매개변수 불확실성이 존재하는 비선형 계통의 견실한 적응 제어

서삼준,김영렬,김성원 안양대학교 자연과학연구소 1997 自然科學硏究 Vol.4 No.-

본 논문에서 구조적 정합조건이 만족되지 않는 매개변수 불확실성이 존해하는 비서형 계통의 견실한 적응 안정화 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 개념적으로 단순한 Liapunov 안정도 해석법을 기반으로하였고 미지의 플래트 매개변수가 선형적으로 나타날 때 매개변수 불확실성을 보상하도록 적응칙을 제안하였다. 빠른 수렴특성과 견실성을 동시에 향상시키기 위해 미지의 매개변수의 추정치를 포함하는 새로운 비선형 좌표 변환과 궤환 제어를 도입하였다. 제안한 제어기의 우수성을 입증하기 위하여 컴퓨터 모의실험을 수행하였다. In this paper, we examine the robust adaptive stabilization of a class of uncertain nonlinear systems for which the parametric uncertainties are not necessarily required to satisfy the so-called structure matching conditions. The proposed design methodology is based on a conceptually simple Liapunov's stability analysis. The adaptive update law is proposed to counteract parametric uncertainties in the case when unknown plant parameters appear linearly. In order to obtain fast convergence and improve robustness simultaneously, we introduce the new nonlinear coordinate transformations and feedback controls which contain the estimated values of unknown parameters. Numerical examples are discussed as illustrations.

동화를 활용한 수학 학습 프로그램 적용이 수학적 성향 및 수학학습력에 미치는 영향

서영삼, 김상룡 대구교육대학교 과학교육연구소 2003 과학·수학교육연구 Vol.26 No.-

속도 센서 없는 유도전동기 벡터 제어에 관한 연구

김영렬,김성원,서삼준 안양대학교 자연과학연구소 1997 自然科學硏究 Vol.4 No.-

속도 센서 없는 유도 전동기의 벡터 제어에 관한 연구로서 추정된 속도는 유도 전동기의 속도 제어 및 간접 벡터 제어를 수행하는데 사용되었다. 유도 전동기 모델에서 고정자 전류와 회전자 자속을 상태변수로 설정하고, 여기에 회전자 속도를 추가의 상태변수로 하여 회귀적 방법에 의한 추정 이론을 적용함으로써 속도추정이 가능하다. 또한 전동기의 회전자 자속을 상태변수로 선정함으로써 속도 추정과 아울러 회전자 자속의 연산이 가능하며, 이것은 직접 벡터 제어에 이용될 수 있다. 전류 제어는 동기 좌표계에서의 d축, q축 전류를 기준치 전류와 비교하여 전압 기준치를 만들고 이를 공간 전압 벡터 변조(voltage space vector PWM)에 의해 구현하는 방법을 사용하였다. 이 경우 실제 전압은 전압 기준치와 오차가 거의 없게 되고, 따라서 전압 정보는 선간 전압의 측정 없이 단지 DC-link 전압의 측정만으로도 충분 하다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 광범위한 속도 영역에서 속도 추정이 정확함을 확인하였다. 또한, 이를 이용한 벡터 제어와 속도 제어의 특성이 우수하여 종래의 속도 센서가 필수적인 정역운전 및 가감속등의 동특성을 필요로 하는 경우에도 속도 센서 없이 사용 가능함을 확인하였다. A vector control of induction motor by an estimated speed using an extended Kalman filter is proposed. In this method, the states are composed of stator current and rotor flux. The rotor speed is regarded as a parameter, and the composite states are consisted of the original states and the rotor speed. The extended Kalman filter is employed to identify the speed of an induction motor and rotor flux based on the measured quantities such as stator currents and DC link vlotage. The estimated speed is used for vector control and overall speed control. Since the current control is performed at synchronous rotating reference frame, the estimated speed information is also used for the reference frame transformation of the current controller. The computer simulations and the experiment of the speed control have been carried out to test the usefulness of the speed estimation algorithm. The experiments are excuted using a TMS 320C30 digital signal processor(DSP). The experimental results show that the performance of the speed estimation is very good.

알루미늄합금 AC4C 의 연삭입자 워터젯가공 절삭성

신영삼,서용위 인제대학교 2009 仁濟論叢 Vol.24 No.1

Abrasive waterjet machining (AWJM) is an emerging technology for relatively precision cutting of difficult-to-machine materials with distinct advantages of no thermal, high machinability, and small cutting forces etc. In this study, aluminum alloy AC4C has been cut under various cutting conditions using AWJM. The experimental cutting was carried out for three different material thicknesses of 10, 20, 30mm using a 1.0mm diameter nozzle. The pump pressure of 200-350 MPa, traverse rate of 20-1200 mm/min, and standoff distance(SOD) of 1-3mm were considered as process parameters. After cutting the quality of the specimen in terms of kerf width, taper, and surface finish were measured to characterize machinability of the material. Under the pump pressure of 350 MPa and SOD of 1 mm, the maximum traverse rate reached up to 1200 mm/min for 10 mm thick material, which represented superior cutting speed achievable by the AWJM technology. Although the abrasive waterjet machined surface finish was better for 10 mm thick specimen, the differences in kerf width between the jet entry and the jet exit were smaller for 30 mm thick material, which indicates larger generation of taper for thinner specimen.

골프 스코어 관리 시스템

윤경현,서태연,민용식,오삼권 호서대학교 반도체제조장비국산화연구센터 2001 반도체장비학술심포지움 Vol.2001 No.-

본 연구는 골프 수행 능력(핸디캡)을 향상시키기 위한 도구 개발로서, 자신의 스코어를 통계적인 측면에서 관리를 보다 과학적으로 하고자 하는데 도움을 주는 소프트웨어를 개발하는데 그 주된 목적이 있다.

