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광섬유 연결 반도체레이저 여기 세라믹 Nd:YAG 레이저에서 열렌즈 효과의 보상
김덕래,김영식,김병태,Kim, Duck-Lae,Kim, Yeong-Sik,Kim, Byung-Tai 한국광학회 2007 한국광학회지 Vol.18 No.3
광섬유 연결 반도체레이저 여기 세라믹 Nd:YAG 레이저의 열렌즈를 보상하기 위한 공진기를 구성하였다. 초점거리 30 mm, 유효직경 22 mm인 보상렌즈를 레이저 매질의 단면으로부터 25 mm 떨어진 곳에 위치시켜 열렌즈 효과를 보상하였다. 보상렌즈가 없는 경우 레이저 출력은 열렌즈 효과에 의해 여기파워 6 W 이상에서 급격히 감소하기 시작하였으며, 12 W에 이르러서는 레이저가 거의 발진되지 않았다. 열렌즈 효과가 보상되었을 경우 레이저 출력은 선형적으로 증가하였으며, 여기파워 12 W에서 $M^{2}$값은 2.4로 좋은 빔질을 나타내었다. A fiber-coupled laser-diode pumped ceramic Nd:YAG laser for compensating the thermal tensing effect was developed. The thermal tensing effect was compensated using a convex lens, which was 25 mm away from the laser rod, with a focal length of 30 mm and an effective clear aperture of 22 mm. Without a compensator, the laser output power decreased suddenly above a pump power of 6 W. Using a compensator, the laser output power increased linearly according to the pump power. The beam propagation factor $M^{2}$ was 2.4 under a pump power of 12 W.
B-Snake를 이용한 차선 검출 및 추적 알고리즘에 관한 연구
김덕래,문호선,김용득,Kim, Deok-Rae,Moon, Ho-Sun,Kim, Yong-Deak 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.42 No.4
본 논문에서는 B-snake 차선 모델을 이용한 차선 검출 및 추적에 관한 알고리즘을 제안한다. 제안된 이론의 특성은 첫째, 다른 알고리즘에 비해 직선, 굴곡이 있는 도로와 같은 보다 넓은 범위의 차선 구조의 표현이 가능하며, 또한 평면 도로의 평행 특성을 이용하여 그림자, 잡음 등에 강하고, 둘째, 잡음에 강한 CHEVP(Canny/Hough Estimation Vanish Point) 알고리즘을 사용하여 차선 위치의 초기값을 제공한다. 셋째, GYP(Gradient Vector Flow)와 최소 평균 제곱 에러를 이용하여 B-Snake 차선 모델에서 발생하는 외부의 힘을 줄여 차선 검출의 에러를 줄이고 차선 추적을 효과적으로 수행한다. 측정 실험 결과 도로영상을 날씨 별로 맑은 날, 흐린 날 그리고 비오는 날로 구분하여 본 알고리즘을 수행하였으며 95$\%$ 이상의 차선 검출률을 보였다. In this paper, we propose lane detection and trackinB algerian using B-Snake as robust algorithm. One of chief virtues of Lane detection algorithm using B-Snake is that it is possible to specify a wider range of lane structure because B-Spline conform an arbitrary shape by control point set and that it doesn't use any camera parameter. Using a robust algorithm called CHVEP, we find the vanishing point, width of lane and mid-line of lane because of the perspective parallel line and then we can detect the both side of lane mark using B-snake. To demonstrate that this algorithm is robust against noise, shadow and illumination variations in road image, we tested this algorithm about various image divided by weather-fine, rainy and cloudy day. The percentage of correct lane detection is over 95$\%$.
