, Hyoung-Gon 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.39 No.4

본 논문은 실시간으로 3차원 공간상에서의 움직임 정보를 추출할 수 있는 입력 장치를 제안한다. 제안하는 3차원 입력 장치는 스테레오 카메라의 기하학적 구조와 색상, 움직임, 형태상의 특성을 이용하여 복잡한 환경에서 사전 카메라 캘리브레이션 없이 3차원 움직임 정보를 추출할 수 있다. 움직임 추출을 위해서 perspepctive projection 행렬과 perspective distortion 행렬을 이용한 스테레오 카메라의 기하학적 특성을 이용하며, 효과적인 좌우 영상의 특징점 추적 및 추출을 위해 색상 변환(Color transform)과 UPC(Unmatched Pixel Count) 및 이산 칼만 필터(Discrete Kalman Filter)의 효과적인 결합으로 이루어진 MAWUPC(Motion Adaptive Weighted Pixel Count)과 PCA(Principal Component Analysis)로 구성된 알고리즘을 제안한다. 추출된 3차원 공간상에서의 움직임은 가상환경에서의 가상 물체를 제어하거나 사용자 시점의 이동을 나타내는 인터페이스로 사용한다. 스테레오 비전을 이용한 입력 장치는 선으로 연결되지 않기 때문에 사용자가 가상환경에서 작업하기가 편리하며 몰입감을 높일 수 있는 등 보다 효율적인 상호작용을 가능하게 해준다. This paper concerns extracting 3D motion information from a 3D input device in real time focused to enabling effective human-computer interaction. In particular, we develop a novel algorithm for extracting 6 degrees-of-freedom motion information from a 3D input device by employing an epipolar geometry of stereo camera, color, motion, and structure information, free from requiring the aid of camera calibration object. To extract 3D motion, we first determine the epipolar geometry of stereo camera by computing the perspective projection matrix and perspective distortion matrix. We then incorporate the proposed Motion Adaptive Weighted Unmatched Pixel Count algorithm performing color transformation, unmatched pixel counting, discrete Kalman filtering, and principal component analysis. The extracted 3D motion information can be applied to controlling virtual objects or aiding the navigation device that controls the viewpoint of a user in virtual reality setting. Since the stereo vision-based 3D input device is wireless, it provides users with a means for more natural and efficient interface, thus effectively realizing a feeling of immersion.

플라즈마 CVD 법을 이용한 대면적 균일한 비정질 탄소 막 증착

윤상민,양성채,Yun, Sang-Min,Yang, Sung-Chae 한국전기전자재료학회 2009 전기전자재료학회논문지 Vol.22 No.5

It has been investigated for the film uniformity and deposition rate of a-C:H films on glass substrate and polymeric materials in the presence of the modulated crossed magnetic field. We used Plasma CVD, i.e, using a crossed electromagnetic field, for uniform depositing thin film. The optimum discharge condition has been discussed for the gas pressure, the magnetic flux density and the distance between substrate and electrodes, As a result, it is found that the optimum discharge conditions are $CH_4$ concentration $CH_4$=10 %, modulated magnetic flux density B=48 Gauss, pressure P=100 mTorr, discharge power supply voltage V=l kV under these experimental conditions. By using these experimental condition, it is possible to prepare the most uniform film extends over about 160 mm of the film width. In this study, we deposited a-C:H thin film on glass substrate, and have a plan that using this condition, study depositing a-C:H thin film on polymeric substrate in next studies.

토션 바 스프링을 적용한 일체형 도어체커 개폐력 해석

윤상민(Sang-Min Yoon),강성종(Sung-Jong Kang) 한국기계가공학회 2012 한국기계가공학회지 Vol.11 No.3

Door effort was calculated for a new door checker with torsion bar spring and integrated checker case by FE analysis. A hybrid checker arm which has peaks and valleys only on the upper surface was adopted to reduce noise in operation and make operation with more distinctive steps. The checker arm was modeled using shell elements to estimate both the longitudinal and the lateral resistance force by checker arm. By combining the checker arm resistance force obtained from analysis and the door self-closing force by the theoretical calculation, door effort was predicted to show the good correlation with test results. In addition the unrolling effect of roller model was investigated and a new roller type for more smooth rolling was studied.

