바이모달 트램의 위치 인식 방법 및 정밀 정차 구현

서기원(Seo Ki-Won),박주연(Park Ju-Yeon),이상남(Lee Sang-Nam),류희문(Ryu Hee-Moon),변윤섭(Byun Yeun-Sub) 한국철도학회 2009 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2009 No.5월

This paper presents a method for precisely localizing and parking of bimodal trams. In order to gain an automatically driving system for bimodal trams, precise up-to-date localization, velocity recognition, distance to next station and precise parking location estimation functions are required. This paper proposes a system consisting of control device, steering device, sensor input equipment, driving system, tachometer, vehicle-side sensors, magnetic markers and magnetic sensors. The tram recognizes the precise location via magnetic markers containing information. Parking position and precise distance calculation is embodied by a tachometer. The vehicle-side sensors are used to assure safe station approaching and parking magnetic markers provide improvement of precision while tram parking. This paper provides a system realizing localization and precise parking and afterwards the automatic drive test results are reported and analyzed.

2010 파주, 안산지역 갈대, 억새 등 야초류의 이용실태와 사료가치 평가

서성(Sung Seo),김원호(Won Ho Kim),정민웅(Min Woong Jung),박형수(Hyung Soo Park),심재진(Jae Jin Shim),박진길(Jin Gil Park),성하균(Ha Guyn Sung),김종덕(Jong Duk Kim),이종경(Joung Kyong Lee) 한국초지조사료학회 2011 한국초지조사료학회지 Vol.31 No.2

본 연구는 부존 조사료자원의 이용을 활성화하여 수입사료를 줄이고 가축 사료비를 절감하고자 2010년도에 경기 파주 (민통선 지역)와 경기 안산 (시화지구)에서 갈대와 억새 등 야초자생지를 탐색하고, 수확?이용실태 조사와 함께 사료가치를 분석하였다. 파주 민통선 내억새 (Miscanthus sinensis)와 갈대 (Phragmites communis) 혼합 자생지는 90~100 ㏊ 규모로, 1차 곤포작업으로 사일리지 520톤 (㏊당 6톤), 2차로 380톤 (㏊당 4톤)을 조제하여, 연 사일리지 900톤 (㏊당 10톤)을 생산하였다. 곤포의 유통가격은 롤당 52~55천 원으로 ㎏당 130~137.5원이었다. 곤포는 자가소비 50~70%, 판매유통 30~50%로, 수익성은 인건비 정도로 추정되었다. 초장 70 ㎝의 재생 억새는 조단백질 9.6%, 상대사료가치 82.4 (건초 4등급), 건물 소화율 67.7%, 초장 70 ㎝의 재생 갈대는 각각 13.8%, 84.3 (4등급), 67.9%로 사료가치는 높았으며, 수확이 늦어짐에 따라 사료가치는 크게 낮아졌다. 안산 시화지구 (3공구)의 갈대 등 야초류자생지는 100 ㏊ 정도로 2009년도에는 50 ㏊에서 사일리지 550톤 (㏊당 11톤)을 생산하여 롤당 50천 원에 유통하였으며, 2010년도는 잦은 강우와 장마로 부분 이용에 그쳤다. 고초기의 갈대는 건물률 89.8%, 조단백질 2.2%, NDF 80.6%, ADF 55.4%, 상대사료가치 52.9 (5등급), 건물 소화율 36.4%로 볏짚에 비해서도 사료가치는 크게 낮았다. 초장 80 ㎝의 재생 갈대는 조단백질 12.9%, 상대사료가치 99.8 (3등급), 건물 소화율 66.6%로 사료가치는 양호하였으며, 개화기의 초장 150 ㎝ 갈대는 조단백질 4.5%, 상대사료가치 59.9 (5등급), 건물 소화율 42.2%로 볏짚의 사료가치와 비슷하였다. 