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      • KCI등재

        RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발

        김민욱,이헌석,오진석,Kim, Min-wook,Lee, Hun-seok,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.5

        상 하수도, 해양플랜트 등 다양한 배관이 산업현장에 이용되고 있으며, 이러한 배관의 유지보수 작업은 필수적이다. 특히 산업현장에서 배관 유지보수 작업은 전문 인력이 배관 내 투입되어 작업이 진행되거나, 인력 투입이 불가능한 경우 와이어에 연결된 스크래퍼를 배관에 삽입하는 방식을 이용한다. 그러나 이 방식은 교통체증, 막대한 예산의 투입 등의 문제를 야기한다. 이런 문제점을 해결하기 위한 배관 청소 로봇의 연구, 개발이 진행되고 있다. 현재 배관청소 로봇은 작업 및 운용 상태를 실시간으로 확인할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 배관 청소로봇의 운용, 배관 내부 및 청소 상태를 확인할 수 있도록 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하며, 수집된 데이터는 RS-485 통신을 이용하여 모니터링 시스템에 전송하여 사용자가 실시간으로 상태를 확인할 수 있게 구성하였다. Various pipes are used in the many industrial field such as water supply, drainage system and marine plants, so a maintenance of these pipes is essential. Especially, the maintenance of the piping in the industrial field, some professional staffs enter and clean the pipe. If the professional staffs can not enter and clean the pipe, the workers has to use the method of inserting a scraper connected to wire inside the pipe. However, this method demands huge budget and causes a number of problems such as traffic congestion. To solve these problems, pipe cleaning robot has been researching and developing. Many Pipe cleaning robots have a problem, that is impossible to confirm the operating condition of the robot in a real time. This paper suggest pipe cleaning robot with RS-485 which transmit operating and cleaning condition of robot and inner pipe filmed by camera, that user can check.

      • KCI등재

        Measuring the Impact of Femoral Head Size on Dislocation Rates Following Total Hip Arthroplasty

        김민욱,정영율,이지원,김철환 대한고관절학회 2017 Hip and Pelvis Vol.29 No.2

        Purpose: The purpose of this study was to evaluate if the femoral head’s size has an impact on dislocation rates following total hip arthroplasty (THA). Materials and Methods: Five hundreds forty-three THA performed using a posterolateral approach in our hospital and followed up more than 6 months were included in this study. We evaluated dislocation rates based on the size of femoral head (28 mm vs. over 32 mm) and further investigated the dislocation rates classified into primary and revision surgery. Patient-related and surgical factors were reviewed to evaluate risk factors impacting dislocation rates. Results: Dislocation occurred in 9.6% of cases (n=52; 32 males and 20 females). Of this dislocation group, 36 were treated with femoral heads 28 mm in diameter (9.8% of all patients treated with 28 mm femoral heads) and 16 were treated with femoral heads 32 mm and over (9.1% of all patients treated with femoral heads of at least 32 mm). The percentages of patients experiencing dislocation were not significantly different among the two groups (i.e., 28 mm vs. ≥32 mm). However, after revision surgery, the dislocation rate in the 28-mm group was significantly higher than the ≥32-mm group (P<0.05). In a case-control study comparing dislocation and nondislocation groups, the risk of dislocation was 6 times higher in patients with habitual alcohol intake, and 9.2 times higher in patients with a neuropsychiatric disorder (P<0.05). Conclusion: Patient factors are considered to have a more significant impact on dislocation rates following THA than the size of femoral head.

      • KCI등재

        Determination of Structural Lightweight Concrete Mix Proportion for Floating Concrete Structures

        김민욱,Xudong Qian,이명규,박우선,정신택,오남선 한국해안,해양공학회 2017 한국해안해양공학회 논문집 Vol.29 No.6

        This study aims to provide information for the design and use of structural lightweight concrete (SLWC) for floating concrete structures in a marine environment. An experimental program was set up and comprehensive experimental campaign were carried out to determine SLWC mix proportions that can satisfy specified concrete strength, density, and slump values all of them were determined from previous research. Comparisons with previous SLWC mix designs that have been utilized for actual floating concrete structures were made. Key aspects needed to be considered regarding to the use of SLWC for floating marine concrete structures were discussed.

