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고령자 낙상에 의한 응급 상황의 4족 로봇 기반 알리미 시스템 설계 및 구현
박철호,임동하,김남호,유윤섭,Park, ChulHo,Lim, DongHa,Kim, Nam Ho,Yu, YunSeop 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.4
In this paper, we introduce a quadruped robot-based alarm system for monitoring the emergency situation due to falling in the elderly. Quadruped robot includes the FPGA Board(Field Programmable Gate Array) applying a red-color tracking algorithm. To detect a falling of the elderly, a sensor node is worn on chest and accelerations and angular velocities measured by the sensor node are transferred to quadruped robot, and then the emergency signal is transmitted to manager if a fall is detected. Manager controls the robot and then he judges the situation by monitoring the real-time images transmitted from the robot. If emergency situation is decided by the manager, he calls 119. When the fall detection system using only sensor nodes is used, sensitivity of 100% and specificity of 98.98% were measured. Using the combination of the fall detection system and portable camera (robot), the emergency situation was detected to 100 %. 본 논문에서는 노인의 낙상에 의한 위급상항을 모니터링 하기 위한 4족 로봇 및 모니터링 시스템을 소개한다. 4족 로봇은 FPGA Board(Field Programmable Gate Array)를 이용한 특정 색을 판별하는 영상처리에 기반하여 자율 이동한다. 노인의 낙상을 감지하기 위해 가슴에 센서노드를 착용하고, 낙상에 의한 응급 상황 시에 4족 로봇이 낙상신호를 관리자에게 전송한다. 관리자는 전송된 영상을 기반으로 4족 로봇을 제어 및 상황판단을 하고, 위급상황이면 119에 신고를 한다. 센서노드만을 사용한 낙상 감지 시스템에서 98.33% 낙상의 Sensitivity와 일상행동 94.375% Specificity가 측정 되었다. 100% 낙상 감지를 못했던 점을 낙상 감지 시스템과 이동형 카메라(로봇)의 결합 알고리즘을 제안 및 실험을 통해 100% 검증 하였다.
박철호(Chulho Park),한준(Joon Han),구지선(Jisun Ku),이상훈(Sanghoon Lee),이학연(Hakyeon Lee) 대한산업공학회 2017 대한산업공학회지 Vol.43 No.1
This paper proposes an R&D project selection methodology for green technology centered on developing country-oriented technology commercialization. Eight selection criteria are derived from the R&BD logic model : technology needs of developing countries, effectiveness of green technology, technological potentials, domestic technological capability, commercialization feasibility, economic benefits, business feasibility, and spillover effects of developing countries. 21 qualitative and quantitative indicators are then defined for each criterion. The analytic hierarchy process is conducted to produce relative importance of evaluation indicators and to set final priority scores of R&D project candidates. The working of the proposed methodology is provided with the help of a case study example of Green Technology Center. The proposed methodology is expected to be effectively utilized for policy practices of R&D project selection in the field of green technology.
박철호(Chulho Park),홍성수(Sungsoo Hong),심재홍(Jaehong Sim) 한국정보과학회 1993 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.20 No.2
PCCs(Piecewise Circular Curves)는 기하학적 모델링에서 곡선과 곡면의 교선이나 곡선과 곡선의 교선(intersection) 혹은 곡면과 임의의 점까지의 최단거리를 쉽게 계살할 수 있는 효과적인 알고리즘을 제안한다. 본 논문은 곡면 분할법(subdivision)과 깊이 우선 탐색법(depth first search)을 사용하여 PCCs 곡면간의 교선을 검색할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제시된 알고리즘을 사용하면 곡면과 곡면간의 만나는 교선 전체길이를 쉽게 구할 수 있다.
박철호(Chulho Park) 한국정보과학회 2000 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2Ⅱ
본 논문은 서로다른 스플라인 곡선들간의 위상적 상호관계로서 곡선과 곡면 설계 상에서 중요한 작업인 주어진 영역 안에 한정된 보간곡선 제어방법을 제안한다. 위상적 상호관계는 곡선들간의 영향범위 관계 그리고 스플라인 곡선들과 곡면간의 가하학적 관계를 의미한다. 기존의 방법은 선형 분모를 가지는 분수식 3차 보간법을 사용하여 주어진 영역에서 제한된 보간 곡선을 제어하는 방법을 제안하였으나, 일반적인 경우에서 실행 상의 많은 계산량과 오차가 나타나는 문제점을 나타내었다. 본 논문은 이러한 문제점을 해결하기 위한 선형분모를 가지는 가중치된 분수식 3차 보간법을 제안한다. 이 방법은 변형 보간된 물체상의 변화량을 계산하여 불규칙한 패치들간의 결합부분과 제어 및 국부수정의 변형을 제어하는 방법을 제안한다.
도시형 자기부상열차 실용화사업의 상세설계검토(CDR) 수행 사례
정경렬,박철호,송선호,Chung, Kyung-Ryul,Park, Chulho,Song, Seonho 한국시스템엔지니어링학회 2008 시스템엔지니어링학술지 Vol.4 No.1
This paper presents template for Critical Design Review(CDR) in case of Urban MAGLEV Program. CDR was executed to confirm for design result based on requirements at last design stage. The integrated template for effective CDR includes requirements, specification and verification items. CDR needs to confirm satisfaction of requirements for design result and define verification method for technical validity. This template will help a consistent and integrated design review. And it is specially useful in huge and complex project.
매트릭스 기법을 응용한 시스템 인터페이스 관리 방안 연구
정경렬(Chung Kyungryul),박철호(Park Chulho),최준호(Choi Chunho),송선호(Song Sunho) 한국철도학회 2007 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.- No.-
It is important to manage internal and external interfaces in a system integration. As there are many of related multi-disciplinary engineers and high level complexity in big and complex project, it is difficult that carrying out interfaces management by consistent method. We study the method that represent efficiently system interfaces by matrix structure. And we suggest the way to identify system interfaces and trace interfaces between components using Interface Analysis Matrix and Interface Control Document.
Cradleⓡ Web Access를 이용한 철도시스템 사양관리환경 구축방안 연구
정경렬(Chung Kyungryul),박철호(Park Chulho),송선호(Song Seonho),허지열(Hur Jeeyoul) 한국철도학회 2009 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2009 No.5월
The Cradleⓡ is specialized systems engineering tool that developed by 3SL(Structure Software System Limited) that has headquarters in U.K. and U.S.A.. It is recognized as the fastest growing Computer-Aided Systems Engineering Tool(CASE Tool). We built up requirements management database by using Cradleⓡ on urban maglev program in Korea. So Cradleⓡ provide a network function, is available accesses of clients in external organization that is associated on urban maglev program by the internet. However the network function of Cradleⓡ require an opening of some a specific network ports and may causes a decreasing network speed. In this paper, we propose the method to establish an user environment of a requirements management database that overcome constraints on network condition.