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텐서보팅(Tensor Voting)기법을 이용한 지상라이다 자료의 노이즈 처리
서일홍(Seo, Il Hong),손홍규(Sohn, Hong Gyoo),김창재(Kim, Chang Jae),임진희(Lim, Jin Hee) 한국측량학회 2010 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2010 No.4
Terrestrial LiDAR data contains outliers which do not need in processing purpose. That is inefficient in the aspect of productivity. These noise requires manual process to be removed, which causes inefficiency in aspect of productivity. The purpose of this research is to demonstrate a possibility of automatic outlier removal of LiDAR data using 3D Tensor Voting method. For this, we presented in this article about the procedure to perform the application of Tensor Voting algorithm to the real data from terrestrial LiDAR.
대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기에 관한 연구
오상록,서일홍,변증남,O, Sang-Rok,Seo, Il-Hong,Byeon, Jeung-Nam 대한전자공학회 1983 전자공학회지 Vol.20 No.3
본 논문에서는 대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기를 설계하기 위하여 준최적 이득 행렬을 구하기 위한 필요조건과 알고리즘을 유도하였다. 또한 감도를 고려하지 않은 종래의 비집중제어기와의 비교를 위하여 수치적 예를 들어 보였다. A local suboptimal controller with low sensitivity property is studied for a case of large scale systems. More specifically, necessary conditions for the suboptomal gain matrices are obtained by a parameter optimization technique, from which a design method in the form of an algorithm is suggested. To show the validity of the result and, in particular, to appreciate the effect of adding the sensitivity function, a numerical example is included.