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      • 유전탄성체를 이용한 로봇용 촉각센서의 개발

        김덕상,진성문,김백철,Nguyen Huu Chuc,Ngyuen Huu Lam Vuong,안광준,Vuong Hong Phuc,구자춘,문형필,이영관,남재도,최혁렬 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2009 No.12

        In this paper, we have proposed the novel tactile sensor using dielectric elastomer. Our sensor can be considered as a capacitive tactile sensor. A capacitive tactile sensor is based on a capacitor, where the dielectric is made of a compliant material so that the capacitance changes due to the strain exerted on the sensor. In the proposed design, capacitive tactile sensor is implemented using commercially available capacitance to digital converter integrated circuits(CDC), commonly used for example in cell phones. When we touch the sensor surface, the CDC detects the variation of a capacitance and we can know the position of touch through the array of electrodes on the surface. In this paper, we describe the structure of the sensor, material, fabrication process, system configuration and experimental results.

      • SCOPUSSCIEKCI등재

        2급 1류 부정교합 환자에서 activator 유형에 따른 치료 효과에 관한 연구

        김덕상,이진우,차경석 대한치과교정학회 1997 대한치과교정학회지 Vol.27 No.3

        Activator는 성장기 아동에서 치성 및 악골 부조화를 개선하기 위해 성장을 이용하여 치료하는 악기능장치중 대표적인 것으로 1930년대부터 오랜 역사를 가지고 사용되고 있지만 아직까지도 그 사용여부, 작용방법, 효과에 향을 주어 골격적 관계를 변화시킨다는 의견도 있다. 현재에는 많은 논란에도 불구하고 기능성 장치가 성장중이고 협조적인 환자에서 2급 관계를 성공적으로 치료할 수 있다는 사실에 대부분 의견을 공유하고 있다. 본 연구는 하악골의 후방 변위를 보이는 Angle씨 2급 1류 부정교합 환자에서 많이 사용되고 있는 activator를 그 사용 목적에 따라 하악골의 수평적 성장을 유도하기 위한 horizontal type activator와 수평적 성장과 함께 수직적 성장도 유도하기 위한 vertical type activator로 분류하여 사용한 결과 나타나는 치료 효과의 차이를 비교 연구하고, 각 군내의 남녀군간에 치료 효과나 성장 양상에 차이가 있는지를 알아보기 위하여 시행하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. Horizontal type activator를 사용한 군의 치료 전후 비교시 하악의 전방위치와 LAFH, AFH등 안면 전방부의 수직적 증가가 관찰되었다. 2. Horizontal type activator를 사용한 군의 남자군에서는 두개저에 대한 하악의 길이 증가를 동반한 상악의 후방위치가 관찰되었으며, 여자군에서는 하악의 길이 증가뿐만 아니라 하악전치의 순측 경사와 하안면 고경의 증가가 관찰되었다. 3. Vertical type activator를 사용한 군의 치료 저후 비교시 전안면고경, 전하안면고경, 후안면고경, 후하안면 고경의 증가와 함께 두 개저에 대한 하악의 길이 증가가 두드러졌다. 4. Vertical type activator를 사용한 남자군에서는 하악의 길이 증가뿐만 아니라 전안면 고경과 후안면고경의 증가가 관찰되었으나, 여자군에서는 전안면 고경의 증가만 주로 관찰되었다. 5. Horizontal type activator와 Vertical type activator를 사용한 군들의 치료 전후 비교시 치료전에는 골격적 차이를 나타내었으나 치료후에는 치성관계에서만 차이를 나타내어 서로 다른 activator의 사용이 주로 치성 성분에 대한 효과에만 차이를 나타낸다고 사료된다. 6. 치료전에는 차이가 없던 남, 여군 사이에 치료후에 차이가 나타나는 것은 치료 효과에 관계없이 남녀에 따른 성장양상의 차이가 그대로 표현된 것으로 사료된다. 연구는 거대 편도를 가진 기능성 III급 부정 교합자의 구개 편도 절제술 전후의 인두강, 설골, 두부 위치의 변화 양상에 대해 알아보기 위해 단국대학교 부속 치과 병원 교정과에 내원한 남녀 환자 42명을 대상으로 연구하여 다음과 같은 결론을 얻었다. This research was carried out to compares the treatment effects of Horizontal and Vertical type activators in Angle`s Class II div. 1 maloccusion patients with mandibular retrusion dand to find out whether different treatment effects or growth pattern were observed between sexes in each study groups. The results were as follow: 1. In horizontal activator group, forward positioning of mandible and vertical increase in anteror face as examplified by increase of LAFH and AFH were observed when pre and post-treatment datas were evaluated. 2. Males samples in Horizontal activator group showed increase in mandiular length accmpanied by posterior positioning of maxilla, whereas female samples in Horizontal activator group showed increase in mandibular body length, labial inclination of mandibular incisors and increase in lower anterior facial height. 3. In vertical activator group, increase in AFH, LAFH, PFH and LPFH were observed when pre and post treatment datas were evaluated. 4. Male samples in Vertical activator group showed increase in mandibular body length and anterior and posterior facial heights, whereas females samples of Vertical activator group showed mainly increase in anterior facial height. 5. When pre and post treatment datas of Horizontal and vertical activator groups were compared. skeletal difference were mainly observed in pretreatment datas but dental difference were observed in post treatment datas, indicating that two actiators differ only in their effects to dental variables. 6. Difference between sexes were noted after treatment although no difference were observed between sexes in each groups before treatment. This indicates that inherent growth effects in each sex exerts more influence than appliances used for treatment.