이상의 결과를 종합하여볼 때, 갈대, 억새 등 야초류는 현 상태에서 최대한 수거?이용하되, 사료가치를 유지하고 가축 기호성을 고려한 시기에 수확하는 것이 중요하며, 최소한 볏짚과 비슷하거나 그 이상의 사료가치를 기대하기 위해서는 7월 중순 이전 (늦어도 7월까지)에 수확?이용하는 것이 권장된다. 본 연구에서 조사된 대부분의 야초류는 상대사료가치가 75 이하인 건초 5등급으로 사료가치는 매우 낮았으며, 키가 작은 영양생장기에 수확한 경우에만 4등급으로 나타났다. 부존 조사료자원의 이용은 양질의 사료작물 생산과 병행하여 추진하는 것이 바람직하였다. This study was carried out in 2010 to investigate the utilization and nutritive value of native grasses, such as Phragmites communis and Miscanthus sinensis which might reduce the cost of feeding domestic cattle. The regions within the Civilian Control Line in Paju and Sihwa region in Ansan were surveyed. In Paju, the yearly silage production was 900 MT harvested from 90 ha (10 MT/㏊). About 30~50% of these were sold out at the marketing price of 52,000~55,000 Won per roll (130~137.5 Won/㎏). Regrown Miscanthus sinensis of 70 ㎝ in length contained 9.6% of crude protein (CP), 82.4 of relative feed value (RFV), and 67.7% of in vitro dry matter digestibility (IVDMD). Regrown Phragmites communis of 70 ㎝ in length contained 13.8% of CP, 84.3 of RFV, and 67.9% of IVDMD. As harvesting was delayed, the quality was decreased dramatically. In Ansan region, Phragmites communis plantation covers 100 ha. The silage production was 550 MT from the area of 50 ha (11 MT/㏊) in 2009. And the marketing price was 50,000 Won per roll. But in 2010 only a small amount of grasses could have been baled due to frequent and much rainfall from spring to summer season. However, the good forage quality was observed from regrown Phragmites communis of 80 ㎝ in length, 12.9% CP, 99.8 RFV and 66.6% IVDMD, while that of late matured grasses was very low, 2.2% CP, 52.9 RFV and 36.4% IVDMD, greatly lower than forage quality of rice straw. The quality of grasses at bloom stage of 150 ㎝ in length was similar to that of rice straw, showing 4.5% CP, 59.9 RFV and 42.2% IVDMD. In conclusion, the overall quality of most native grasses in this survey were very poor. Therefore, we recommend that Phragmites communis and Miscanthus sinensis should be harvested during June or July to obtain better forage quality which is richer in forage values than rice straw. Production of high quality forage crops was also desirable for self sufficiency of forage.