군 수사절차상 인신구속제도의 문제점과 개선방안

윤상민(Yoon Sang-Min) 한국형사법무정책연구원 2003 형사정책연구 Vol.55 No.-

‘위법성조각사유의 전제사실의 착오’의 해결과 관련한 학설과 판례의 경향

윤상민(Yoon, Sang-Min) 조선대학교 법학연구원 2015 法學論叢 Vol.22 No.3

위법성조각사유의 전제사실의 착오의 해결을 둘러싼 논쟁이 갈수록 치열해지고 있다. 이러한 논란을 종식시키기 위해 전제사실의 착오를 해결하기 위한 명시적 규정을 두는 것도 고려해 볼만 한다. 다만 현재와 같이 논쟁이 더 가열되고 있는 현실에서 입법화도 그리 쉬운 문제처럼 보이지는 않는다. 아무튼 입법화가 이루어질 때까지 계속해서 전제사실의 착오를 어떻게 해결할 것인가는 뜨거운 논쟁거리가 될 것이다. 대법원은 전제사실의 착오에 대해 학설을 대입하여 직접적으로 해결하는 것을 꺼려하고 있는 것처럼 보인다. 그 이유는 학설의 대립이 첨예한 것 과도 관련이 있다. 아직 학설이 통일되지 않은 상황에서 섣불리 고의조각이니 책임조각이니 결론을 낼 수가 없기 때문에 논란을 피하기 위해 단순하게 위법성조각의 문제로 다루고 있는 것처럼 보인다. 다만 헌법재판소 결정은 대법원 판례보다 진일보하게 전제사실의 착오에 대한 법적 효과를 분명하게 언급하고 있다. 전제사실의 착오에 대한 입법이 이루어지지 않은 상황에서 결국 해결의 실마리는 현행 형법체계 내에서 찾아야 하며, 그 선택은 사실의 착오인가 아니면 법률의 착오인가, 고의조각인가 책임조각인가로 남게 된다. 전제사실의 착오는 사실과 관련한 착오이기는 하나 단순한 구성요건적 사실이 아닌 위법성이 조각되는 사실에 대한 평가를 행위자가 잘못하여 자기의 행위가 정당화되어 위법성이 없다고 오인한 경우이기 때문에 위법성의 착오, 즉 법률의 착오에 해당하는 것으로 보는 것 이 더 타당하다. 따라서 착오에 정당한 이유가 있으면 책임이 조각되고, 정당한 이유가 없으면 책임이 조각되지 않는다. 다만 사안에 따라서는 책임감경은 고려할 수 있을 것이다. 전제사실의 착오를 법률의 착오로서 해결하는 것이 현행 형법체계에 맞는 가장 적절한 해석이라고 평가할 수 있다. In case an act constitutes nominal violation of the criminal law but it is done by way of self-defense or act out of necessity, the act will be justified. Therefore the actor remains unpunishable. To admit such justification, there must be objective circumstances of self-defense or act out of necessity and the actor must have had subjectively knowledge of the circumstances of self-defense or act out of necessity. But there are case where the actor is subjectively mistaken in the existence of the objective circumstances of self-defense or act out of necessity, although such circumstances didn’t exist in fact. The problem in such cases is whether the actor is punishable or not. These are the cases of so-called ‘Mistake of Justificatory Facts’ Korean Criminal Code contains provisions about mistake of fact(error facti) and mistake of law(error iuris), but no provision about this type of mistake. The Supreme Court decided in its judgement that the actors who had such mistakes are not punishable because they are exempted from the responsibility for their acts. Unlike the judicial precedents, there are various theories about this theme. The punishability of an actor who had this type of mistake was studied in this thesis, with its focus on the theories. As a conclusion, it was argued that an actor who was in such mistakes should not be punishable as he or she is not reprehensible.

