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김동억,박노복,홍순중,강동현,우영회,이종원,안율균,한신희,Dong Eok, Kim,Nou Bog, Park,Sun Jung, Hong,Dong Hyeon, Kang,Young Hoe, Woo,Jong Won, Lee,Yul Kyun, Ahn,Shin Hee, Han 국립한국농수산대학교 교육개발센터 2022 현장농업연구지 = Journal of practical agricultural resear Vol.24 No.4
Growing agricultural products in greenhouses controlled by creating suitable climatic conditions and root zone of crop has been an important research and application subject. Appropriate environmental conditions in greenhouse are necessary for optimum plant growth improved crop yields. This study aimed to establish web-based remote monitoring system which monitors crops growth environment and status of crop on a real-time basis by applying to greenhouses IT technology connecting greenhouse equipment such as temperature sensors, soil sensors, crop sensors and camera. The measuring items were air temperature, relative humidity, solar radiation, CO<sub>2</sub> concentration, EC and pH of nutrient solution, medium temperature, EC of medium, water content of medium, leaf temperature, sap flow, stem diameter, fruit diameter, etc. The developed greenhouse monitoring system was composed of the network system, the data collecting device with sensors, and cameras. Remote monitoring system was implemented in a server/client environment. Information on greenhouse environment and crops is stored in a database. Items on growth and environment is extracted from stored information, could be compared and analyzed. So, A integrated monitoring system for smart greenhouse would be use in application practice and understanding the environment and crop growth for smart greenhouse management. sap flow, stem diameter and pant-water relations
김동억 ( Dong-eok Kim ),배광수 ( Kwang-soo Bae ),신윤아 ( Youn-ah Shin ),한신희 ( Shin-hee Han ),강동현 ( Dong-hyeon Kang ),우영회 ( Young-hoe Woo ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2
적외선을 이용한 열영상은 작물의 환경스트레스 탐색, 기공활력에 따른 생육반응 연구 등을 위한 기술로 자리매김하고 있다. 본 연구는 열영상카메라를 이용하여 토마토묘의 열영상을 획득하고 체온을 분석하여 수분스트레스 추정가능성을 보고자 하였다. 열영상 기술을 적용하여 토마토묘의 일중 엽온 변화를 연속적으로 관찰하였다. 수분스트레스 여부는 엽온과 기온의 차를 통해 비교하였다. 열영상은 열화상카메라(A325sc, FLIR systems USA)이용하여 토마토 육묘트레이 상부에 설치하여 연속적으로 촬영하였으며, 촬영한 영상은 1분 간격으로 노트북에 저장되도록 하였다. 토마토의 잎에 관심영역을 12군데 설정하고 온도변화를 관찰하였다. 기온은 데이터로거(U12-011, Hobo, USA)로 측정하였다. 실험결과, 야간에 기온이 엽온 보다 다소 높은 경향이었으며, 오전에 엽온이 기온보다 높은 지점이 일부 나타나기 시작하였으며, 오후 1시경부터 측정지점의 엽온 평균이 기온 보다 낮았다 높아지기를 반복하다 4시경부터 엽온평균이 기온 보다 낮은 것으로 나타났다. 각 시각별 지점별 기온과 엽온 간의 차는 최소 0.08°C에서 최대 3.6°C의 표준편차를 보였고, 최대 10°C의 온도차이를 보여 접촉 방식에 의한 단순히 몇 지점 만의 온도측정으로는 정확한 스트레스 여부를 판단하기는 다소 어려울 것으로 보인다. 작물체의 엽온은 수분스트레스 뿐만 아니라 일사, 기온, 습도, 풍속, 기공개도 등 여러 요인과 관련이 있다. 따라서 엽온 측정 만으로 수분스트레스를 정확히 진단하는 데는 한계가 있기 때문에 다른 요소도 함께 포함한 연구가 수행되어야 할 것으로 판단된다.
LCL 입력 필터를 갖는 PWM 컨버터의 궤환 선형화 제어
김동억(Dong-Eok Kim),장석호(Suk-Ho Jang),이동춘(Dong-Choon Lee) 전력전자학회 2007 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
본 논문에서는 댐핑저항을 사용하지 않고 LCL필터를 사용한 AC/DC PWM 컨버터를 제어하기 위해 다중 구조의 궤환 선형화 제어 알고리즘을 제안한다. 일반 궤환선형화와는 달리 다중구조를 지니므로 컨버터 입력전류의 제한이 가능하다는 장점을 지닌다. 전원전압과 전원전류를 추정하기 위해 추정기가 사용되며 시뮬레이션을 통해 제안된 제어기의 성능이 검증된다.
기계시각을 이용한 대립종자의 씨눈위치 판정알고리즘 개발
김동억(Dong Eok Kim),손재룡(Jae Ryong Son),장유섭(Yu Seob Chang),장익주(Ik Joo Jang) (사)한국생물환경조절학회 2004 생물환경조절학회지 Vol.13 No.2
대립종자의 자동정렬파종기의 씨눈위치 자동판정장치를 개발하기 위한 연구로서 수행된 이 연구는 기계시각을 이용하여 대립종자의 씨눈 위치가 공급 방향을 기준으로 앞 또는 뒤쪽 어느 쪽에 위치해 있는지를 검출하기 위함이다. 참박, 특토좌, 흑종에 대한 씨눈위치를 판정하기 위하여 종자의 공급자세에 따른 판정정도를 조사하였다. 참박의 경우 공급자세가 30°일 경우에는 77.8%의 정확도를 나타냈지만, 0°와 15°일 때는 100% 검출 정확도를 나타내었다. 특토좌의 경우 공급자세 30°에서 89.5%, 0°와 15°에서는 100%의 판정 정확도가 나타났다. 흑종의 경우에 있어서는 공급자세 30°에서 94.4%이었고 나머지는 100%의 정확도를 나타냈다. 따라서 정렬파종장치의 공급부에서 종자가 공급될 때 기계적인 메카니즘으로 30° 이상 기울어지는 것을 방지할 수 있고 15°까지 기울어진다 해도 씨눈위치를 판정할 수 있기 때문에 향후 파종장치의 한 부분으로서 사용할 수 있을 것으로 판단되었다. This study was conducted to develop an algorithm for the embryo location in seed by using machine vision. The topic of this research is to detect the embryo location in seed regardless of seed supply direction. In order to detect the embryo location in Cham Bak, Tuktojwa and Hukjong, the effect of seed posture in the supply line was investigated. When the seed posture angle of Chambak from horizontal direction was 30°, the detection accuracy for embryo location was 77.8%, while detection accuracy was 100% for the 0° or 15°. When seed posture angle of Tuktojwa was 30° from the horizontal direction, the detection accuracy was 89.5% and it was 100% for the 0° and 15°. Embryo location detection accuracy for the Hukjong was 94.4% when the seed posture angle from the horizontal direction is 30°, and it was 100% for the 0° and 15°. When seeds are fed into the posturing and seeding line, the seed postures within 30° with mechanical means, and at most 15° seed stand posture, the developed algorithm can detect the embryo position in the seed. So, this embryo detection system is very useful tool in the posturing and seeding line.