심장혈관용 약물코팅풍선카테터의 개발 동향

박정훈 ( Junghun Park ),조원일 ( Won-il Jo ),변대흥 ( Dae-heung Byeon ),강소영 ( So Young Kang ),남충현 ( Choong-hyun Nam ),서경우 ( Kyoung-woo Seo ),박준규 ( Jun-kyu Park ) 한국공업화학회 2022 공업화학 Vol.33 No.5

급격한 고령화 사회로의 진입과 서구화된 식습관에 의해 협심증, 심근경색증, 고혈압 등에 의한 심장질환자의 수가 5년간 10만명 이상 증가했다. 심장질환은 지난 8년간 꾸준히 국내 사망원인 2위를 기록 중이며, 이로 인해 연간 소모되는 의료비는 6조원에 달한다. 증가한 환자와 함께 다양한 치료법이 제시되고 있는 가운데, 현재 보편화 된 관상동맥 중재시술 중 스텐트 삽입술의 단점인 재협착이나 장기간 이중항혈소판제 복용으로 인한 출혈의 위험 증가 등의 문제점을 보완하기 위해 약물코팅풍선카테터가 개발되어 점차 상용화되고 있는데, 국내에선 2010년 ‘SeQuent Please^Ⓡ (비브라운코리아)’라는 제품이 처음 출시되면서 약물코팅풍선카테터를 사용한 시술이 시작되었고, 이후 2012년 보험급여가 적용되면서 그 사용량이 본격적으로 늘어났다. 약물코팅풍선치료는 국내뿐만 아니라 전 세계적으로 사용이 증가하고 있는데, 특히 일본을 포함한 아시아태평양 지역에서 그 사용량이 급격히 증가하고 있다. 현재까지 국산 제품의 수요가 증가하고 있는 상황이며 향후, 동물시험 및 임상시험에서의 성능이 입증된다면 위험성이 높은 스텐트 삽입술에 비해 효과적인 시술이 될 것이라 예상한다. As a result of the rapid entry into an aging society and westernized eating habits, the number of heart disease patients caused by angina pectoris, myocardial infarction, and high blood pressure has increased by more than 100,000 over five years. Heart disease has consistently ranked second in the cause of death in Korea over the past eight years, and medical expenses consumed annually reach 6 trillion won. While various treatments are being proposed for more patients, drug-coated balloon catheters have been developed and gradually commercialized to solve the disadvantages of stent implantation such as restenosis and increased risk of bleeding due to long-term double antiplatelet medication. In Korea, it began to use a drug-coated balloon catheter with the first release of it called “SeQuent Please^Ⓡ (Bibrown Korea)” in 2010. Its demand increased gradually as insurance benefits were applied in 2012. Drug-coated balloon angioplasty is increasing in use not only in Korea but also around the world, especially in the Asia-Pacific region, including Japan. Until now, the demand for domestic products is increasing, and if the efficiency in vivo and clinical trials is proven in the future, it is expected to be an effective procedure compared to high-risk stent implantation.

Quality Analyses of Kimchi Prepared with Different Salt Type and Concentration

Kyu been Park,Yeonmi Kim,Myeong-Rae Park,Ho-Won Seo1,Yang-Suk Kang,Jongtae Park 한국식품영양과학회 2016 한국식품영양과학회 학술대회발표집 Vol.2016 No.10

청소년 모래놀이치료에 관한 연구동향

박성원(Soung-Won Park),서종수(Jong-Soo Seo),전재민(Jae-Min Jeon) 한국청소년상담학회 2022 청소년상담학회지 Vol.3 No.2

본 연구는 국내에서 이루어진 청소년 모래놀이 논문을 분석하여, 청소년 모래놀이치료에 관한 연구동향을 알아보는데 그 목적이 있다. 이를 위해 RISS, DBpia, Earticle, Kiss, newnonmun, scholar 및 기타 연구정보 사이트에 ‘청소년’ and '모래’를 검색하여 2003년부터 2021년 까지 이루어진 논문을 수집하여 총 58편의 논문을 수집하였다. 수집된 58편을 연구년도, 개입형태, 연구유형, 연구주제, 회기수 및 개입시간, 평가 도구, 양적 통계방법, 개입장소 등으로 분류하고, SPSS WIN을 통하여 분석을 하였다. 청소년을 대상으로 한 모래놀이치료는 2013년부터 증가하는 경향을 나타냈으며, 학위논문이 24.1%, 학술논문이 75.9%를 차지하는 것으로 나타났다. 개입형태는 사례연구가 가장 높게 나타났으며, 연구주제는 정서안정(문제)해결이 가장 높게 나타났다. 효과성 평가 도구는 기타가 가장 높게 나타났으며, 다음으로 그림검사, 문장완성검사 및 우울검사 등으로 나타났다. 모래놀이치료의 양적 통계분석방법을 기술통계가 가장 높게 나타났고, 모래놀이치료의 개입장소의 경우 제시되지 않은 경우가 가장 높게 나타났다. 청소년 모래놀이치료 관련 연구의 발전방향을 제시하였다. The purpose of this study is to find out research trends on sandplay therapy for youth by analyzing the papers on sandplay for youth in Korea. For this purpose, 58 papers were collected by searching for ‘adolescent’ and ‘sand’, 'middle school student' and 'sand', 'high school student' and 'sand' on RISS, DBpia, Earticle, Kiss, newnonmun, scholar and other research information sites and collecting papers from 2003 to 2021. The collected 58 papers were classified into research year, intervention type, research type, research topic, number of sessions and intervention time, evaluation tool, quantitative statistical method, intervention place, and analyzed through SPSS WIN. The sandplay therapy for youth has been on the rise since 2013, with degree thesis accounting for 24.1% and academic thesis accounting for 75.9%. A case study showed the highest level of intervention type, and emotional stability(problem)solving was the highest as the research topic. As for the effectiveness evaluation tool, other types showed the highest level, followed by drawing test, SCT, and BDI. For the quantitative statistical analysis method of sandplay therapy, descriptive statistics showed the highest, and in the case of the intervention site of sandplay therapy, the case where it was not suggested was the highest. Based on these results, follow-up research directions for sandplay therapy on youth were suggested.