위성 (OMI)을 활용한 한반도 지역 NO<sub>2</sub> 분석
김덕래,최원준,이준석,김승연,홍준석,송창근,이재범,홍유덕,이석조,Kim, Deok-Rae,Choi, Won-Jun,Lee, Joon-Suk,Kim, Seung-Yeon,Hong, Jun-Suk,Song, Chang-Keun,Lee, Jae-Bum,Hong, You-Deog,Lee, Suk-Jo 한국대기환경학회 2012 한국대기환경학회지 Vol.28 No.3
Monitoring of climate change and atmospheric environment by satellite measurements has been increased in recent years. In this study, nitrogen dioxide ($NO_2$) measurements from Ozone Monitoring Instrument (OMI) were compared with surface measurements over the Korean peninsula. $NO_2$ from OMI measurements showed high values and also showed seasonal variations such as high concentration in winter and low in summer over metropolitan areas while $NO_2$ concentration at national background station was low and did not clearly show seasonal variations. Surface measurements showed similar temporal and spatial variations to those of satellite measurement. The comparison between satellite measurements and surface measurements showed that the correlation between them was higher in urban area (r=0.64 at Seoul and r=0.63 at Daegu) than in national background stations (r=0.37 at Jeju) because the concentration in urban area was relatively high so that the variation of $NO_2$ concentration could be detected better than at national background stations by satellite. Satellite can effectively measure the emission and transport of pollutants with no limitations in spatial coverage.
김민수(Min-Su Kim),김덕래(Duck-Rae Kim),김진수(Jin-Su Kim),김선형(Sun-Hyung Kim) 한국정보기술학회 2019 Proceedings of KIIT Conference Vol.2019 No.6
최근 4차 산업시대가 도래함에 따라 로봇이나 인공지능(AI) 등과 같은 많은 기술이 발전하고 있다. 본 논문에서는 4차 산업시대의 핵심으로 대두되는 AI(음성인식)와 드론을 결합하는 음성인식 드론을 제안한다. 아두이노에 ArduVoice를 사용하여 여러 음성을 저장하고, 저장된 음성이 인식될 때 RF 무선통신을 이용하여 수신측 아두이노에 특정 데이터를 전달한다. 수신 측 아두이노는 특정 데이터 수신 시 특정 동작을 취하는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하여 드론의 ESC(Electronic Speed Controller)에 전달하고, 이를 통해 모터를 제어한다. With the advent of the Fourth Industrial Age, many technologies have been developed. In this paper, we propose a voice recognition drone by combining AI(Voice Recognition) and drones, which are emerging as the core of the fourth industrial era. Use ArduVoice in Arduino to store multiple voices, and use RF radio to deliver specific data to the receiving side Arduino when the stored voice is recognized. Receive side Arduino outputs a Pulse Width Modulation (PWM) signal to take specific actions when receiving certain data, passes it to the drone"s Electronic Speed Controller (ESC), which controls the motor.
김은정(Eun-Jeong Kim),심승보(Seung-Bo Sim),김민수(Min-Su Kim),김덕래(Duck-Rae Kim),류동완(Dong-Wan Ryu),김선형(Sun-Hyung Kim) 한국정보기술학회 2018 Proceedings of KIIT Conference Vol.2018 No.6
본 논문은 현재 시행되고 있는 임산부 배려석을 더욱 효율적으로 이용할 수 있는 시스템을 제안한다. 현재는 임산부에게 비콘을 제공하고 지하철 내부 임산부 배려석에 비콘 스캐너를 배치하여 비콘을 소지한 임산부가 비콘 스캐너 근처에 왔을 때 감지하여 음성과 불빛 점등으로 일반 승객에게 인지시킨다. 하지만, 단지 음성과 불빛 점등으로는 일반 승객이 인지가 힘들며 임산부가 앉지 않아도 3~4초가 지나면 자동으로 알람이 꺼지는 한계가 있다. 우리는 이를 보완하고자 라즈베리파이에 Python 언어를 사용하여 비콘 스캐너를 제작했고 초음파 센서, LCD를 추가하였다. 이는 임산부가 착석해야만 알람이 꺼지도록 설계하였다. 또한, 빈자리를 바로 확인할 수 있게 안드로이드 스튜디오와 JAVA 프로그래밍 언어를 사용하여 애플리케이션을 개발하였다. This paper proposes a system for more efficient use for pregnant women’s seat than current service. Now, we provide beacons to pregnant women and then when pregnant women with beacons come near the beacon scanner, beacon scanner recognized the pregnant women by tuning on voice and light in the subway where a beacon scanner disposed. But, the passenger might not recognize with just voice and light, and the alarm turn off in 3~4 seconds Even if pregnant women don’t sit on pregnant’s seat. To supplement this problem, we build beacon scanner using Python language on Raspberry Pi and add ultrasonic waves sensor and LCD. We designed that the alarm shut off only if pregnant women sit pregnant women’s seat. Also, we develop an application using Android Studio and JAVA programming language that pregnant women can check the empty seat it out anytime, anywhere