태양광 발전시스템의 최대전력추적을 위한 DC/DC 컨버터 제어

최연옥,서진연,장용해,정삼용,조금배 조선대학교 에너지.자원신기술연구소 1999 에너지·자원신기술연구소 논문지 Vol.21 No.2

Solar energy converters were used to convert the electrical energy from the solar arrays to a stable and reliable power source. The object of this paper is to analyze and design DC/DC converters of different types in a solar energy system in order to investigate the performance of the converters. A simple method which combines a discrete time control and a PI compensator is used to track the maximum power point of the solar array. The system is kept to operate close to MPPT's thus the maximum possible power transfer from the solar array is achieved. Experimental tests were carried out for buck, boost and buck-boost converters using a simple maximum power point tracking algorithm.

鋼의 酸洗廢液을 利用한 Mn-ferrite 磁性잉크 製造에 관한 연구

車東德,徐利洙,金營三 동아대학교 공과대학 부설 한국자원개발연구소 1990 硏究報告 Vol.14 No.2

This papper describes the results on formation of Mn-ferrite particles to be used in making magnetic ink from the picking liquor of steel which contain 8.9wt% of Fe ion (in which ㏖ ratio of Fe^(2+)/Fe^(3+)=1) and 1.5-5.0 ㏖ ratio of Fe/Mn^(2+) under conditions of pH 11, temperature of 80℃, air blowing rate of 100cc/sec. 1) Mn-ferrite particles at Fe/Mn^(2+) ㏖ ratio if 1.5-5.0 were of ultra fine sizes less than 180 angstrom. 2) It was possible to produce magnetic ink by coating the oleic and sodium dodecyl benzene sulfonate on the surface of the Mn-ferrite particles made from the waste pickling liquor of steel and dispersing them into water. 3) As the result of filtering from the picking liquor of steel, the residue concentrates of the filterate solution were conformed to be mainly of Cl, Cr^(3+), Cr^(6+), and Zn with their conncentrations of 2690, 0.021, 0.084 and 0.021 ppm respectively. Accorddingly, it may not be a problem as a foul water of urban.

사용자를 위한 소프트웨어 재사용 검색 시스템 구현에 관한 연구

김성원,김영렬,서삼준 안양대학교 자연과학연구소 1997 自然科學硏究 Vol.4 No.-

재상용 가능한 소프트웨어 부품들을 분류 및 검색하여 재사용하는 방법들이 많이 제안되어 있으나 이들의 부품들을 검색하여 재사용 하기에 쉬운 일은 아니다. 특히 객체지향을 기반으로하는 소프트웨어들이 대다수를 이루고 있기 때문에 객체지향 개념이 부족한 사용자나, 전문가가 아닌 일반적인 사용자들에게는 더욱 그러하다. 본 논문에서는 기존의 재사용 가능한 소프트웨어 부품들을 사용자가 분류 선택하여 요구하는 장소에 보다 쉽게 다양하게 저장할 수 있도록 하였고, 저장소에 있는 부품들을 보다 쉽게 검색하여 요구에 맞는 형태로 수정, 합성 및 재구축할 수 있는 시스템으로 MRRS 재사용 검색 시스템을 윈도우95 환경에서 델파이로 구현했다. Several reuse methods that classify and check reusable software components have been suggested, however they were not easy to process. Since most of current softwares are based on the object-oriented concepts, users who are not experts and do not have enough knowledge about the object-oriented concepts can not reuse them efficiently. This paper suggests that a new reuse method that is easier to classify and select the reusable software components and to store them in the required place with various way. The system MRRS reuse retrieval system that can modify, compose and build the components in th Repository as a suitable form was implemented with Delphi under Window 95 operating system.

인천 인현동 호프집 화재 피해자 분석

최정태,안무업,안희철,최영미,정재봉,서정열,유기철,이삼우,박석현,조준휘,김성환,김아진,송근정 대한응급의학회 2001 대한응급의학회지 Vol.12 No.4

Purpose : This study was conducted to develop field triage, transportation, distribution, and prehospital care at a fire disaster by analyzing the victims of the fore that broke out at a bar in Incheon. Method : We analyzed the cases of the victims of a fire in Incheon in Oct. 1999. We determined the primary care hospital, the arrival time, the burn size, the outcome, and the injury type from the medical records, the concerned organ records, and interviews with concerned persons. Result : The total number of victims was 137: 56 prehospital deaths, 1 hospital death, and 80 survivals. The Pearson correlation coefficient between the burn size and the severity was -0.175. There were 121(89.6%) cases of inhalation injury, 59 (43.7%) cases of flame burns, 66 (48.9%) cases of hypoxic brain damage, and 16 (11.9%) cases involving other types of injury. Conclusion : The causes of death of the fire victims were inhalation injury and hypoxic brain damage due to CO poisoning and other toxic inhalants. We propose the use of a simple triage and rapid treatment(START) system and a reassessment the delayed category in fire disasters.

상악골 침범 소견을 동반한 선천성 침윤 지방종

허경회,이향옥,이서영,최형길,하병각,문제운,이삼선 대한구강악안면방사선학회 2007 Imaging Science in Dentistry Vol.37 No.2

Infiltrating lipoma is a rare mesenchymal neoplasm that, in spite of benign nature, characteristically infiltrates adjacent tissues and tends to recur after surgery. It has a predilection for the extremities and the trunk and is extremely rare in the head and neck region. We present a case of congenital infiltrating lipoma of the face, describing the intrabony invasion and osseous dystrophy as well as the soft tissue changes seen on plain radiographs and magnetic resonance imaging.