설악산국립공원 설악폭포 분비나무와 잣나무 1 m 수고생장 기간 조사

최은비(En-Bi Choi),박준희(Jun-Hui Park),김진원(Jin-Won Kim),김요정(Yojung Kim),서정욱(Jeong-Wook Seo) 국립공원연구원 2021 국립공원연구지 Vol.12 No.2

설악산국립공원 설악폭포에 위치한 아고산대 침엽수인 분비나무와 잣나무의 수고생장 기간을 조사하기 위해 본 연구를 수행하였다. 조사를 위해 분비나무 고사목 2본(SAPPAND01, 02)과 잣나무 고사목 1본(SAPPPKD03)을 선발하였다. 높이별 수고생장 기간을 조사하기 위해 뿌리와 줄기 경계를 기준으로 높이 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100 cm에서 디스크를 채취하여 나이테(이하, 연륜) 분석을 실시하였다. 또한 고사연도 분석을 위해 생육중인 분비나무 15본에서 생장편을 채취하여, 연구지를 대표하는 연륜폭연대기를 작성하였다. 연륜 분석 결과, 분비나무인 SAPPAND01과 02의 생육 기간은 각각 102년(1915-2016)과 97년(1918-2014)이었으며, 잣나무인 SAPPPKD03은 62년(1926-1987)이었다. SAPPAND01과 02의 고사 시기는 각각 2016년 가을-2017년 봄과 2015년 여름-가을이었으며, SAPPPKD03의 고사 시기는 1987년 가을-1988년 봄이었다. 100 cm까지 수고생장을 하는데 소요되는 기간은 SAPPAND01이 41년으로 가장 길었으며, SAPPAND02와 SAPPPKD03은 각각 17년과 18년으로 조사되어 수종보다는 개체 간 차이가 큰 것으로 확인되었다. 하지만, 대상목 모두에서 수고 20 cm 전후까지 생장하는데 소요되는 기간은 공통적으로 긴 것으로 나타났다. 본 결과는 향후 우리나라 아고산대 침엽수 수령조사의 정확성을 향상 시키는데 중요한 기초자료가 될 것이다. This study aimed at investigating the height-growth duration of Abies nephrolepis and Pinus koraiensis which are the tree species growing in the subalpine area at Seorak Falls of the Seoraksan National Park. For the study, two dead Abies nephrolepis (SAPPAND01, 02) and one dead Pinus koraiensis were selected. To investigate the height-growth duration, 9 disks were collected at the height of 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100 cm height from the collar to upward from the sample trees, and then their ring-width were measured. The site master chronology used to the reference to date the death years of the sampled trees was established using the increment cores from 15 living Abies nephrolepis. Through the tree-ring analysis, the ages of SAPPAND01 and 02, and SAPPPKD03 were verified 102 (1915-2016), 97 (1918-2014), and 62 years (1926-1987) years, respectively. The death seasons and years of SAPPAND01 and 02, and SAPPPKD03 were autumn in 2016 - spring in 2017, summer - autumn in 2015, and autumn in 1987 and spring in 1988, respectively. The height-growth durations up to 100 cm from the collars of SAPPAND01 and 02 and SAPPPKD03 were -41, 17, and 18 years, respectively, so that it was verified that the height-growth duration was not changing depending on tree species but individual trees. During the juvenile periods growing up to approximately 20 cm from the collar, however, all sample trees showed relatively taking long times. All results obtained from this study would be fundamental data to improve the accuracy of examining the age of conifers in the subalpine areas.

