멀티-로터 방식 비행체의 제어시스템 설계를 위한 실험적 프레임워크 연구

유동완,원대연,오현동,심현철,탁민제 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2010 No.5

스위스 대피소 구축 사례를 통한 국내 대피소 구축 방안 연구

유동완,이태구 한국재난정보학회 2016 한국재난정보학회 학술대회 Vol.2016 No.11

현재 국내에서는 상대적으로 큰 재난이 자주 발생하지 않음으로 인해 대피소 이용률이 적어지고, 자연스 럽게 대피소 유지ž관리에 소홀해왔다. 그러나 최근 풍수해 및 지진 등의 다양한 자연재난과 사회 재난들이 발생하고 있는 상황에서 대피소를 재점검하고, 재구축할 필요성이 있다. 이에 본 논문에서는 대피소 및 방공호 구축의 선진국인 스위스의 사례 분석을 통해 앞으로 국내 대피소 구축 시 고려하여야 할 요소 및 방안을 제시함으로써 현재 국내 대피소의 문제점을 개선하는데 도움이 되 고자 한다.

전장에서의 무인 항공기 최적 배치 알고리즘

유동완,이창훈,탁민제,최한림 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4

본 연구에서는 군사 작전에서의 무인항공기의 효과적인 작전 수행을 위한 최적 자원 배치 알고리즘에 관해 다룬다. 전장에서의 무인항공기 협업 제어는 여러 단계로 나뉘어 질 수 있는데, 본 연구에서는 의사 결정 단계에 해당되는 자원 관리 단계를 주제로 다루고 있다. 자원 관리 단계에서는 전체 작전의 성공적인 수행을 위해서, 각 작전 지역에서 전체적인 효과 및 성과를 높이기 위한 무인항공기의 최적 배치를 담당한다. 이와 같은 최적의 자원 배치 알고리즘을 개발 하기 위해서는, 먼저 각 전장에서의 동적 모델을 파악해야 하며, 이는 고전 또는 현대 전투에서의 수치적 감소율을 수식적으로 표현한 확정모델을 유도하여 사용하게 된다. 위와 같은 확정 모델에 관한 가격함수를 정의하고, 정수 선형 계획법 (ILP)의 형태로 문제를 구성한 후 CPLEX 와 같은 Solver 를 사용하여, 전투가 종료 되었을 때 가장 좋은 결과를 얻게 하는 최적의 배치 알고리즘을 제안한다. In this research, an optimal allocation algorithm for a group of heterogeneous unmanned aerial vehicles (UAVs) is developed. A typical UAV cooperative control in a battlefield can be categorized as a hierarchical system that is usually composed of several levels, and the decision making step is the main focus of this research. In order to optimally allocate the given resources, derivation of a proper conflict model for the battle is required. Conflict models from the ancient and the modern battles are used as references to derive the conflict model of UAV missions. With the derived mathematical conflict models, the optimal resource allocation problem is set as an integer linear programming (ILP) and can be solved using MILP solver such as CPLEX.

에너지원에 따른 Lactobacillus casei YIT 9018 의 세포용적 변화에 관한 연구

유동완,윤쾌병,윤영호,김현욱 ( Dong Wan Yoo,Kyai Byung Yoon,Young Ho Yoon,Hyun Uk Kim ) 한국축산학회 1983 한국축산학회지 Vol.25 No.1