      • KCI등재
      • KCI등재

        SSD 환경 아래에서 GlusterFS 성능 최적화

        김덕상(Deoksang Kim),엄현상(Hyeonsang Eom),염헌영(Heonyoung Yeom) 한국정보과학회 2016 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.22 No.2

        빅데이터, 클라우드 컴퓨팅 시대가 오면서 데이터 사용량이 점점 증가하고 있고 이러한 빅데이터를 신속히 처리하기 위한 시스템들이 개발되고 있다. 그 중 데이터를 저장하기 위한 시스템으로 분산 파일 시스템이 널리 사용되고 있다, 이러한 분산 파일 시스템 중에는 글러스터 파일 시스템(GlusterFS)이 있다. 또한 기술의 발달로 고성능 장비인 Nand flash SSD (Solid State Drive)의 가격이 하락함에 따라서 데이터센터로 도입이 증가되는 추세이다. 따라서 GlusterFS에서도 SSD를 도입하려고 하지만, GlusterFS는 하드디스크를 기반으로 설계되었기 때문에 SSD를 이용했을 시 구조적인 문제로 성능 저하가 발생하게 된다. 이러한 구조적인 문제점들에는 I/O-cache, Read-ahead, Write-behind Translator들이 있다. 랜덤 I/O에 장점이 있는 SSD에 맞지 않는 기능들을 제거함으로써, 4KB 랜덤 읽기의 경우 255%까지의 성능향상 결과와, 64KB 랜덤 읽기의 경우 50%까지의 성능 향상 결과를 얻었다. In the current era of big data and cloud computing, the amount of data utilized is increasing, and various systems to process this big data rapidly are being developed. A distributed file system is often used to store the data, and glusterFS is one of popular distributed file systems. As computer technology has advanced, NAND flash SSDs (Solid State Drives), which are high performance storage devices, have become cheaper. For this reason, datacenter operators attempt to use SSDs in their systems. They also try to install glusterFS on SSDs. However, since the glusterFS is designed to use HDDs (Hard Disk Drives), when SSDs are used instead of HDDs, the performance is degraded due to structural problems. The problems include the use of I/O-cache, Read-ahead, and Write-behind Translators. By removing these features that do not fit SSDs which are advantageous for random I/O, we have achieved performance improvements, by up to 255% in the case of 4KB random reads, and by up to 50% in the case of 64KB random reads.

      • KCI등재

        NTRU를 결합한 하이브리드 세션 보호 프로토콜을 이용한 금융 오픈 API 환경의 거래 세션 안전성 강화

        권수진,김덕상,박영재,류지은,강주성,염용진 한국정보보호학회 2023 정보보호학회논문지 Vol.33 No.1

        현재 금융거래 서비스에서 보편적으로 사용하는 RSA와 ECC 같은 공개키 암호 알고리즘은 양자 컴퓨터가 실현되면 더 이상 안전성을 보장할 수 없으므로 기존 레거시 알고리즘을 양자내성암호로 전환해야 한다. 하지만 다양한 서비스에 사용 중인 알고리즘을 교체하는 데에는 상당한 시간이 소요될 것으로 예상된다. 다가올 전환기를 대비하기 위하여 두 알고리즘을 결합하는 하이브리드 방식에 관한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 레거시 알고리즘인 ECDH 알고리즘과 양자내성암호 알고리즘인 NTRU 알고리즘을 결합하여 세션키를 생성하는 하이브리드 세션키 교환 프로토콜을 제안한다. TLS 1.3 기반 하이브리드 키 교환을 위해 IETF에서 제안한 방식들을 적용해본 결과 기존 금융거래 세션 보호 솔루션에 우리가 제안한 프로토콜을 사용하면 안전성을 강화할 수 있을 것으로 기대된다.

      • SCOPUSKCI등재

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