화학 이론의 전통 과학적 연구

박서영,정원우,방경곤,김용수,문장수,이우붕 慶北大學校 師範大學 科學敎育硏究所 2007 科學敎育硏究誌 Vol.31 No.-

According to the system of the oriental traditional science, everything has to be harmony and interact with one another. The fundamental notions of the traditional natural philosophy are "do(doctrine)", "taegeuk(the great absolute)", "yin-yang," "five primary substance", "four events", and "eight signs for divination". Taegeuk, especially, explains the formation and the death of all things in the universe through circulation of yin-yang, and shows the balance of nature and universe. Yin-yang, relative ideas produces four events, and four events also is divided into the eight signs for divination. 'four events', 'eight signs for divination' like 'yin-yang' indicates the cycle of nature. The essential notions of the traditional science are not different from those of modern chemistry. Taegeuk which is the origin of all things in the universe means the situation of harmony and balance through ceaseless circulation and connotes dynamic equilibrium on neutralization that chemical reaction get to. A number of opponent concepts such as acid-base, oxidation-reduction, atomic nucleus-electron are given an explanation by ying-yang(the positive and negative) that reaches Taegeuk through chemical bonding or reaction over simple antagonistic relationship. 'Yin-yang', 'four-events', 'eight signs for divination' do not imply a substance or a phenomenon in itself but the properties of them. That is why it is possible to see into various chemical concepts like a relative strength of acid-base, groups of periodic table with traditional scientific philosophy. We have regretfully neglected studies in traditional science. It is time to perform the concrete work connecting theory of traditional science with that of modern science for advisable appreciating of traditional science. Moreover, It is necessary to do research and development of educational programs or teaching-learning materials using the traditional science properly. 동양 과학 철학이나 자연 철학은 태극,음양오행,사상팔괘를 이용해 우주 만물의 운동과 자연의 순환을 설명하는데 있어 그 학문적 우수성을 부인할 수 없으나 현대의 화학식이나 수식이 현상을 미시적 관점에서 구체적으로 설명할 수 있는 것과는 달리 전통 과학이론은 거시적 관점에서 그 전체적 흐름만을 나타낸다는 한계를 가지고 있다. 그럼에도 불구하고 태극,음양오행 그리고 사상팔괘론을 중심으로 한 전통 과학 이론은 현대인들에게 과학에 대한 새로운 시각을 제공함으로써 무분별하고 비윤리적인 과학 기술 활용으로 인한 전 지구적인 문제들을 해결하는데 있어 핵심적인 역할을 수행함은 물론 오늘날의 한국 과학이 한 걸음더 전진하는데 이바지 할 수 있을 것이다. 그러므로 서구 중심의 기존의 과학문명에만 머무를 것이 아니라 동양의 전통 과학 철학을 연구하여 민족의 과학 체계를 수립하고 과학의 토착화를 이루어야 한다. 이를 성공적으로 수행하기 위해서는 전통 과학과 현대 과학 사이에 다리를 놓는 구체적인 작업이 본격적으로 진행되어야 한다. 기본적인 화학 개념들을 전통 과학적 관점에서 재해석 하는 것은 물론이고 더 나아가 전통 과학의 이론을 이용하여 화학 반응 과정을 구체적으로 설명하려는 시도가 필요할 것이다.

