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가변성을 고려하는 VENTOS 기반 군집 자율주행 시뮬레이션
김영재 ( Youngjae Kim ),홍장의 ( Jang-eui Hong ) 한국정보처리학회 2021 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.10 No.2
군집주행은 여러 대의 자율 주행 차량이 통신을 사용하여 서로 정보를 교환하며 하나의 군집을 이루어 주행하는 것이다. 이러한 군집주행 기술은 더 좁은 차량 간 간격을 유지하며 주행함으로써 도로의 통행량 증대, 에너지 소비 및 오염물질 배출 감소 등의 다양한 장점을 가진다. 그러나 군집주행의 좁은 차량 간 간격은 긴급한 사고 발생 시 대처를 더 어렵게 만들며, 이에 따라 필수적으로 확보되어야 할 군집주행의 안전성을 보장하는데 어려움을 주고 있다. 특히 주행 중 나타날 수 있는 가변성은 군집주행의 안전에 악영향을 미칠 수 있다. 이러한 가변성은 발생 예측이 어렵고, 재현이 어려운 특성으로 인해 가변성으로부터 발생하는 위험 요소를 방지하는 안전대책 마련에 어려움이 있다. 본 논문에서는 군집주행 중에 생겨날 수 있는 가변성에 따른 위험을 회피하기 위한 시뮬레이션 방법을 연구하였다. 이를 위해 가변성을 고려하는 다양한 시나리오를 개발하고, 가변성을 핸들링할 수 있는 안전 대책을 고안, 적용하였으며, 또한 오픈소스 군집주행 시뮬레이터인 VENTOS를 확장하여 시나리오 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 가변성으로 인한 군집주행의 위험성을 제거하여 안전한 군집주행이 가능함을 확인하였다. 제시하는 가변성 대응 시나리오 시뮬레이션은 군집주행에서의 안전성을 확보하기 위한 연구 개발에 기여할 것으로 판단한다. In platoon driving, several autonomous vehicles communicate to exchange information with each other and drive in a single cluster. The platooning technology has various advantages such as increasing road traffic, reducing energy consumption and pollutant emission by driving in short distance between vehicles. However, the short distance makes it more difficult to cope with an emergency accident, and accordingly, it is difficult to ensure the safety of platoon driving, which must be secured. In particular, the unexpected situation, i.e., variability that may appear during driving can adversely affect the safety of platoon driving. Because such variability is difficult to predict and reproduce, preparing safety guards to prevent risks arising from variability is a challenging work. In this paper, we studied a simulation method to avoid the risk due to the variability that may occur while platoon driving. In order to simulate safe platoon driving, we develop diverse scenarios considering the variability, design and apply safety guards to handle the variability, and extends the detail functions of VENTOS, an open source platooning simulator. Based on the simulation results, we have confirmed that the risks caused form the variability can be removed, and safe platoon driving is possible. We believe that our simulation approach will contribute to research and development to ensure safety in platoon driving.
고장을 허용하는 분산공유메모리 시스템의 성능 향상 기법
김영재(Youngjae Kim),박소연(Soyeon Park),맹승렬(Seung Ryoul Maeng) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1A
클러스터 시스템의 규모가 커짐에 따라 소프트웨어 분산공유메모리 시스템의 고장 발생 확률은 점차 증가하고 있다. 그래서 최근에는 소프트웨어 분산공유메모리 시스템에 고장 허용 기능을 추가하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 연구의 초점은 소프트웨어 분산공유메모리 시스템이 정상 실행을 하는 동안 고장 허용 기능을 추가로 지원하면서 발생하는 오버헤드를 줄이는데 있다. 본 논문은 고장 허용 기능을 위해 원격 로깅 기법을 사용하는 소프트웨어 분산공유메모리 시스템에서 로그를 이용함으로써 전체적인 성능 향상을 기대한다.
