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- 저자 : 박상혁(SangHyuk Park) (검색결과 88 건)
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리튬이차전지 양극활물질의 암모니아 침출액에서 공침법에 의한 활물질 전구체의 합성에 대한 암모니아 농도의 영향
박상혁,구희숙,이경준,송준호,김수경,손정수,권경중,Park, Sanghyuk,Ku, Heesuk,Lee, Kyoung-Joon,Song, Jun Ho,Kim, Sookyung,Sohn, Jeongsoo,Kwon, Kyungjung 한국자원리싸이클링학회 2015 資源 리싸이클링 Vol.24 No.6
In a recycling scheme of spent lithium ion batteries, a co-precipitation process for the re-synthesis of precursor is essential after the leaching of lithium ion battery scraps. In this study, the effect of ammonia as impurity during the co-precipitation process was investigated in order to re-synthesize a precursor of Ni-rich cathode active material $LiNi_{0.6}Co_{0.2}Mn_{0.2}O_2$ (NCM 622). As ammonia concentration increases from 1 M (the optimum condition for synthesis of the precursors based on 2 M of metal salt solution) to 4 M, the composition of obtained precursors deviates from the designed composition, most notably for Ni. The Ni co-precipitation efficiency gradually decreases from 100% to 87% when the concentration of ammonia solution increases from 1 M to 4 M. Meanwhile, the morphological properties of the obtained precursors such as sphericity, homogeneity and size distribution of particles were also investigated. 폐리튬이차전지 양극재 재활용기술에 있어 침출과정을 통해 회수된 유가금속을 다시 원하는 조성의 전구체로 재합성하는 공침공정은 필수적이다. 본 연구에서는 고용량 특성의 Ni-rich 조성인 $LiNi_{0.6}Co_{0.2}Mn_{0.2}O_2$ (NCM 622) 양극재의 전구체 재합성 시 암모니아가 불순물로서 미치는 영향을 확인하는 공침실험을 수행하였다. SEM 및 EDS 분석결과 양극재 전구체 최적 합성조건(금속염 용액 농도 2 M 기준 암모니아수 농도 1 M)에서 암모니아 농도가 증가할수록 원하는 조성의 전구체가 제조되지 않음을 확인하였다. Ni의 설계함량인 60 mol%를 기준하여 암모니아수 농도 1 M ~ 4 M 조건에서 각각 100%, 98%, 95%, 87%에 해당하는 공침효율을 보여주었다. 또한 제조된 전구체 입자들의 구형화도, 균일도 및 크기분포특성 등의 형상학적 특징을 확인하였다.
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모바일 환경에 응용 가능한 빠른 검색 테이블기반 특징 추출 알고리즘
박상혁(Sanghyuk Park),양준영(Junyeong Yang),성하천(Hacheon Seong),변혜란(Hyeran Byun) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.1
최근 모바일 장치의 사용 영역 확대와 더불어 기기장치 내의 다양한 영상 데이터에 대한 효율적인 관리와 검색에 관한 기술 연구가 요구되고 있다. 그러나 모바일 장치의 낮은 CPU성능과 한정적인 메모리를 극복하기 위해 저 용량 그리고 고속의 검색 엔진 개발이 요구된다. 이 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 RGB 색상 공간에서 HSV 색상 공간 상의 36개의 특징 값으로 변환하는 검색 테이블 방법을 제안한다. 제안하는 방법에 의해, 입력 영상은 검색 테이블에 기반하여 빠르게 색상과 위치에 대한 두개의 특징 히스토그램으로 변환된다. 여기서, 특징추출에 필요한 연산은 본 논문의 실험 결과에서 보는 바와 같이 매우 낮다. 제안하는 방법을 이용하여, 우리는 영상, 색상 그리고 블랍에 의한 질의가 가능한 모바일 기반 영상 검색 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 제시하는 실험결과는 제안하는 방법이 충분히 모바일에서 운용 가능한 가볍고 빠른 방법임을 알 수 있다.
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박상혁(Sanghyuk Park) 한국항공우주학회 2009 韓國航空宇宙學會誌 Vol.37 No.12
고정익 항공기가 3차원의 복잡한 경로를 추종하기 위해 필요한 비교적 간단하며 효과적인 유도 제어 방법을 제시한다. 소개되는 방법은 비선형 경로 추종 유도 기법을 외부 루프로 사용한다. 외부 루프는 원하는 경로와 함께 항공기의 현재 위치와 속도를 바탕으로 비행 경로를 변화하기 위한 가속도 명령을 생성한다. 가속도 명령은 중력과 벡터적으로 결합되어 Specific Force Acceleration을 만든다. 이렇게 생성된 Specific Force Acceleration은 내부 루프를 위한 명령으로 쓰이는데, 이는 항공기가 가속도 자체보다는 Specific Force Acceleration을 더 직접적으로 제어할 수 있기 때문이다. 나아가 배면 비행이나 Slow Roll, Knife-Edge 등과 같은 옆미끄럼짐 기동을 하기 위해 필요한 롤 자세 제어 기법도 제시한다. 마지막으로 표준이 되는 여러 가지 곡예비행 경로들에 대한 시뮬레이션을 수행함으로써 제시된 기법의 성능을 검증한다. A simple and effective guidance and control scheme that enables autonomous three-dimensional path-following for a fixed wing aircraft is presented. The method utilizes the nonlinear path-following guidance law for the outer loop that creates steering acceleration command based on the desired flight path and the current position and velocity of the vehicle. The scheme considers the gravity in the guidance level, where it is subtracted from the acceleration command to form the specific force acceleration command which the aircraft is better suited to follow than the total acceleration command in the inner-loop. A roll attitude control scheme is also presented that enables inverted flight or sideslip maneuvers such as slow roll and knife-edge. A series of aerobatic maneuvers are demonstrated through simulations to show the potential of the proposed scheme.