기능성 Ⅲ급 부정교합자에서 편도 절제술 전 후의 Pharyngeal airway, hyoid bone, head posture에 관한 연구

박원서,이진우,차경석 대한치과교정학회 1997 대한치과교정학회지 Vol.27 No.2

본 연구는 거대 편도를 가진 기능성 III급 부정 교합자의 구개 편도 절제술 전후의 인두강, 설골, 두부 위치의 변화 양상에 대해 알아보기 위해 단국 대학교 부속 치과 병원 교정과에 내원한 남녀 환자 42명을 대상으로 연구하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. Enlarged tonsil을 보이는 기능성 3급 부정교합자는 1급 부정교합자보다 혀는 전방에 위치하고 설골은 하방에 위치한다. 2. Tonsillectomy 후에 편도 절제술전과 비교하여 혀는 후방에 위치하고, nasopharynx은 증가 양상을 보이며, 설골은 상, 후방에 위치하며 counterclockwise rotation 양상을 보인다. 3. Tonsillectomy 후에 nasopharynx depth 변화와 하악 전치 경사도, 혀의 수직적 변화와 cranial base에 대한 hyoid axis, hyoid의 수직적, 수평적 변화와 두경부 경사도, 두경부 경사와 하악 전치간에 95% 유의수준으로 상관성을 보인다. 4. Tonsillectomy 후에 설골 장축의 counterclockwise rotation시 hya-NL의 감소와 nasopharyx의 증가를 보이고, 혀의 거상시 hya-NL의 감소를 보이며, 혀의 후방위치시 h-hl의 증가와 hya-ba-n의 감소를 보인다. This study was carried out in order to find out the changes of the pharyngeal airway, hyoid bone and head posture before and after tonsillectomy in functional class III malocclusion patients. For this study, 21 Angle`s class I patients and 21 Angle`s class III patients, totally 42 subjects were chosen. The results were as follows; 1. In comparison to Class I group, tongue was more anteriorly and hyoid bone was more inferiorly positioned in functional Class III group. 2. In comparison to pre-tonsillectomy, tongue was more posteriorly positioned and larger nasopharynx depth was shown in post-tonsillectomy. In post tonsillectomy, the hyoid bone was displaced posteriorly and superiorly and counterclockwise rotation was shown, 3. The level of significance for the correlations shown was 5 percent (p<0.05) indicating that: The change of nasopharyx depth was correlated to the inclination of lower incisors. Vertical change of tongue posture was correlated to the hyoid axis change. Vertical change of hyoid bone was correlated to the horizontal change of hyoid bone, craniocervical inclination. The change of craniocervical inclination was correlated to the inclination of lower incisors. 4. After the tonsillectomy, counterclockwise rotation of hyoid axis was associated with decrease of hya-NL and large nasopharyngeal airway. High posture of the tongue was associated with decrease of hya-NL. Posterior posture of the tongue was associated with increase of h-hl, and decrease of hya-ba-n.

육묘용 포트지 제조기술 개발

박종문,서원성 충북대학교 한국과학재단 지정 첨단원예기술개발연구센터 1996 연구보고서 Vol.1 No.-

원지의 분석결과를 바탕으로 원료를 배합하고, 실험적으로 수초지를 제조하여 물성을 측정하고 비교·분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 육묘용 수입 포트 원지의 특성 ① 육묘용 포트지의 사용환경의 특성상 일반종이보다 높은 습윤강도를 가진다. 즉 인장강도의 경우 건조강도의 약 35% 이상, 파열강도의 경우 건조강도의 약 60%이상의 습윤강도를 나타낸다. ② 일정기간 후, 즉 육묘판으로 부터 경작지로 이식될 때 일정강도를 유지하기 위하여 합성섬유를 일정비율(약 30%로 추정) 혼용하였다. ③ 수분, 공기 등의 효율적 이동을 위하여 높은 통기성을 가진다. (약 10 Gurly sec) 2) 실험실적으로 제조한 수초지의 물성 ① 사이징 처리 : AKD를 건조 펄프 무게에 대하여 0.5% 첨가하여 충분한 사이즈도를 얻을 수 있었다. 0.5% 이상 투입할 경우 사이즈 효과는 향상되나 강도 저하의 원인이 된다. ② 습윤지력증강제 : 강도적 측면에서는 건조 펄프 무게의 2% 첨가가 가장 좋은 결과를 보였으나, 통기성을 고려한다면 1% 첨가가 적절할 것으로 사료된다. ③ 따라서 최적 지료조성비는 T3-1이며, 강도적 측면에서는 수입 포트 원지 보다 우수하나, 통기성이 다소 낮으므로 이를 개선하기 위해서는 원료 펄프의 고해도를 낮추는 것이 필요하다고 사료된다.

소뇌뇌교각종양에서 수술중 전기생리학적 신경계집중감시의 변화

서대원,박관,안재영,이상구,정진상,홍승봉,이원용,김병준,김종현 대한신경과학회 1999 대한신경과학회지 Vol.17 No.1