      • KCI등재후보

        북한 제4차 핵실험 이후의 유엔과 미국의 대북제재의 변화와 전망

        김민욱 법무부 2016 統一과 法律 Vol.- No.27

        After the North’s first nuclear test, the international community implemented economic sanctions to encourage denuclearization of North Korea. However, for the past decade, North Korea consistently put in efforts to develop its nuclear weapons and other weapons of mass destruction, such as long range missiles. The fourth nuclear test in January 2016 was the result of these efforts. The international community was raged by the North’s reckless behavior, and the United Nations and the United States were the among the first ones to take action against the country. United Nations has the authority to take action against a country that poses threat to the international community. In case of international wrongdoing, the United Nations may implement measures to sanction the responsible state. United Nations has adopted five UNSC resolutions on North Korea. Th most recently adopted resolution, resolution 2270, was adopted in reaction to the fourth nuclear test, and it is viewed as the most forceful measure by the UNSC. It contains numerous additional sanctions to the already existing sanction’s regime on North Korea, such as prohibiting minerals trading, and mandatory search of ships in and out of North Korea. United States implements unilateral sanctions against North Korea as well. The sanctions implemented by the United States is based on the legal authority given by the IEEPA, UNPA, and other relative executive orders and regulations. The history of US sanctions against North Korea dates back to the Korean War, but not until the North engaged in the fourth nuclear test, the congress set out to enact North Korea Sanctions and Policy Enhancement Act of 2016. This law states that US government shall implement sanctions measures in nearly all areas of North Korea’s wrongdoing – WMD development, human rights abuses, money laundering, etc. In addition, it also laid grounds for secondary sanctions, which could target Chinese companies that do business with North Korea. In order to satisfy the obligations set out by the law, President Obama issued an executive order, putting additional sanctions measures, and the Department of Treasury put Kim Jong Un and other North Korean elites and entities on the SDN list for their involvement in human rights abuse. Despite the additional sanctions measures, there are still doubts on the effectiveness of the North Korea sanctions. North Korea has endured the past sanctions and is still conducting nuclear tests. Therefore, it is difficult for some people to believe that the sanctions this time will actually work. It is said that for sanctions to be successful, one needs a justifiable reason for putting sanctions, an effective measure that actually influences the target state, a unified will of the international community, and the expectation of the sanction’s effectiveness. The new measures set out by the UN and the US have the most of the ingredients. It is too soon to tell whether these measures will be effectively implemented and successful; however, judging by the implementation process so far, it may actually bring North Korea to the negotiation table. 2006년 북한의 첫 핵실험 이후 지난 10년 동안 국제사회는 북한의 비핵화를 촉구하며 대북제재를 실행해왔으나, 북한은 이를 무시하듯 꾸준히 핵무기와 미사일 등의 대량살상무기 개발을 멈추지 않았고, 결국에는 2016년 1월 제4차 핵실험까지 강행하였다. 이에 국제 사회는 북한의 행위를 강력히 규탄하였으며, 그 중에서도 유엔과 미국은 신속한 대처로 주목을 받았다. 유엔은 다수의 회원국을 보유하는 국제기구로 국제평화에 위협이 되는 국가에 대하여 유엔헌장에 근거한 다양한 제재조치를 취할 수 있다. 유엔은 국제사회의 공조를 이끌어 낼 수 있는 영향력을 가지고 있으며, 유엔제재는 국제사회의 대북제재 기틀을 마련하는데 큰 역할을 담당한다. 유엔은 국제사회에 위협이 되는 행위를 하는 국가에 대하여 조직적으로 대응할 수 있으며, 국제적 불법행위가 발생할 경우에는 이를 규제하기 위한 제재를 실행할 수 있다. 유엔은 북한에 대해 5차례의 결의문을 채택하였으며, 가장 최근에 채택된 2270호는 북한의 제4차 핵실험에 대한 대응으로 북한의 주요 수입원인 광물자원 거래에 대해 제재하며 북한을 왕래하는 화물의 검색을 의무화하는 등 다소 강압적인 내용을 담고 있다. 유엔의 상임이사국이기도 한 미국은 민주주의의 확산과 세계안보를 주요 외교정책 과제로 삼고 있으며 국제사회에 위협이 되는 불법행위에 대해 신속하게 대응한다. 이러한 영향력을 활용하여 미국은 독자적 대북제제를 시행한다. 또한, 많은 동맹국을 보유하고 있어 국제사회에서 큰 영향력을 행사하기 때문에 미국의 제재는 앞으로의 국제사회의 대북제재 전망을 예측하는데 중요한 역할을 담당한다. 미국의 대북제재는 자국의 경제제재 일반법인 국제비상경제권법(IEEPA)과 유엔참여법(UNPA)에 근거하여 발행된 행정명령과 행정 각 부의 규정에 의해 시행되어 오다가, 북한의 제4차 핵실험을 계기로 발효된 미국 대북제재 60년 역사상 최초의 단독제재법인 대북제재 강화법에 의해 시행된다. 대북제재 강화법은 북한의 핵과 미사일개발, 인권유린, 위폐제조 등 거의 모든 분야에서 제재를 가할 것을 적시하였다. 특히, 제3국의 개인 혹은 기관인 경우에도 북한의 불법행위와 연루될 시에는 제재대상이 될 수 있는 ‘2차 제재’를 명시하는 등 이전보다 강력한 제재체제를 구축하였다. 이 법은 시행된 지 이제 5개월에 접어들고 있지만 미국은 벌써 이 법에 근거한 행정명령이 발행되고, 최근에는 재무부가 김정은 등을 제재대상으로 추가 지정하는 등 제재 이행에 박차를 가하고 있다. 이러한 제재조치에도 불구하고 대북제재의 효과에 대한 우려는 여전히 존재한다. 북한은 이미 10년이 넘는 세월동안 국제사회의 제재 속에서도 핵개발을 포기하지 않았기 때문이다. 국제사회의 대북제재가 오랜 기간 동안 지속되었음에도 성과를 내지 못한 가장 큰 이유는 바로 제재 이행국의 의지 부족 때문이라고 볼 수 있다. 제재의 효과를 증가시키기 위해서는 제재부과의 명분 및 정당성, 해당 국가에 실질적으로 미치는 영향, 국제사회의 참여 의지, 그리고 제재를 통해 특정 행위를 억제하는 정도에 대한 기대감 등이 필요하다. 현재 구축되어 있는 제재체제는 그 명분이 분명할뿐더러, 실제로 적용된다면 북한에 상당한 타격을 줄 수 있을 것으로 보인다. 이제 국제사회의 통합된 의지만 더해진다면 북한과의 핵 협상 타결, 즉 북한의 비...

