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딥 러닝 기반 Mono vision을 이용한 주행 환경 인지 및 격자 지도 생성 시스템
조은기(Eungi Cho),김현석(Hyeonseok Kim),박성근(Seongkeun Park) 대한전기학회 2020 전기학회논문지 Vol.69 No.2
In this paper, we propose a driving environment recognition and grid map generation system based on deep learning network using only data acquired with Mono vision. YOLO(You Only Look Once)v3 and FCN are used to recognize the driving environment, and object detection and driving area detection are performed respectively. In addition, the occupancy grid map is generated using the respective network results and vehicle movement information. The data used in this study is based on the KITTI dataset. According to the results, the proposed method uses mono vision, but can obtain distance information and has higher performance than the result of generating a grid map using a single sensor.
민대홍,Min, D.H. 한국전자통신연구원 2001 전자통신동향분석 Vol.16 No.5
초고속 인터넷가입자의 급증에 따라 이들을 수용하기 위해 ISP들은 자체망 구축에 심여를 기울이고 있지만 중복.과잉투자라는 문제점이 제기됨에 따라 기존에 구축된 유선망을 효율적으로 사용할 수 있는 필요성이 제기되었다. 이를 위해 가입자선로 세분화(Local Loop Unbundling: LLU)하여 공동활용 할 수 있도록 하는 방안이 추진중이다. 이에 본 고는 LLU의 원가산정방법인 Bottom up 형태의 LRIC 모형을 산정하기 위한 가입자망 재설계 방법을 살펴보았다.
민대홍,신용희,안지영,Min, Dae Hong,Shin, Yong Hee,Ahn, Jee Young 한국전자통신연구원 2020 전자통신동향분석 Vol.35 No.5
Fifth-generation (5G) wireless communication supports low latency of up to 1 ms or less, 20 Gbps of data rate, and more than 1 million connections. With these technical advantages, machines and equipment can be precisely adjusted, allowing 5G to be applied to industrial applications. To expand the industrial application of 5G wireless communications, major countries have introduced dedicated 5G, allowing specific companies to build and use 5G directly. Germany, UK, and Japan allocate 100 MHz, 416 MHz, and 1,200 MHz, respectively, of bandwidth dedicated to 5G. Companies with local licenses from the government are expected to accelerate the application of 5G at a low cost and low-frequency range. Therefore, Korea should introduce private 5G to foster 5G-related industrial ecosystems and successfully implement the fourth industrial revolution.
민대홍,안지영,Min, D.H.,Ahn, J.Y. 한국전자통신연구원 2018 전자통신동향분석 Vol.33 No.2
Software defined technology (SDx), which defines the IT infrastructure based on software and controls that are not dependent on a specific hardware, and provides a rapid and flexible IT infrastructure, is increasing. SDx features centralized control, a common commercial product infrastructure, hardware-software dualization, and programmability. With the advent of the fourth industrial revolution, in which various application services are emerging based on IT infrastructure, interest in SDx is gradually increasing as the need for infrastructure flexibility and an agile business environment is increasing. This paper reviews the market trends of software defined anything using SDx and the trends of major vendors.
