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      • KCI등재

        화재 감지 시스템을 위한 다중 센서 데이터 퓨전 알고리즘의 구현

        박정규,남기훈 한국컴퓨터정보학회 2020 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.25 No.7

        In this paper, we propose a prototype design and implementation of a fire detection algorithm using multiple sensors. The proposed topic detection system determines fire by applying rules based on data from multiple sensors. The fire takes about 3 to 5 minutes, which is the optimal time for fire detection. This means that timely identification of potential fires is important for fire management. However, current fire detection devices are very vulnerable to false alarms because they rely on a single sensor to detect smoke or heat. Recently, with the development of IoT technology, it is possible to integrate multiple sensors into a fire detector. In addition, the fire detector has been developed with a smart technology that can communicate with other objects and perform programmed tasks. The prototype was produced with a success rate of 90% and a false alarm rate of 10% based on 10 actual experiments. 본 연구에서는 다중 센서를 사용하여 화재 감지를 수행하는 알고리즘을 제안하고 시스템을 구현하였다. 제안하는 알고리즘은 다중 센서의 데이터를 기반으로 규칙을 적용하여 화재를 판정한다. 화재 발생은 약 3~5분의 시간이 걸리며 이 시간은 화재 감지의 최적 시간이다. 이는 잠재적 화재 발생을 적시에 식별하는 것이 화재 관리에 중요하다는 것을 의미한다. 국내의 경우 화재 국가 법령에 따라 대부분 건물에 화재경보기 설비를 장착하고 있다. 그러나 현재 사용하는 화재 감지 장치는 연기나 열을 감지하는 하나의 센서에 의존하기 때문에 허위 경보에 매우 취약하다. 최근에는 IoT의 기술발달로 화재 감지기에 여러 개의 센서를 통합할 수 있다. 또한, 화재 감지기는 다른 물체와 통신을할 수 있으며 프로그램된 작업을 수행할 수 있는 스마트 기술이 개발되었다. 제작된 프로토타입은10건의 실제 실험을 기준으로 90%의 성공률과 10%의 거짓 경보율을 기록했다.

      • KCI등재

        모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘

        박정규,전흥석,노삼혁 대한임베디드공학회 2014 대한임베디드공학회논문지 Vol.9 No.2

        Mobile robots use an environment map of its workspace to complete the surveillance task. However grid-based maps that are commonly used map format for mobile robot navigation use a large size of memory for accurate representation of environment. In this reason, grid-based maps are not suitable for path planning of mobile robots using embedded board. In this paper, we present the path planning algorithm that produce a secure path rapidly. The proposed approach utilizes a hybrid map that uses less memory than grid map and has same efficiency of a topological map. Experimental results show that the fast path planning uses only 1.5% of the time that a grid map based path planning requires. And the results show a secure path for mobile robot.

      • KCI등재

        Divided Disk Cache and SSD FTL for Improving Performance in Storage

        박정규,이준용,노삼혁 대한전자공학회 2017 Journal of semiconductor technology and science Vol.17 No.1

        Although there are many efficient techniques to minimize the speed gap between processor and the memory, it remains a bottleneck for various commercial implementations. Since secondary memory technologies are much slower than main memory, it is challenging to match memory speed to the processor. Usually, hard disk drives include semiconductor caches to improve their performance. A hit in the disk cache eliminates the mechanical seek time and rotational latency. To further improve performance a divided disk cache, subdivided between metadata and data, has been proposed previously. We propose a new algorithm to apply the SSD that is flash memory-based solid state drive by applying FTL. First, this paper evaluates the performance of such a disk cache via simulations using DiskSim. Then, we perform an experiment to evaluate the performance of the proposed algorithm.

      • KCI우수등재
      • KCI등재후보

        형광유리 선량계와 광자극 발광선량계를 이용한 핵의학과 선량 측정비교

        박정규,손상준,박명환 대한방사선과학회 2019 방사선기술과학 Vol.42 No.1

        This study was conducted from July 1 to September 30, 2018 using Optically Stimulated Luminescence Dosimeter(OSLD) and photoluminescent glass dosimeter(PLD) to measure the 3-month exposure dose and the cumulative dose in the active working area of the nuclear medicine worker Respectively. As a result, the cumulative dose for three months in the worker and work area was measured as 1.97 mSv and 2.02 mSv in the PLD. The mean surface dose and the mean depth dose of the OSLD were measured to be 2.04 mSv. The difference in the total surface dose measured by the PLD and the OSLD was 0.66mSv and the total mean surface dose was 0.07mSv. The difference between the total depth dose and the total depth dose was 0.1mSv and 0.02mSv, respectively. It was found that the dose value of the OSLD was higher than that of the PLD. In addition, it was found that the maximum difference of 0.01mSv was observed between the PLD and the OSLD of the worker. For the dose measurement of the two dosimetry systems, there was no significant difference between the PLD and the OSLD in the surface dose of 0.239 (p>0.05). Also, the significance of PLD and OSLD in the deep dose was 0.109, which was not statistically significant (p>0.05).