성폭력 피해아동에 대한 형사절차상 보호방안

윤상민(Yoon Sang-Min) 한국형사법무정책연구원 2004 형사정책연구 Vol.60 No.-

군형법상 성범죄 규정의 문제점과 개정방향

윤상민(Yoon, Sang-Min) 원광대학교 법학연구소 2012 圓光法學 Vol.28 No.4

The Military Criminal Act of Korea has been legislated in 1962. There have been 14 times of revision thereafter. These revisions were the levels modifying the terminology according to the revision of other act or adjusting the amount of sentence stipulated in the Act. Hence, the criticism for the Military Criminal Act is being presented constantly. There has been a revision for the Military Criminal Act recently in November 2, 2009. The new regulation punishing the rape and the indecent act by force targeting the military has been established in this revision. The regulation punishing the rape wound, rape murder, etc. has been established as well. The Sodomy has been modified and the statutory punishment has been raised to 2 years. There could be the criticism in connection with this revision as follows; It is not reasonable to lay the regulation of additional punishment in the Military Criminal Act for the simple reason of serviceman whereas there already are the regulations punishing the rape and the indecent act by force in the Criminal Act and there are the regulations punishing the various types of rape and the indecent act by force in the special Criminal Act. Also, the homosexuality between men soldiers is punished by the sodomy which is the lack justification. Therefore, the deletion of the rape and sodomy in the Military Criminal Act is reasonable.

명의신탁된 자동차의 처분과 절도죄 및 사기죄 성립여부

윤상민(Yoon, Sang-Min) 조선대학교 법학연구원 2013 法學論叢 Vol.20 No.3

명의신탁된 자동차를 수탁자가 임의처분한 경우 절도죄를 인정할 것인지 횡령죄를 인정할 것인지 문제가 되며, 처분하는 과정에서 수탁자가 거래 상대방에게 신탁된 자동차가 본인의 소유라고 말한 경우 기망이 되어 사기죄가 성립하는 것인지 문제가 된다. 이와 관련하여 대법원은 신탁된 자동차를 수탁자가 임의처분한 경우 당사자 사이에 그 소유권을 그 등록명의자 아닌 자가 보유하거나 약정하였다는 등 특별한 사정이 있는 경우에는 그 내부관계에 있어서는 그 등록명의자 아닌 자가 소유권을 보유한다는 점을 전제로 절도죄의 성립을 인정하고 있으며, 사기죄의 경우에는 신의칙상 고지의무가 있다거나 기망행위가 있었다고 볼 수 없기 때문에 성립하지 않는다고 보고 있다. 그러나 자동차명의신탁과 2자간 부동산명의신탁의 소유권에 관한 법리가 다르지 않다면 타인소유ㆍ자기점유를 전제로 자동차명의신탁의 경우에도 횡령죄를 인정할 수 있으며, 사기죄가 성립하지 않는 이유는 기망의 내용이나 정도가 문제되는 것이 아니라 기망자체, 즉 객관적 사실에 반하는 내용을 고지하지 않았기 때문에 기망이 성립하지 않는 것으로 판단하는 것이 더 명료한 것으로 판단된다. There is an issue whether larceny or embezzlement would be established when a motor vehicle under title trust has been disposed of. Another issue is that whether fraud by deception would be established, if a title trustee would say to the other party that the motor vehicle under title trust is owned by the title trustee. The Supreme Court ruled that, when a title trustee would dispose of a motor vehicle under title trust, larceny is established with the premise that the title truster has the ownership between the parties. Fraud is not established because there was no deception and there was no duty to notify under good faith principle. However, if the legal principle on the ownership of motor vehicle under title trust and the ownership of real estate under title trust are not different from each other, embezzlement can be established on motor vehicle under title trust on the premise of other person ownership and self-possession. Regarding the reason for the non-establishment of fraud, the content or extent of deception is not an issue while it would be clear to judge that deception is not established because a content different from objective fact was not notified.