논문 : 탄성파 속도를 활용한 토석류 위험지역의 표토층 두께 결정
민대홍 ( Dae Hong Min ),박충화 ( Chung Hwa Park ),이종섭 ( Jong Sub Lee ),윤형구 ( Hyung Koo Yoon ) 대한지질공학회 2016 지질공학 Vol.26 No.1
토석류 지반의 안정성은 일반적으로 표토층의 중량, 점착력, 사면의 각도 그리고 내부 마찰각 등의 물성치를 통해서 예측된다. 그 중 표토층의 중량은 표토층 깊이와 단위중량으로 추정할 수 있으며, 이때 광범위한 지역에서 표토층 깊이를 예측하는것이 선행적으로 필요하다. 본 연구에서는 탄성파 탐사를 통해 표토층 깊이를 추정하고자 하였으며, 표토층 깊이를 예측할 수있는 속도 범위 결정방법도 함께 제시하고자 하였다. 대상지역은 세종시 인근의 토석류 발생지역으로 전체적인 표토층 깊이를 예측하기 위하여 총 4개의 측선에서 속도 분포를 관찰하였다. 또한 토석류 위험 지역에서의 표토층 깊이를 알기 위하여 동적콘관입(dynamic cone penetration) 시험도 함께 실시하였으며, 총 18개의 원위치 시험을 수행하였다. 탄성파 탐사 결과 대상지역은 총 3~4개의 지층으로 구성되어 있으며, 기존의 속도값을 통해 표피심도를 예측하였다. 기존 속도 기준 값으로 예측된 결과는 DCP 결과와 큰 차이를 보였으며, 차이를 감소시키고 신뢰성을 높이기 위해 새로운 속도 기준값을 제시하였다. 이와 같은결과는 표피심도를 예측하기 위하여 기존 기준 값을 현장 조건에 맞게 조절해야 함을 암시하며, 추가적인 실험으로 더욱 정밀한 기준값을 제시할 수 있을 것으로 사료된다. To estimate the stability of a debris flow it is necessary to know the mass of surface soil, cohesion, slope, and friction angle. Given that the mass of surface soil is a function of soil thickness and mass density, it is important to obtain reliable estimates of soil thickness across a wide area. The objective of this paper is to estimate soil thickness using the elastic wave velocity with a new standard velocity. Tests are performed in debris-flow hazard areas, after which four profiles are selected to obtain the elastic wave velocity. Dynamic cone penetration tests are carried out to find the soil thickness at 18 points. The elastic wave velocity shows the area consists of 3~4 layers, and soil thicknesses are predicted by utilizing the new standard. The elastic wave velocity and dynamic cone penetration tests yield large differences in soil thickness. Therefore, this study shows that the new standard is useful not only in estimating soil thickness but also in improving the reliability of estimates of soil thickness.
민대홍(Min Dae-Hong),윤형구(Yoon Hyung-Koo) 한국방재학회 2018 한국방재학회논문집 Vol.18 No.2
토석류 위험지역을 평가하기 위하여 표피심도는 중요한 인자이며, 대상지역의 신뢰성 높은 값을 유추하는 것은 매우 중요하다. 본 연구에서는 실측 데이터를 활용하여 측정데이터의 신뢰성을 검토 한 후 통계 기법으로 미 측정지역의 표피심도 값을 신뢰성 높게 예측할 수 있는 방안에 대해 고찰하였다. 광범위한 지역의 표피심도를 예측하기 위하여 비파괴 탐사 기법 중 탄성파 탐사를 활용하였으며, 기준 속도 값을 통해 표피심도를 유추하였다. 측정값의 신뢰성은 수학적 모델에 기반한 함수와 오차율을 통해 평가하였으며, 신뢰도 구간을 10~90%로 설정하였다. 신뢰구간 설정 후 이상 값을 보이는 데이터는 삭제하였으며, 최종적으로 신뢰성 있는 데이터만을 활용하여 대상지반의 표피심도 모델링을 작성하였다. 이때 활용한 통계적 기법은 지구통계학이며, 측정된 데이터를 즉각적으로 모델링에 활용하는 것 보다 이상구간을 검토하는 것이 모델링의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 방법임을 보여준다. The soil depth is an important factor for assessing the risk of debris flow, and thus, it is necessary to obtain reliable value of area. The objective of this study is to suggest the method for deducing highly reliable soil depth modeling in target area through measured data. The seismic survey as a non-destructive method is selected to predict the soil depth based on reference velocity. The reliability is assessed through mathematical function and error ratio, and the range of reliability is determined from 10% to 90%. The outlier data is removed with consideration of the reliability range and then the soil depth modeling is finalized. The geostatistical method is applied to construct the model. The study implies that the suggested method may provide better resolution than immediately applied method of measured values because of eliminating outlier results.