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머신비전검사를 위한 기하학적 특징 기반 지능 패턴 정합
문순환,김경범,김태훈 한국콘텐츠학회 2006 한국콘텐츠학회논문지 Vol.6 No.6
This paper presents an intelligent pattern matching method that can be used to acquire the reliable calibration data for automatic PCB pattern inspection. The inaccurate calibration data is often acquired by geometric pattern variations and selecting an inappropriate model manual. It makes low the confidence of inspection and also the inspection processing time has been delayed. In this paper, the geometric features of PCB patterns are utilized to calculate the accurate calibration data. An appropriate model is selected automatically based on the geometric features, and then the calibration data to be invariant to the geometric variations(translation, rotation, scaling) is calculated. The method can save the inspection time unnecessary by eliminating the need for manual model selection. As the result, it makes a fast, accurate and reliable inspection of PCB patterns. 본 연구에서는 인쇄회로기판을 위한 자동 광학 검사시스템에서 핵심적인 기능인 보정데이타 산출을 위한 기하학적 특징 기반 방법을 제안하였다. 현재 적용되고 있는 자동 광학 검사 시스템에서는 보정데이타 산출을 위해 작업자가 직접 수작업으로 모델을 설정하고 있고, 검사영상에 기하학적인 변화가 있는 경우 비검사영역이 생기는 등 문제가 발생되고 있다. 이는 검사 작업의 신뢰성에 영향을 미치게 됨은 물론 검사 처리 시간을 지연시키는 요인이 된다. 제안된 방법은 주어진 PCB 영상으로부터 기하학적인 모양이 적합한 모델을 자동으로 선정할 수 있고, 기하학적인 모델 매칭 기법을 통해 신뢰성 있는 보정데이타를 산출할 수 있다. 제안된 방법의 사용으로 검사 시스템을 보다 편리하게 사용할 수 있고, 수작업에 의한 모델설정으로 발생되는 불필요한 시간을 절약할 수 있다. 또한, 기하학적인 변화량에 관계없이 보정데이타 산출이 가능하고, 잘못된 모델 선정 등 부정확한 보정데이터의 사용시 발생되는 문제점을 해결할 수 있는 장점을 갖는다.
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문순환,한민홍 한국경영과학회 1994 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.1
This paper presents the navigation method for a mobile robot which uses a single camera and fluorescent lamp as a guide mark, projected on a convex mirror. The current position and heading direction of the mobile robot are obtained from the image of the guide mark. While the mobile robot travels to a goal position, the current position and heading direction of the mobile robot are updated continuously and the desired path and actual moving path are displayed on the monitor screen in real time. This proposed method eliminates the need to rotate the camera to track the guide mark, since a panoramic view of the surrounding area is available from the convex mirror, and natural guide marks such as usual florescent lamp on the ceiling or door frame can be used for navigation.
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가우시안보간과 적응스텝크기를 적용한 하이브리드 오토포커싱
문순환,김경범 한국반도체디스플레이기술학회 2014 반도체디스플레이기술학회지 Vol.13 No.1
In this paper, an hybrid automatic focusing method has been proposed for speedy and reliable measurement and inspection in industry. It can improve reliability of focusing position by using not a focusing measure but the hybrid one that is incorporated with sobel operator and auto-correlation. Also, it can not only reduce control time of focusing position using adaptive step size, but also improve accuracy of focusing position by gaussian interpolation. Its performance is verified by experiments. It is expected that it can apply to optical system for measurement and inspection in industry fields.
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문순환,김신홍,노광현 한국콘텐츠학회 2006 한국콘텐츠학회논문지 Vol.6 No.1
최근 개인용 컴퓨터의 보급율 증가, 인터넷 등 통신망 기술의 발달로 인해 인터넷 뱅킹, 전자상거래 등의 분야가 활성화되고 있고, 그에 따른 정보 보호 및 보안에 대한 중요성이 크게 증가하고 있다. 현재 많은 부분에서 활용되는 인증 방식은 분실, 타인 도용 및 해킹 등의 유출로 인한 많은 문제점을 야기시키고 있다. 그래서 본 연구에서는 유출가능성이 없는 개인 생체특징 중 홍채정보에 기반한 마우스를 활용하여 사용자의 인증여부를 판단할 수 있는 인증시스템을 제안하였다. 이 시스템은 홍채정보를 획득하기 위해 일반적으로 사용되고 있는 마우스에 CCD카메라, 조명 장치 등을 장착하였고, 획득된 영상정보를 처리하여 사용자의 인증 여부를 판단한다. 이는 개인용 컴퓨터 사용자들이 별도로 고가의 생체인식을 위한 장비를 마련할 필요성이 없고, 간편하고, 편리하게 저렴한 비용을 가지고 사용자 인증 시스템으로 활용할 수 있는 이점을 갖는다. Recently, the fields such as internet banking and electronic commerce are more and more growing due to the growth of practical use of personal computer and the progress of communication technology, So importance of information security has been increased. In fact, traditional identification systems are inherently insecure because the personal identification information can be forgotten, stolen or lost. In this paper, we propose an identification system that can decide whether the user is registered based on iris information using a mouse. The proposed system is mounted a CCD camera and an illumination device on general type mouse. Then it decides whether the user is registered after the acquired image are processed and analyzed. This system gives a PC user the advantage of low-cost and convenience without necessity preparing high-cost equipment for biometrics when using a identification system.
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노광현,문순환,한민홍 한국융합신호처리학회 2004 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.5 No.3
본 논문은 전조등의 특징을 이용하여 야간에 측후방에서 다가오는 차량을 탐지하는 방법을 설명한다. 야간 차량의 전조등은 검은색 배경의 야간 도로 영상에서 측후방 차량을 탐지하기 위한 좋은 특징이다. 입력 영상은 임계값 처리기법에 의해 검은색 배경과 흰색 영역으로 이루어지는 이진 영상으로 변환되고, 모폴로지 연산 중 열림 연산을 이용하여 잡음을 제거한다. 분할된 흰색 영역들에 대해 기하학적 특징과 모멘트 특징을 이용하여 전조등의 특징량을 측정하고, 의사 결정 트리에 의해 전조등 후보로 적당한 대상체들을 분류한다. 대상체들간의 위상학적 관계를 분석하여 한 쌍의 전조등을 탈지함으로써 측후방 차량을 탐지한다. 실험 결과 전조등 특징을 이용한 야간 측후방 차량 탐지 방법이 효과적임을 알 수 있었다. 제안한 방법은 야간 측후방 추돌경보시스템에 적용될 수 있으며, 향후에는 스테레오비전시스템을 사용하여 전조등 탐지 기반의 측후방 차량 거리 및 위치 측정에 관한 연구를 수행할 것이다. This paper describes the method for detecting vehicles in the rear and rear-side at night by using headlight features. A headlight is the outstanding feature that can be used to discriminate a vehicle from a dark background. In the segmentation process, a night image is transformed to a binary image that consists of black background and white regions by gray-level thresholding, and noise in the binary image is eliminated by a morphological operation. In the feature extraction process, the geometric features and moment invariant features of a headlight are defined, and they are measured in each segmented region. Regions that are not appropriate to a headlight are filtered by using geometric feature measurement. In region classification, a pair of headlights is detected by using relational features based on the symmetry of a pair of headlights. Experimental results show that this method is very applicable to an approaching vehicle detection system at nighttime.
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