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리눅스를 이용한 로봇 제어용 실시간 운영 소프트웨어 설계
고낙용,노현창 조선대학교 에너지.자원신기술연구소 2001 에너지·자원신기술연구소 논문지 Vol.23 No.1
This paper presents a method for designing a real-time operation software for autonomous mobile robot control systems. Operation softwares for most of mobile robots were developed for its o m use. Sometimes, the operation software was developed based on MS-DOS or real-time kernel However, US-DOS has many restrictions for use as a robot operation system. Though some of operation softwares are based on the real-time kernels of UNIX 01- Windows NT. they were inadequate for use with mobile robots. So, in this paper, we focus on building an operation software real-time kernel based on Linux. The software modules of Task Management, Memory Management, Intertask Communication, and Synchronization are redesigned using POSIX/ANSI-C Library to make the kernel compatible with Linux standard platform. To show the efficiency of the paper, it was applied to run Nomad Super Scout II avoiding obstacles detected by sonar sensor array.
박수봉,김진숙,노현창 대한시과학회 2008 대한시과학회지 Vol.10 No.2
목적: 눈의 굴절력을 결정하는 주요요소로는 안축장, 각막굴절력, 수정체굴절력이 있다. 근래에 백내장수술이 증가하는 추세이므로 초음파에 의한 안축장의 생체계측(biometry)이 빈번히 이루어지고 있다. 특히 백내장수술의 경우 인공수정체의 도수를 결정하는 데 있어 각막굴절력과 안축장의 측정이 절대적으로 필요하다. 본 연구는 임상에서 백내장환자를 대상으로 초음파검사를 진행하는 과정에서 각막굴절력과 안축장의 상관관계를 지속적으로 조사하여 기존에 보고된 정상안의 안축장과 각막굴절력 사이의 상관계수와 비교하고 그 차이점을 확인하고자 하였다. 방법: 백내장 수술환자 가운데 남자환자 155명 155안과 여자환자 150명 150안을 측정대상으로 삼아 Topcon ARK 8100과 Alcon의 OcuScan을 이용하여 각막굴절력과 안축장을 측정하였고 다음과 같은 결과를 얻었다. 결과: 1. 남자의 평균 안축장은 1. 23.59±1.30 mm이었고 여자는 22.93±1.22 mm이었다. 2. 남자의 평균 각막굴절력은 43.89±1.44D이었고 여자는 44.65±1.49D이었다. 3. 전체의 평균 안축장은 23.26±1.26 mm이고 평균 각막굴절력은 44.27±1.47D이었다. 결론: 남자는 안축장과 각막굴절력 사이의 상관계수가 r=-0.339(p=0.00), 여자는 상관계수가 r=-0.255(p=0.02)로 다른 보고들과 비교했을 때 남녀 모두 상대적으로 약한 음(-)의 상관관계를 보였다. Purpose: The major factors determining refractive power are axial length, corneal power and lens power. It is necessary to measure corneal power and axial length in selecting IOL power for cataract surgery. We have noticed that the two are related to each other in process of ultrasonograpy and then investigated the correlation between axial length and refractive power in the 155 men(155 eyes) and 150 women(150 eyes) that had cataract surgery. Methods: The axial length was measured with contact ultrasonography, Alcon OcuScan and K-reading was examined with Topcon ARK 8100. Results: The results of the study are as follows. 1. The mean axial length of men is 23.59±1.30 mm, and women is 2.93±1.22 mm. 2. The mean K-reading of mens is 43.89±1.44D, and women is 44.65±1.49D. 3. The total mean axial length is 23.26±1.26 mm, and mean K-reading is 44.27±1.47D. Conclusion: In comparison with another reports, the male and female axial length and K-reading were weakly associated with the coefficient of correlation r=-0.339(p=0.00), r=-0.255(p=0.02) each other.
CD27에 대한 단클론항체 P7의 DNA 염기서열 분석
이주희, 송형근, 이호창 성노현 충북대학교 의과대학 충북대학교 의학연구소 2013 忠北醫大學術誌 Vol.23 No.2
연구목적 : 면역관용을 유도하기 위한 항체치료제를 개발하기 위하여 보조자극분자로 알려진 CD27에 대한 단클론 항체의 염기서열을 분석하였다. 대상 및 방법 : 항원 CD27에 대한 항체인 P7 단클론항체를 생산하는 하이브리도마를 이용해서 RNA를 추출한 후 이 항체유전자의 중쇄와 경쇄 가변부위의 DNA 염기서열을 분석하였다. 결과 : CD27에 대한 단클론 항체의 중쇄와 경쇄의 염기서열을 확보하였다. 결론 : 면역계의 보조자극분자인 CD27에 대한 단클론항체의 중쇄와 경쇄의 염기서열을 확보하였다.