The cell volume changes of Lactobacillus casei YIT 9018 in TGY broth in which glucose was replaced with fructose, galactose, maltose, lactose or surcose have been studied during 72 hours of cultivation at 37℃, and the effects of concentration of each saccharides were also studied in TGY broth. 1. Glucose, fructose and galctose were most effective for the cell volume increase of L. casei YIT 9018 in TGY broth containing 0.9% of each sugar while maltose, sucrose or lactose were not so effective for the increase of the cell volume. But these monosaccharides had not improved the cell volume when TGY broth contained only 0.3% sugars. 2. The cell volume of L. casei YIT 9018 reached maximum in 24 hours of cultivation in TGY broth containing monosaccharides and kept the cell volume for a while with only a slight decrease, but the cell volume decreased rapidly after 16 hours of cultivation in TGY broth containing disaccharides. 3. High concentration of glucose, including fructose and galactose, gave bigger cell size of L. casei YIT 9018 even after 72 hours than in low glucose TGY broth. The cell volume of L. casei YIT 9018, however, was not affected by supplementing disaccharides up to 0.9%. 4. At low concentrations of sugars, the monosaccharides may be better energy sources but at higher concentrations the sugar differences become narrower for the efficient growth in cell number and in cell viability of Lactobacillus casei YIT 9018 although the monosaccharides are better for bigger cell volume.

긴급재난 대비 지하대피소 건축 사례 및 계획요소 분석 연구

유동완,이태구 한국방재학회 2019 한국방재학회논문집 Vol.19 No.2

As there are no private shelters related to radiation leaks, studies on this topic are necessary. An analysis of foreign shelters shows that they secure a minimal accommodation area of at least 0.66~1 m2 per person and define a minimal evacuation period of longer than 14 days for the time period when the largest amount of radioactivity is discharged during a nuclear explosion. In addition, such shelters are constructed with a thickness of more than 0.6~1.3 m, and hydraulic blast doors with a thickness of 0.35~0.4 m are found to be built to withstand at least 0.3 Mpa of impact. In addition, 400~970 kW diesel engine generators are installed to supply emergency power, and 2.6 L of drinking water per person is planned to be supplied daily for at least 14 days. Therefore, it may be necessary to expand the supply for domestic evacuation facilities by referencing foreign examples. 현재 우리나라는 방사능 누출관련 민간 대피소가 없어 관련 연구가 필요한 실정이다. 국외 대피소 사례를 분석한 결과 1인당 수용면적은 최소 0.66~1 m2 이상을 확보하고 있으며, 대피기간은 핵폭발 시 방사능이 가장 많이 방출되는 최초 14일 이상을 기준으로하고 있었다. 또한 대피소의 구조체는 0.6~1.3 m두께 이상으로 구성하고 있으며, 최소 0.3 Mpa의 충격을 견딜 수 있도록 0.35~0.4 m두께의 유압식 방폭문을 설치한 것으로 나타났다. 한편 비상전원을 공급하기 위하여 400~970 kW의 디젤발전기를 설치하고 있으며, 1인당 하루에 2.6 L의 식수를 최소 14일간 공급할 수 있도록 계획하고 있다. 따라서 국내의 대피시설에 이러한 국외사례를 참조하여 공급확대가 이루어져야 할 것으로 사료된다.

17세기 대례용 용잠의 제작기법 조사와 보존처리 - 국가민속문화재 제4호 외재 이단하 내외옷 용잠을 중심으로 -

유동완,안보연,이량미,이재성,박영환,유하림,Ryu, Dongwan,An, Boyeon,Lee, Ryangmi,Lee, Jaesung,Park, Yeonghwan,You, Harim 한국문화재보존과학회 2021 보존과학회지 Vol.37 No.3

