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레이저 직접 용착공정으로 형성된 스테인레스/인코넬 합금 계면의 미세조직 분석
엄영성,김경태,정수호,유지훈,양동열,최중호,심철용,안승준,Eom, Yeong Seong,Kim, Kyung Tae,Jung, Soo-Ho,Yu, Jihun,Yang, Dong Yeol,Choe, Jungho,Sim, Chul Yong,An, Seung Jun 한국분말야금학회 2020 한국분말재료학회지 (KPMI) Vol.27 No.3
The directed energy deposition (DED) process of metal 3D printing technologies has been treated as an effective method for welding, repairing, and even 3-dimensional building of machinery parts. In this study, stainless steel 316L (STS316L) and Inconel 625 (IN625) alloy powders are additively manufactured using the DED process, and the microstructure of the fabricated STS316L/IN625 sample is investigated. In particular, there are no secondary phases in the interface between STS316L and the IN625 alloy. The EDS and Vickers hardness results clearly show compositionally and mechanically transient layers a few tens of micrometers in thickness. Interestingly, several cracks are only observed in the STS 316L rather than in the IN625 alloy near the interface. In addition, small-sized voids 200-400 nm in diameter that look like trapped pores are present in both materials. The cracks present near the interface are formed by tensile stress in STS316L caused by the difference in the CTE (coefficient of thermal expansion) between the two materials during the DED process. These results can provide fundamental information for the fabrication of machinery parts that require joining of two materials, such as valves.
문범석 ( Beomseok Moon ),유지훈 ( Jihun Yu ),유현주 ( Hyeonju Yoo ),정수림 ( Surim Jeong ),이영섭 ( Young-sup Lee ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
주행 중인 자율주행차의 탑승자는 차량의 거동을 예측할 수 없기 때문에 불안함을 느낄 수 있으므로 차량의 거동 정보를 사전에 탑승자에게 전달하여 심리적 안정을 제공하는 것은 중요하다. 본 논문에서는 완전 자율주행 상황을 가정하여 자율주행 시스템이 발생시키는 주행 의도를 탑승자에게 전달하는 하드웨어 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 자율주행차량이 사전에 생성된 경로를 따라 주행하면서 출발, 정지, 방향 전환 등과 같은 총 5 가지 상황에 대한 시각, 청각 및 촉각 알림을 통한 자율주행 의도 전달하는 것을 고려한다. 차량용 시트에 모터를 부착하여 촉각 알림을 통해 자율주행 의도를 전달 하였으며, 모니터를 통해 시각 및 청각 알림을 통해 자율주행 의도를 전달하였다. PC 에서 개발에 필요한 시뮬레이션 데이터를 처리하였으며, 시뮬레이션 환경에서 개발, 실험 및 평가가 진행되었다.
실차 테스트를 통한 농용 트랙터의 운용 조건에 대한 변속 제어 보상 알고리즘 개발
김용래 ( Yongrae Kim ),박희람 ( Heeram Park ),신옥식 ( Okshik Shin ),유지훈 ( Jihun Yu ),정년기 ( Nyunki Chung ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
농용 트랙터는 다양한 농작업에 활용되며, 이에 따라 잦은 변속과 방향 전환이 필요하다. 이러한 사용자 편의에 따라 선호하는 변속기의 경향도 점차 변화 중이다. 이전까지 주로 기계식 변속기가 적용된 트랙터가 일반적으로 사용되었다면, 현재는 클러치로 주행 방향을 결정짓는 반자동 변속기의 활용도가 높아졌다. 특히 클러치를 통한 변속 시 셔틀 레버로 사용자 임의로 전진 및 후진 주행을 자유롭게 할 수 있으며, 이를 통한 작업의 효율 개선도 기대된다. 하지만 이와 같은 작업이 원활하게 되기 위해서는 운용 조건과 적절한 클러치 제어가 필수적이다. 이러한 부분이 미비할 시 변속 충격 및 반응성 낮음 등 이상 거동이 발생될 수 있으며, 이는 작업 효율 하락으로 이어진다. 본 연구에서는 클러치로 변속이 가능한 트랙터에서 운용 조건에 따라 비례제어밸브와 클러치의 제어 특성 연구를 실차 테스트 기반으로 수행하였다. 클러치 제어에 따른 차량 거동을 단품이 아닌 실차 조건에서 수행하였으며, 운용 조건에 따라 동일한 제어 시 차량 거동 특성에 미치는 영향을 분석하였다.