http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
심층학습 기반의 자동 객체 추적 및 핸디 모션 제어 드론 시스템 구현 및 검증
김영수,이준범,이찬영,전혜리,김승필,Kim, Youngsoo,Lee, Junbeom,Lee, Chanyoung,Jeon, Hyeri,Kim, Seungpil 대한임베디드공학회 2021 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.5
In this paper, we implemented a deep learning-based automatic object tracking and handy motion control drone system and analyzed the performance of the proposed system. The drone system automatically detects and tracks targets by analyzing images obtained from the drone's camera using deep learning algorithms, consisting of the YOLO, the MobileNet, and the deepSORT. Such deep learning-based detection and tracking algorithms have both higher target detection accuracy and processing speed than the conventional color-based algorithm, the CAMShift. In addition, in order to facilitate the drone control by hand from the ground control station, we classified handy motions and generated flight control commands through motion recognition using the YOLO algorithm. It was confirmed that such a deep learning-based target tracking and drone handy motion control system stably track the target and can easily control the drone.
김영수 ( Youngsoo Kim ) 대한간학회 2018 춘·추계 학술대회 (KASL) Vol.2018 No.1
질량분석기 Triple Quadruple LC-MS/MS의 다중반응검지법이 바이오마커의 개발에 이용되고 있다. 이 방법은 한번의 질량분석기 정량분석으로 300개 이상 후보 마커를 정량 분석할 수 있다.1 특별히, 다중반응검지법은 항체 등이 필요하지 않고 60분에 300개 이상 마커를 단순히 질량 지문(transition) 만을 측정하기 때문에 신속하고 저가로 분석이 가능하다.2,3 이러한 MRM-MS분석의 효율성과 신속성 때문에 단백체 다중마커패널의 분석 플랫폼으로 개발이 진행되고 있다. 본 연구에서는 다중반응검지법을 이용하여 간암 다중 마커를 개발하여 검증하고 이들 다중마커들을 조합하여 다중마커패널을 만들었다. 이들 다중마커패널은 Triple Quadruple LC-MS/MS의 다중반응검지법을 이용하여 정량분석 에세이가 수행되었다. Serum alpha-fetoprotein (AFP) 은 간암 진단을 위한 마커로 사용되고 있으니 효용성이 만족할 만하지 않다고 알려져 있다. 따라서 본 연구진은 AFP 효용성을 15-30% 향상시킨 단백체 다중마커패널을 제작하였다. 다중마커패널을 제작하기 위 해서 기존 AFP 를 포함하여 5-20개 단백질 마커가 새롭게 발굴되었고, 이들을 이용하여 다양한 단백체 다중마커패널이 제작 되었다.4 시료 코호트 기반으로 모델링 된 단백체 다중마커패널은 간암 감시진단 코호트(B형간염환자, 간경화환자, HCC환자; N=450 혈액시료)을 이용하여 패널이 확립되었고 독립 된 시료 세트 코호트(N=150 혈액 시료)에서 검증되었다. 이렇게 확립 되어진 단백체 다중마커패널은 특히 감시진단을 위한 마커로 효능이 높아서 감시진단 목적으로 이용될 수 있으리라 전망된다. 또한 장래 간암 약물투여 및 수술 등의 치료 전략을 위한 간암 환자의 감별 진단에 중요하게 사용될 것이라 예측된다.5 High-throughput ‘-omics’ technologies are now available, allowing one to measure the abundance of thousands of molecular targets in their assessment as biomarkers. Triple quadruple mass spectrometer-based proteomic assay (multiple reaction monitoring-mass spectrometry, MRM-MS) is recently developed and provides reproducible and accurate quantitative result for targeted human proteins.1 One of the benefits for the targeted proteomic technology is to provide the capability of multiplexing assay for a large set of selected peptides and thus, it is suitable for carrying out validation stages in biomarker development.2 Further, multiple reaction monitoring-mass spectrometry (MRM-MS), which is a highly selective and sensitive approach to quantitating targeted proteins. MRM-MS is a targeted proteomics technology that does not require antibody and simultaneously measures more than 300 protein targets per one assay run. Serum alpha-fetoprotein (AFP) has long been used as a diagnostic marker for hepatocellular carcinoma (HCC), albeit controversially. Although it remains widely used in clinics, the value of AFP and AFP-L3 in early HCC diagnosis has recently been challenged due to its significant rates of false positive and false negative findings. To establish a new type of HCC diagnostic biomarkers superior to AFP, we developed a method of measuring proteomic multi-marker panel by MRM-MS.3,4 We have been developing multi-marker panels for the diagnosis of early HCC using MRM-MS by validating biomarker candidates in a large clinical cohort (n = 450) from single center, thereafter it will be validated further with multi-center samples with more than 1000 blood samples. The panel comprised newly discovered 5-20 protein markers including AFP, assembled from a training set (n = 300) and tested in an independent sample set (n = 150). As a result, the proteomic multi-marker panels exceeded the diagnostic performance by more than 15 - 30%, compared to AFP. This assay is the first proteomic multi-marker panel for early HCC diagnosis that is based on MRM-MS technology. Particularly, the proteomic multi-marker panels were examined for surveillance diagnosis, which consists of both hepatitis B virus (HBV) and liver cirrhosis (LC) patients, resulting in excellent efficacy. Moreover, our multi-marker panels would help to facilitate the patient stratification for optimal HCC therapy in the future.5
최근 (2020년도) 유럽연합 최고재판소의 환경법 주요 판결의 동향
김영수(Kim, Youngsoo) 중앙법학회 2021 中央法學 Vol.23 No.4
대기, 수질, 토양, 자연보호 등등 다양한 개별 환경 분야에서 발생하는 환경 문제들은 비단 한 국가의 개별적 문제를 넘어선 전 세계적인 관심사이자 온 인류가 함께 노력해 나가야 하는 문제다. 이런 의미에서 환경법은 초국가적 성격을 가진 법역이라 할 수 있다. 유럽 대륙에 위치한 27개 개별 국가들의 공동체인 유럽연합은 나름의 독자적인 행정 및 입법 조직(기구)과 제도를 통해 운영되고 있으며, 환경문제를 극복하기 위한 연합차원의 고유한 정책 및 법제를 구비하고 있다. 뿐만 아니라 유럽연합 최고재판소와 하급 법원들로 대표되는 통일적 사법체계를 구축하여 개별회원국들과 유럽연합의 규범들과의 충돌을 해결하고 있다. 유럽연합 최고재판소는 매년 다양한 환경분쟁들에 관하여 판시하고 있다. 본 논문에서는 그중에서도 나름 의미있다고 판단되는 환경법 총론 및 개별 환경법 영역에서의 주요 판례를 소개한다. 우선 환경법에서 일반적으로 언급되는 환경원칙들과 권리보호의 문제를 다룬다. 그리고 개별적 환경 분야에서의 쟁점이 되는 사항들을 정리하였다. 지금껏 한국의 환경판례들은 다른 외부적 요소에 큰 영향을 받지 않은 채 국내법적 기준에 따라 해석되고 판단되었다. 그러나 환경법의 초국가적 성격 및 국제법적 질서안에서 새로운 자극제로써 유럽연합 최고재판소의 다양한 환경판례는 유의미한 역할을 할 수 있을 것이다.