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VBR 망에서의 MPEG 비디오를 위한 대역 할당 기법
박성구 ( Sung-gu Park ),황종선 ( Chong-sun Hwang ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.1
MPEG 비디오 스트림은 소요 대역폭의 변화가 심한 군집성(bursty) 트래픽으로 망의 고정된 대역폭을 효율적으로 사용하는 전송방식을 구현하기가 매우 어렵다. 최근 ATM 망과 같이 가변으로 대역할당이 가능한 전송기술이 등장함에 따라 가변대역의 MPEG 비디오를 효율적으로 전송할 수 있게 되었다. 본 연구에서는 사용자에게 최소한의 품질을 보장하면서도 망 자원의 효율적 이용을 위하여 2 계층 구조의 새로운 대역폭 할당 기법을 제안하였다. 사용자에게 최소한의 품질을 보장하면서 망에 대역폭의 여유가 있는 경우 보다 고품질의 서비스가 가능토록 하기 위하여 ATM 망의 CBR 서비스와 VBR 서비스를 복합적으로 사용하는 방법을 제안하였다. 이의 구현을 위하여 2 계층 구조의 MPEG 부호화기를 설계하였고 모의실험으로 기존의 CBR 만을 사용하는 단일계층 방식과 비교평가하였다.
ATM 망에서의 MPEG 비디오를 위한 2계층 대역폭 할당 기법
박성구(Sung-Gu Park),황종선(Chong-Sun Hwang) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1A
비디오 스트림의 표준이라 할 수 있는 MPEG은 데이터 발생량의 변화가 심한 군집성(bursty) 트래픽으로 망의 대역폭을 효율적으로 사용하는 전송방식을 구현하기가 매우 어렵다. 본 연구에서는 최소한의 품질을 보장하면서도 망 자원의 효율적 이용을 위하여 2계층 구조의 새로운 대역폭 할당 기법을 제안하였다. 사용자에게 최소한의 품질을 보장하면서 망에 대역폭의 여유가 있는 경우 보다 고품질의 서비스가 가능토록 하는 방안으로 ATM망의 CBR 클래스와 VBR클래스를 복합적으로 사용하는 방법을 제안하였다. 이의 구현을 위하여 2계층 구조의 MPEG 부호화기를 설계하였고 모의실험으로 기존의 단일 계층 CBR 클래스와 비교 평가하였다.
최윤수(Yun-soo choi),백동구(Dong-gu Baik),박성구(Sung-gu Park) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.5
전기공사업법 제38조 각호에 규정된 바에 따라 중소전기공사업자를 육성하고 전기공사의 안전 및 품질을 보장하기 위한 전기공사업 진흥시책의 수립 · 시행의 필요성을 제시하고, 국내 현황 및 주요 건설선진국의 전기공사업 관련 정책을 토대로 전기공사업 진흥시책의 추진 방향을 제시함.
허남규(Nam-Gyu Heo),박성현(Seong-Hyun Park),김민지(Min-Ji Kim),박성구(Sung-Gu Park),정명진(Myung-Jin Chung) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12
This paper proposes a balancing and image processing driving control system for a Omni-wheel ball robot, which has a two axis actuating method by using the four motors. This robot can be moved without constraint in the narrow space, because this robot can be moved in all direction. Because of structurally unstable characteristics, attitude control is required. In this study, ball robot, having four Omni-wheels connected with four motors, control module consisted of microprocessor, motor driver, battery, AHRS sensor, and one roller generating the friction force between ball and omni-wheel, is proposed. The attitude of robot is measured by the AHRS sensor and is controlled in the range of ±6.0 degrees by applying the PID controller. For image processing, a webcam takes pictures of a ball robot at a height of 1.5 meters. The measuring area is 1.4m wide and 1m long. The area that can be driven through image processing is the same as the measuring area. It was confirmed that the driving error was controlled within the error range of ±4cm in the x-axis direction and ±8cm in the y-axis direction compared to the driving target.