입법형태에 따른 결과적 가중범의 미수 인정여부

윤상민(Yoon, Sang-Min) 조선대학교 법학연구원 2011 法學論叢 Vol.18 No.3

결과적 가중범은 책임주의에 반한다는 비판에서부터 시작하여 많은 논쟁거리가 존재하는 범죄유형이다. 특히 1995년 형법을 개정하면서 인질치사상죄와 강도치사상죄의 미수범 자체에 대한 처벌규정을 두어 결과적 가중범의 미수를 둘러싸고 견해가 첨예하게 대립되어 있다. 결과적 가중범의 미수 인정여부에 대한 논쟁이 치열한 이유는 결과적 가중범과 관련한 입법형태가 통일적이지 못하다는 점에 있다. 이러한 이유 때문에 결과적 가중범의 미수를 인정할 수 있는 가에 대해 매우 다양한 해석이 이루어지고 있다. 이러한 상황에서 본 논문은 먼저 결과적 가중범의 미수를 둘러싸고 이루어지고 있는 논쟁을 입법형태에 따라 검토하였다. 다음으로 현행 형법 규정의 해석론상 결과적 가중범의 미수가 어디까지 인정될 수 있는가를 검토하였다. 연구결과에 의하면 진정결과적 가중범의 경우에는 결과적 가중범의 미수범 자체를 처벌하는 규정(형법 제337조 강도치상죄, 제338조 강도치사죄, 제324조의3 인질치상죄, 제324조의4 인질치사죄)이 있음에도 불구하고 해석론적으로는 결과적 가중범의 미수가 성립할 수 없음이 밝혀졌다. 부진정결과적 가중범의 경우에도 결과적 가중범의 미수 자체를 처벌하는 규정이 없는 한 결과적 가중범의 미수를 인정할 수 없고, 다만 현주건조물일수치상죄(제177조 제2항)의 경우에는 미수 자체를 처벌하는 규정이 있기 때문에 부진정결과적 가중범이라는 범죄형태를 인정하는 한 해석론상 기수와 미수, 미수와 미수가 결합된 형태의 결과적 가중범의 미수는 인정할 수 있다. 결론적으로 결과적 가중범의 미수를 둘러싼 논쟁을 해결하기 위해서는 결과적 가중범에 대한 규정을 통일적으로 정비하는 것이 필요하다. Erfolgsqualifizierte Delikte' is a crime type that includes many dispute issues by starting from criticism that is against the principle of responsibility. Especially, as the Criminal Law is revised in 1995, the hostage-killing crime and robber-killing crime are being included as crimes of punishment of an attempted criminal. Therefore opinions are being sharply opposed in terms of an 'Versuch des erfolgsqualifizierten Delikte'. In case of the regulations of the Korean Criminal Law on Erfolgsqualifizierte Delikte, its legislative form is not unificative. Because of this cause, the analysis on whether an 'Versuch des erfolgsqualifizierten Delikte' can be arraigned is very various. In the situation like this, this thesis first examined the disputes that are being carried out in terms of an 'Versuch des erfolgsqualifizierten Delikte' according to the legislative forms. Next, this thesis has examined whether the 'Versuch des erfolgsqualifizierten Delikte' according to the analysis theory of the current regulations of the Criminal Law can be arraigned. According to this study result, although there are regulations(Article 337 Bodily Injury resulting from Robbery crime, Article 338 of Muder, etc. by Robbery crime, Article 324-3 Injury by Hostage crime of the Criminal Law) which punish an 'Versuch des erfolgsqualifizierten Delikte' in the current Criminal Law, it was clarified that an 'Versuch des erfolgsqualifizierten Delikte' cannot be come into existence in an interpretative aspect. Bodily Injury by Inundation of Present Living Building with Water(Article 177 paragragh 2), however, can be the possible interpretation. In conclusion, there is a necessity that the regulations on Erfolgsqualifizierte Delikte are uniformly organized legislatively to solve interpretative disputes.

사용자 평판도와 태그 네트워크 확산을 활용한 개인화 추천 기법

윤상민 ( Sang-min Yun ),홍현기 ( Hyun-ki Hong ),김건우 ( Gun-woo Kim ),이동호 ( Dong-ho Lee ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1

최근 인터넷의 급격한 발전으로 사용자의 관심사에 적합한 정보를 제공하는 추천 시스템에 대한 필요성이 증가하고 있다. 이에 따라 태그를 활용하여 추천 시스템의 성능을 향상시키려는 연구가 최근 활발하게 진행되고 있다. 하지만 태그를 활용하는 추천 시스템은 악의적인 사용자에 의해 달린 스팸태그로 인해 부적합한 아이템을 제공한다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 사용자 평판을 활용한 아이템 추천 기법을 제안한다. 이 기법은 먼저 사용자의 태깅 활동을 분석하여 사용자 평판을 측정한다. 다음으로 태그 네트워크를 구축한 후 사용자 평판을 고려하여 태그의 영향력을 계산하고 이를 기반으로 아이템을 추천한다.