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오민희,신승중 국제차세대융합기술학회 2020 차세대융합기술학회논문지 Vol.4 No.4
군집 드론의 운용은 다수의 무인 이동체 간의 협력으로 많은 이점이 있으나, 노드들의 이동으로 인해 네 트워크 토폴로지가 빠른 속도로 변하므로 드론간의 충돌 방지나 정확한 임무 수행을 위해서는 드론간의 정보교환 을 위한 통신이 필요하다. 본 논문에서는 재난상황으로 무너진 건물이나 터널 등에서 추가붕괴나 화재 등의 위험 으로 구조작업이 순조롭게 이루어지지 않는 현장 등에 필요한 실내 군집드론 운용에 알맞은 FANET 라우팅 프로 토콜에 연구하였다. 시뮬레이션으로 실내 군집비행에 적합한 라우팅 프로토콜을 찾기 위해 DSDV, OLSR, AODV 세가지의 라우팅 프로토콜에 대한 시뮬레이션을 진행하여 결과를 비교하였다. The swarm drone has many advantages due to the cooperation between a large number of unmanned mobile vehicles, but since the network topology changes rapidly due to the movement of nodes, communication for information exchange between drones is necessary to prevent collision between drones and perform accurate tasks. . In this paper, we studied the FANET routing protocol suitable for the operation of indoor swarm drones required for sites where structures are not smoothly operated due to the risk of additional collapse or fire in buildings or tunnels collapsed due to disasters. In order to find a suitable routing protocol for indoor swarm flight by simulation, simulations were conducted for three routing protocols: DSDV, OLSR, and AODV, and the results were compared.
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오민희(Min-Hee Oh),강성일(SeongIl Kang),홍상필(Sang-Phil Hong),오세욱(Se-Wook Oh) 한국식품영양과학회 2009 한국식품영양과학회지 Vol.38 No.5
황색포도상구균 분리에 사용되고 있는 난황첨가 만니톨 식염한천배지, Baird-Parker 한천평판배지, Baird-Parker 한천평판배지(RPF) 및 Petrifilm에 대하여 성능 비교실험을 실시하였다. 민감도는 30종의 황색포도상구균에 대하여 분리배지의 특징적인 콜로니를 형성하는 비율로 측정하였는데 Baird-Parker 한천평판배지(RPF)> Petrifilm> Baird-Parker 한천평판배지> 난황첨가 만니톨 식염한천배지의 순으로 나타났다. 황색포도상구균이 아닌 균주를 이용하여 측정한 선택성은 4종 분리배지 모두 위양성을 나타내지 않았다. 인위적으로 접종한 식품에서의 회수실험은 4종 배지 모두 회수 효율이 비슷한 것으로 측정되었다. 수산건제품에서 황색포도상구균으로 추정되는 콜로니를 분리하여 4종 배지에서 위양성, 위음성 발현여부를 측정하였다. 그 결과, 황색포도상구균 이외의 대부분 분리균주에서는 위양성이 나타나지 않았지만 S. carnosus ssp carnosus의 경우 난황첨가 만니톨 식염한천배지, Baird-Parker 한천평판배지와 Petrifilm에서 위양성을 나타내었다. 그러나 Baird-Parker 한천평판 배지(RPF)에서는 위양성 반응이 나타나지 않아 실험에 공시된 배지 중에서는 선택성이 상대적으로 높은 것으로 판단되었다. Performance test was carried out between selective media which are generally used in Staphylococcus aureus isolation from food. Sensitivity, determined according to the appearance of characteristic colonies when 30 different S. aureus strains were tested, resulted as Baird-Parker agar (RPF)> Petrifilm<SUP>TM</SUP> Staph Express plate> Baird-Parker agar> Mannitol salt agar. Also, the four different media showed the same selectivity because all tested media did not produce the false positive colonies. Recovery efficiency from the artificially inoculated foodstuff was almost the same for the tested media. Presumptive colonies were collected from the dried fishery product using Mannitol salt agar and collected strains were tested on 4 different selective agar. Almost presumptive strains did not show the false positive colonies except for S. carnosus ssp carnosus. This strain was identified as false positive colonies on Mannitol salt agar, Baird-Parker agar and Petrifilm<SUP>TM</SUP> Staph Express plate. But Baird-Parker agar (RPF) did not show the false positive colonies with the same strains. So, it was concluded that the Baird-Parker agar (RPF) has more higher selectivity than other tested media in this experiment.