      • KCI등재

        Outcomes of Surgical Treatment of Periprosthetic Femoral Fractures in Cementless Hip Arthroplasty

        김민욱,정영율,이정호,박지훈 대한고관절학회 2015 Hip and Pelvis Vol.27 No.3

        Purpose: We aimed to evaluate the results of surgical treatment of periprosthetic femoral fractures in cementless total hip arthroplasty (THA). Materials and Methods: From June 2002 to May 2012, 40 patients who could be followed-up for more than 1 year after surgery were enrolled in this study. The mean duration of follow-up was 28.5 months (range, 15-97 months) and the average age at the time of surgery was 71.5 years (range, 38-89 years). The fracture types were determined by using the Vancouver classification. Among intraoperative fractures, there were type A in 3 hips, type B2 in 2 hips and type B3 in one. Among postoperative fractures, type AG was present in 5 hips, type AL in 2 hips, type B1 in 15 hips, type B2 in 6 hips, type B3 in 3 hips, and type C in 3 hips. Evaluation of the results was based on bony union, stability of the prosthesis, postoperative complications, and Harris hip score at the final follow-up. Results: Bony union was achieved in all but one case and the average time for bony union was 21 weeks. The mean Harris hip score was 86 at the final follow-up. Clinical results were above good in 34 of 40 hips (85.0%). Stem loosening occurred in one patient with a type B1 fracture treated with open reduction and plate fixation. Nonunion was observed in 1 patient with an AG type fracture. Conclusion: Open reduction and fixation using a plate with a screw and cerclage wiring provided good results for periprosthetic fractures in patients who had a stable femoral stem without bone defects. Revision surgery with a cementless long stem should be considered in patients with an unstable stem or suspected stability in B1 type of THA using a proximal fixation type.

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