국가민속문화재 제4호로 지정된 외재 이단하 정경부인의 용잠은 대례복 일습을 구성하는 머리 장신구로, 착용자의 신분과 유물의 시기가 명확하다는 점에서 유물로서 가치가 높다. 용잠은 대체로 보존상태가 양호한 편이지만 문양부분에 다양한 이물질 및 부식물이 고착되어 있어 보존처리를 수행하였으며, 이 과정에서 다양한 비파괴 분석을 실시하여 용잠의 제작기법과 소재의 성분을 확인할 수 있었다. 용잠은 머리에 꽂았을 때 무게의 부담을 줄이기 위해 내부가 비어있으며, 금색과 적색, 흑색의 색상이 대비되도록 만들어졌다. 용잠은 머리 부분과 비녀의 몸체를 따로 제작하였으며, 몸체는 구리, 은, 아연의 합금으로 접합부분은 겹쳐지는 부분이 없이 정교하게 연결하였다. 머리 부분은 용의 얼굴이나 수염, 뿔, 몸, 갈퀴에서 합금 비율에 차이가 있으며, 섬세한 문양이 표현된 용의 얼굴 부분은 은과 구리의 합금으로 용의 얼굴을 사실적으로 표현하였다. The Yongjam of Oejae, Yi Dan-ha's wife, is an ornamental hairpin with a dragon-shaped engraving; designated as National Folklore Cultural Heritage No. 4. It is also a component of the ceremonial costume, and an artifact of great value as it clearly identifies the position of the wearer and the period of this artifact. The Yongjam has been well preserved in general; however, various pollutants and corrosive products have affected the engraved patterns, requiring conservation treatment. Furthermore, a non-destructive analysis was conducted to identify the components of the materials and the manufacturing techniques used in the ornament. The Yongjam is hollow inside to reduce its weight when placed in the hair and has a color contrast of gold, red, and black. The decorative part and the body were made separately. That is, the body was made from an alloy of copper, silver, and zinc, and its joint was elaborately connected without any overlaps. In the decorative part, different alloy ratios were identified in the dragon's face, beard, horn, body, and fin. Further, for the dragon's face with its delicate patterns, an alloy of silver and copper was used, likely to make the face appear as realistic as possible.

복수의 쿼드-로터를 활용한 협업 수송 시스템 모델링

유동완,오현식,이병윤,이해인,문건희,탁민제 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11

본 연구는 복수의 쿼드-로터와 케이블(cable)을 활용하여 화물을 수송하는 시나리오를 구성하고, 각종 시나리오에 대한 시뮬레이션을 진행한다. 쿼드-로터의 장점 중 하나인 호버링 기능과 기존의 헬기보다 간단한 제어 로직을 지니고 있다는 점을 활용하여 시스템의 주 객체로 활용한다. 협업 수송 시스템의 모델링을 위해서는 여러 방법이 있지만 그 중 Udwadia-Kalaba 방정식을 활용하여 다양한 구속조건을 가진 운동들에 대한 모델링을 진행하게 된다. 또한, 줄을 활용한 협업 수송 시스템의 모델링에 있어서 필수적으로 추가 되어야 사항인 줄의 팽팽함(Taut)과 느슨함(Slack)등을 모델링에 추가한다. 마지막으로 앞서 설명된 모든 사항들을 고려하여 다수의 쿼드-로터를 활용한 수송시스템 모델에 대한 시뮬레이션을 진행하게 된다. This paper deals with the modeling of the cooperative transportation system using multiple quad-rotor UAVs. Due to the advantages of quad-rotors, which are the capability of hovering and the simpler control logic implementation, they are chosen as the main platforms of the entire system. There are several methods to model the cooperative transportation system, yet the Udwadia-Kalaba equation is applied in order to account for various constraint forces. Also, it should be noted that the tightening and slackening of the wires are included in the system model to obtain the precise system model. Finally, considering all matters in the modeling process, numerical simulations are performed in order to verify the system model.