      • 북한의 해양도발 양상 분석

        박정규 순천향대학교 이순신연구소 2010 이순신연구논총 Vol.- No.14

        북한은 분단 이후 정치적 목적을 위하여 각종 도발을 계속하고 있다. 북한은 1960년대 소규모 지상침투를 위주로 시작하였으나, 1960년대 후반부터 간첩선을 침투시키고 무장공비를 대량으로 남파하여 사회혼란과 경제발전을 방해하였다. 1970 년대에 북한은 해군력이 증가하자 소위 서해5도 사태를 유발하였으며, 이후에도 NLL을 월선하며 무실화를 시도하였다. 1980-1990년대에는 한국해군의 대간첩작전 능력이 향상하였기 때문에, 북한은 잠수함정과 반잠수정으로 침투하는 도발양상으로 변화하였다. 최근 북한은 구조적인 경제난과 체제위기로 인한 ‘선군정치’하에서 비정규전 전력 대신 정규전 전력을 사용하여, 서해에서 3번의 해전을 도발하였고, 금년에도 천안함 피격 사건과 연평도 포격 도발을 자행했다. 북한의 도발 양상은 처음에 비무장지대를 중심으로 이루어졌으며, 바다로의 후방침투는 비정규전 요소가 강했다. 이후 동서냉전이 완화되면서 북한은 독자적인 노선을 강화하였고, 탈냉전 이후에는 고립을 극복하고자 극단적인 핵무장을 추진하면서 긴장을 고조시키는 국지도발을 서해에서 지속했다. 과거 김정일의 후계승계기간에도 극단적인 도발이 있었고, 최근 도발이 김정은과 관련이 있다는 해석이 있다. 북한이 도발 장소로 바다를 택한 이유는 자명하다. 서해에는 북한의 육해공군 기지가 근접하여 전력이 우세하고 반응시간도 유리하다. 그래서 북한은 서해5도의 전략적 가치를 무력화하고, 행동의 자유를 확보하기 위한 현상타파를 추구한다. 외교적 협상이나 정치적 타결이 선행하지 않는 한 남북해군 충돌은 계속될 것이다. 또한 정치적 협상이 있어도 힘이 뒷받침되지 않으면 원하는 결과를 얻을 수 없을 것이다. 해군과 해병대의 선택은 현장에서 압도적으로 우세한 현존전력을 유지하는 것이며, 정부와 국민은 그러한 능력과 수단을 신속하게 해군과 해병대에게 제공해야 할 책임과 의무가 있다. North Korean threats at sea has been increased considerably due to Cheonan incident and Yeonpyungdo shelling provocation this year. For them, there are some reasons likely to agitate against West Sea Five Islands area and Northern Limit Line derived from Armistice Agrement signed by United Nations, China and North Korea. I found out that North Korea had provoked since 1948 and after the Korea War depending on surrounding situations. Until 1970s, they indulged in small scale infiltration with operations force unit or reconnaissance team using spy boats. However, from the fourth quarter of 1973, North Korea navy began to show their muscle with missile boats and submarines and insisted that western NLL was null and void. These caused numerous conflicts and several engagements including Yeonpyung Sea Battles and Daicheong Sea Battle , ‘Cheonan Incident‘ and Yeonpyungdo Shelling provocation . The characteristics of North Korea regime are Garrison-State or Military First politics, and Dynasty State with Juche ideology originated from communism. Therefore, their military doctrine comprises surprise attack , blitzkrieg-type-warfare and hybrid warfare with regular and irregular tactics in order to exploit advantage of totalitarian state. Accordingly, sea infiltration tactics include similar tenets using spy boats, the submersible and submarines. Now, they are using coastal artillery against West-Sea-Five-Islands to neutralize Northern Limit Line at West Sea, which they have been regarding as pains in the neck . To deter North Korea s provocation and preserve peace in peninsular, the maximum precautions and the highest alert readiness are required in military and government as a whole along with its people. Since crisis is consisted of danger and opportunity, we need wisdom to take this crisis as a opportunity for the unification of fatherland.

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