金永財(Youngjae Kim),劉永錫(Youngseuck Yoo),沈原徹(Wonchul Sim),朴敞聖(Changsung Park),鄭在祐(Jaewoo Joung),吳龍洙(Yongsoo Oh) 대한전기학회 2006 전기학회논문지C Vol.55 No.8
This paper presents the effect of driving waveform for piezoelectric bend mode inkjet printhead with optimized mechanical design. Experimental and theoretical studies on the applied driving waveform versus jetting characteristics were performed. The inkjet head has been designed to maximize the droplet velocity, minimize voltage response of the actuator and optimize the firing frequency to eject ink droplet. The head design was carried out by using mechanical simulation. The printhead has been fabricated with Si(100) and SOI wafers by MEMS process and silicon direct bonding method. To investigate how performance of the piezoelectric ceramic actuator influences on droplet diameter and droplet velocity, the method of stroboscopy was used. Also we observed the movement characteristics of PZT actuator with LDV(Laser Doppler Vibrometer) system, oscilloscope and dynamic signal analyzer. Missing nozzles caused by bubbles in chamber were monitored by their resonance frequency. Using the water based ink of viscosity of 4.8 cps and surface tension of 0.025 N/m, it is possible to eject stable droplets up to 20 ㎑, 4.4 ㎧ and above 8 pl at the different applied driving waveforms.
종합검진 후 지방간 환자의 복부 초음파 검사와 임상화학적 검사결과의 정확성 분석
김영재(Youngjae Kim),송종남(Jongnam Song),김민의(Mineui Kim) 한국방사선학회 2012 한국방사선학회 논문지 Vol.6 No.3
초음파 검사는 복강내 장기를 검사하는 대표적인 영상의학검사의 한 분야이며. 혈액검사는 체내 이상 징후를 임상 화학적으로 검사하는 대표적인 방법이다. 지방간의 진단은 주로 복부초음파 검사와 혈액검사를 동시에 실시하여 수행하며 두 검사의 결과를 바탕으로 진단을 하게 된다. 이 경우에 실시하는 혈액검사의 기준은 TBIL, TC, AST, ALT, ALP, GGT, TG, HDL-C, GLU의 값이다. 본 연구에서는 초음파 영상에서 지방간 진단을 받은 환자의 혈액검사 정확성을 분석하여 두 종류의 검사간 정확도를 분석하고자 하였다. 2012년 1월부터 3월간 종합검진으로 복부초음파검사와 혈액검사를 동시에 받은 환자 1350명 중 초음파 검사 상 지방간 판정을 받은 459명을 대상으로 초음파 검사와 혈액검사 결과가 동일한 경우는 459명 중 280명으로 약 60.8% 이며, 초음파 검사와 혈액검사의 결과가 서로 다른 경우는 179명으로 39.2%로 밝혀져 초음파 검사와 혈액검사의 진단 정확도는 60.8% 이었다. 이는 지방간의 초음파 진단시 종사자의 주관적 능력이 병변의 진단에 큰 영향을 미친 것으로 생각되어 지속적인 초음파 임상 교육이 필요할 것으로 사료된다. Ultrasonography is one of the fields on the imaging studies within intra-abdominal organs. A blood test is a typical method of clinical chemical examination on the in vivo test of clinical symptoms. Fatty liver is performed simultaneously two kinds of diagnostics methods, intra-abdominal ultrasound and blood tests. At an implementing this, the standard of blood tests value was the TBIL, TC, AST, ALT, ALP, GGT, TG, HDL-C, GLU. In this study analyzing the accuracy of the two kinds of test, ultrasonography and blood test, on patients with fatty liver. From January to March 2012, patients 459 determined fatty liver within 1350, who received health examination simultaneously on the intra-abdominal ultrasonography and blood tests. Same result of ultrasonography and blood test’s patients were 459 ie, 60.8%. and different result of those examinations was 280 ie, 39.2%. Consequently diagnostic accuracy was 60.8%. It presumably caused by differences in the diagnostic performance of ultrasound professionals(Radiologist or Radiological Technologist). In order to overcome this, ongoing educational and study will be needed