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오민희(Min Hui Oh),장혜림(Hye Lim Jang),임예진(Lim Ye Jin),윤경영(Kyung Young Yoon) 한국식품과학회 2015 한국식품과학회지 Vol.47 No.4
본 연구에서는 기능성이 높은 참죽을 효소를 이용하여 추출하고 각 효소에 따른 추출물의 기능성 성분의 함량 및 산화방지 활성을 측정하였다. Viscozyme 추출물이 가장 높은 수율을 보였으며, AMG 효소 추출물을 제외한 효소 처리군이 효소 비처리군에 비해 유의적으로 높은 polyphenol 및 flavonoid 함량을 나타내었다. DPPH 라디칼 소거능은 Viscozyme 추출물이 가장 높았으며, 그 다음 AMG, Shearzyme, Celluclast 추출물의 순으로 높았다. ABTS 라디칼 소거능은 추출물을 희석했음에도 불구하고 모든 처리군에서 90% 이상의 높은 활성을 보였다. Fe<SUP>2+</SUP> 킬레이트 효과는 Viscozyme 추출물이 가장 높은 활성을 보였으며, 그 다음 Shearzyme, Celluclast, 비효소, AMG 추출물 순으로 나타났다. 환원력은 Shearzyme과 Viscozyme 추출물이 가장 높았으며, 그 다음으로 비효소, AMG, Celluclast 추출물 순으로 나타났다. 이상의 결과에서 효소를 이용하여 참죽을 추출할 경우 효소를 처리하지 않는 경우에 비해 높은 산화방지 활성을 나타내었으며, 특히, Viscozyme 처리 시 가장 높은 수율과 산화방지 활성을 나타내어 참죽의 기능성 식품 소재화를 위해 기능성 성분 추출 시 효소의 이용을 기대할 수 있을 것으로 판단된다. This study was conducted to analyze the functional component contents and antioxidant activities of Cedrela sinensis extracts hydrolyzed using four different enzymes. The yield of Viscozyme extract was the highest among the samples, and all enzymatic extracts, except for the commercial glucoamylase (AMG) extract, had significantly higher total polyphenol and flavonoids contents compared to the non-enzymatic extract (p<0.05). Viscozyme extract showed the highest 1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl (DPPH) radical scavenging activity and Fe<SUP>2+</SUP> chelating ability among the samples. All enzymatic extracts showed high>90% 3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid (ABTS) radical scavenging activity, and there was no significant difference between the enzymatic and non-enzymatic extracts. The reducing power of the extracts using Shearzyme or Viscozyme was significantly higher than that of the other samples (p<0.05). Therefore, the results indicated that all enzymatic extracts (especially Viscozyme extract), except for the AMG extract, showed high antioxidant activity compared to the nonenzymatic extract. These result suggested that the enzymatic extracts of C. sinensis can be used in functional foods.
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디지털 필터링을 통한 가속도계 계측 데이터 노이즈 저감 기법 연구
오민희 ( Minhee Oh ),이정규 ( Jungkyu Lee ),손연규 ( Yeonkyu Son ),이동훈 ( Donghoon Lee ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1
스마트팜 고도화를 위해 데이터를 분석하고 작물의 최적생육환경 조성 구현을 위해 센서 데이터의 신뢰성은 필수적으로 요구된다. 센서로부터 들어오는 신호는 계측정보와 여러 가지 원인으로 발생하는 노이즈를 포함하고 있다. 신뢰성있는 계측 정보를 얻기 위해 노이즈 저감이 가능한 시스템을 기반으로 데이터 관리가 이루어져야한다. 가속도 센서의 경우 누적 오차에 의한 출력 오류는 없으나, 추가적으로 센서 신호 처리 및 노이즈 필터링이 요구된다. 이에 본 연구에서 디지털 필터링을 이용한 가속도 계측 데이터의 노이즈 저감 기법 연구를 수행했다. 실험에 사용한 IMU 센서는 Nano 33 BLE 보드 내장 칩셋에 ±2/±4/±8/±16 g의 측정 범위의 가속도계를 측정 가능한 LSM9DS1 모델을 사용하였다. 미세한 떨림까지 세밀한 측정을 위해 가속도계는 ±2 g로 측정범위를 지정하였다. 데이터 측정은 10분마다 100개의 데이터를 취득하는 방식으로 하루 동안 데이터를 취득하였고, 3가지 필터를 이용하였다. 디지털 필터링은 수치 해석 프로그램(Matlab 2019a, MathWorks, US)을 이용하여 진행하였다. 본 실험에서는 중간 값 필터(median pass filter), 저역통과 필터(low pass filter), 고역통과 필터(high pass filter)를 이용하여 필터링을 진행한 후 비교 분석하였다. 실험 결과 순간적인 노이즈를 제거하기 위한 필터로는 중간 값 필터가 가장 성능이 좋았고 지속적인 노이즈를 제거하기 위한 필터로는 저역통과 필터가 가장 성능이 좋았다. 반면 고역통과 필터를 이용하여 필터링을 한 경우 고주파의 노이즈만 검출될 뿐 가속도계 계측 데이터는 확인이 불가능했다. 본 실험을 통해 가속도계 계측 데이터의 노이즈 필터링을 할 경우 중간 값 필터와 저역통과 필터를 사용하면 대부분의 노이즈를 제거할 수 있을 것이다. 추가적으로 가속도계를 통해 변위를 분석하여 디지털 필터링과 변위를 비교 분석한다면 더 정확한 가속도계에 대한 디지털 필터링 성분을 확인할 수 있을 것으로 판단된다.
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