CLT 건축물의 외벽 및 지붕 구조체 레이어 구성 유형 분석

유동완,이태구,Yoo, Dong-Wan,Lee, Tae-Goo 한국농촌건축학회 2020 농촌건축 : 한국농촌건축학회논문집 Vol.22 No.4

Today, the whole world is going through a big chaos due to the COVID-19, but paradoxically, the emergence of COVID-19 has been leading to the need for sustainable development, such as Green New Deal that can improve global warming and carbon emissions, and the need for sustainable architecture is growing bigger and bigger in the architectural field as well. The level of CLT buildings in Korea is at a very rudimentary stage, while CLT buildings remedying existing wooden buildings are getting the spotlight among European countries for sustainable architecture. This study was conducted to categorize structure layer compositions of overseas CLT buildings and analyze architectural techniques and materials applied by collecting and analyzing information about CLT structure layer compositions of overseas CLT building-related institutions, companies and cases. When classifying structure layer compositions of foreign CLT buildings depending on the roles of layers. it was revealed that exterior wall structure layers were combined and organized within a sequence of external finishing, ventilation, waterproof, board, external insulation, airtightness, structure, airtightness, interior insulation, interior finishing, sloped roof structure layers were external finishing, ventilation, waterproof, board, external insulation, airtightness, structure, airtightness, interior insulation, interior finishing, flat roof structure layers were external finishing, ventilation, waterproof, planking wood, external insulation, waterproof, external insulation, airtightness, structure, airtightness, interior insulation, interior finishing.

소형 멀티-로터 방식 비행체 공력 해석을 위한 실험적/수치적 연구

유동완,정민규,원대연,탁민제,권오준 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.4

본 논문은 소형 멀티-로터 무인항공기의 설계 작업에서 필요로 하는 공력 해석 부분을 다루게 된다. 멀티-로터무인항공기를 정확하게 모델링하기 위해서는 시스템으로부터 생기는 힘과 모멘트의 정확성이 무엇보다도 높아야 한다. 따라서 본 논문에서는, 기존 로터 동역학 수식을 전체 시스템에 적용해도 무방한지 알아보기 위해 로터에 대한 실험적/수치적 연구를 수행하였다. 실험적 연구로서 소형 상용로터를 회전시켜 로드셀과 엔코더를 이용해 로터와 추력을 직접 측정하였으며, 수치적 연구로서 3D역설계로 얻어진 로터의 CAD형상에 Blade Element Momentum Theory(BEMT)와 전산유체역학(CFD)기법 등을 적용하여 추력 결과를 얻어낸 후 비교 분석 하였다. 마지막으로 다수의 로터를 지닌 격자 시스템에 CFD를 적용하여 로터 상호간의 간섭효과를 분석한 결과를 보여주게 된다. This paper covers the aerodynamic analysis on the design process of the small-sized Multi-Rotor UAVs. In order to precisely design the Multi-Rotor UAV, the most important factor is the accuracy of the dynamics of the system. Therefore, this paper deals with the experimental and numerical analysis on the RC helicopter rotor to verify the accuracy of the rotor dynamics. For the experiment, the angular velocities and thrust of a rotor are measured, and the result is compared to the numerical results from the Blade Element Momentum Theory and the Computational Fluid dynamics methods applied on the CAD configuration of the rotor, which is obtained by the 3D reverse engineering. Finally, CFD lattice method is applied to analyze the mutual interference effects between the rotors of the Multi-Rotor system.

농촌주택 및 목조주택 표준모델 구조체의 습·열 환경 성능 개선 방안

유동완,이태구 한국농촌건축학회 2021 농촌건축 : 한국농촌건축학회논문집 Vol.23 No.4

The purpose of this study was to investigate whether the standard models for rural housing and wooden housing model have performance for hygrothermal and to propose a way of improvement relevant to hygrothermal performance for those models. All of the models to be analyzed were found to have some parts that were absent of stability in terms of performance for hygrothermal. In the process of analyzing the causes and proposing improvement measures, the following conclusions were derived. Fist, The exterior surface of the structure should be composed of a structure with good moisture permeability, and for the interior surface, a variable vapor retarder paper should be applied in consideration of the reverse condensation phenomenon in summer. Second, in terms of performance for hygrothermal, applications of external insulation plaster finish to the exterior wall or of ventilation method using a rafter vent on the roof should be avoided. Third, a rain screen method with a ventilation layer should be applied to the exterior wall, and a method of constructing ventilation layer separated from the insulation layer with a vapor retarder paper should be applied to the roof. Fourth, the application of insulation materials having capillary action, such as wood fiber insulation board or cellulose insulation board, contributes to more stable performance for hygrothermal.