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박상혁(Park, Sanghyuk),김대업(Kim, Daeup),오재신(Oh, Jaesin) 한국산업경영학회 2005 한국산업경영학회 발표논문집 Vol.2005 No.4
정보통신기술의 발전은 인터넷 부분뿐만 아니라 모바일 관련 산업에까지 이루어지고 있으며, 한국의 3세대 이동통신 IMT-2000 서비스는 2002년 상용화를 토대로 현재까지 다양한 분야에 걸쳐 시장이 성장하고 있다. 그러나 모바일 폰을 매체로 한 모바일 서비스는 SMS 또는 MMS 등의 특정 몇몇 서비스를 제외하고는 아직까지 대중화가 된 상태는 아니다. 모바일 관련 연구들의 다수가 기술적인 측면의 접근이 주를 이루었으나 2000년대로 접어들면서 국내외에서 마케팅 측면의 접근이 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 연구들의 초점이 주로 모바일 특성과 만족, 재사용의도 등의 만족관련 변수와의 인과관계에 맞춰져 있었고 모바일 환경에서의 서비스 품질에 대한 접근은 시도되지 않았다. 본 연구에서는 국내외 모바일 특성 연구들의 고찰을 통해 모바일 특성을 정리하고 모바일 환경에 적용될 수 있는 모바일 서비스 품질 모형을 제시한다. 구조모형의 비교를 통해 모바일 서비스 품질 모형은 상호작용, 사용, 시스템, 성과품질 등의 네 개의 이차요인이며 각각은 반응성/공감성, 디자인/편의성, 처리속도/보안성, 이동성/정보품질의 두 개씩의 일차요인을 포함하는 것으로 나타났다. Since the 1990s, the telecommunications sector has become a dynamic key area for the economic development of industries. The increasing economic importance of telecommunications industry inspired many management scholars to devote more teaching and research attention to the sector. Especially, mobile characteristics which consist of personalization, localization, timeless, ubiquity, etc. have been focused by many researchers. But these literatures do not touch on a quality, also service literatures. A purpose of this study is to develope a structure of mobile service quality by review of related literatures, a hierarchical structural approach, and model comparisons. By comparisons of four hierarchical model that are two, three, four, and interrelated second-order factors, mobile service quality is a hierarchical structure which has four second-order factors(interaction quality, usability, system quality, and performance quality). Each second-order factors has responsiveness/empathy, design/convenience, processing speed/security, mobility/information quality.
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Open-Loop-Onset-Point PIO 해석의 변위한계
박상혁(Sanghyuk Park) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.2
항공기 조종면의 시간당 변화율 한계에 의한 PIO 현상을 해석하는 기법으로 Open-Loop-Onset-Point (OLOP) 방법이 널리 이용된다. OLOP은 조종면의 변화율 한계에 의한 PIO 현상을 주원인으로 포함하고 더 나아가 조종면 구동기의 변위한계도 고려하는데, 여기서는 이 변위 한계를 고려하는 새로운 방법을 제시하고자 한다. 새로운 기법은 독립된 구동기의 주파수 응답을 고려할 때, 기존의 OLOP 방법이 제시한 바와 달리, 변화율 한계가 시작되는 주파수가 변위 한계에 의해 더 높은 주파수로 지연되지 않는다는 사실을 인지함으로써 그 동기가 되었다. 실제로 피드백 제어 환경에서는 변화율 한계의 시작점이 오히려 더 낮은 주파수에서 일어나는데, 이는 변위 한계의 영향에 의한 제어력 감소분을 극복하기위해 제어기가 더 큰 제어 입력을 발생하기 때문이다. 본 연구는 이렇게 찾아진 변화율 시작 주파수와 변위 한계를 고려하여 OLOP 해석의 최종 단계에서 Nichols Chart 위에 변화율 시작점을 찾는 새로운 방법을 제시한다. 마지막으로 기존의 방법으로는 PIO 예측에 있어서 위험한 판단에 도달할 수 있으나, 제시된 새로운 방법으로는 올바른 예측을 할 수 있음을 보여준다. A new treatment is proposed to handle a deflection limit in the open-loop-onset-point (OLOP), which is commonly used in the prediction of pilot in-the-loop oscillation (PIO) due to a rate saturation. The new approach is motivated by the frequency response of a stand-alone actuator in that, unlike the suggestion by the original OLOP procedure, the rate limit onset is not delayed to a higher frequency by a deflection limit. Indeed, if a feedback control loop is closed, the rate limit onset can be shifted to a lower frequency since the controller tends to react with larger commands when deflection limited. The amplitude of the command at this onset frequency is combined with the deflection limit to estimate the associated gain reduction in the open-loop-onset-point in the final step of the OLOP process. The comparison of the new approach with the previous method reveals that an inaccurate optimism which can occur in the previous method is corrected by the proposed treatment.
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얼굴 색상 필터링과 Adaboost 알고리즘을 결합한 효율적인 얼굴 검출 알고리즘
박상혁(Sanghyuk Park),유창동(Chang D. Yoo) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
In this paper, we propose face detection method by combining skin color filtering and Adaboost method for efficient face detection system. By using skin color filtering, it can reduce candidate face regions Efficiently. Experimental results are comparable with results of previous Adaboost methods. According to experimental results, The proposed method is good enough method with high detection accuracy while it reduce false alarm rate compare to conventional method.
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