Omni-directional Gait Control of Quadruped Walking Robot

Taeyoung Son,Taehun Kang,Hyungseok Kim,Hyoukryeol Choi 제어로봇시스템학회 2003 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2003 No.10

농업환경보전 실천기술 도입 이론적 배경 및 우선순위 평가

김태영 ( Taeyoung Kim ),손민희 ( Minhee Son ),이슬비 ( Seulbi Lee ) 한국환경농학회 2018 한국환경농학회 학술대회집 Vol.2018 No.-

우리나라 농업은 단순히 식량을 제공하는 것에 그치는 것이 아니라, 복합적·공익적 기능에 대한 국민적 요구에 직면하면서, 농업환경보전 활동의 필요성에 대한 국민적 요구가 증가하고 있다. 농업환경보전 프로그램은 기후 지능형, 지속 가능한 농업 시스템 구축의 중요한 수단이다. 농업환경보전 활동을 이행하는 데는 반드시 비용이 수반되며, 이러한 활동에 대한 수혜자는 일반 국민, 즉 소비자이므로 상호준수 원칙에 입각하여 농업인의 환경보전 활동에 대한 의무부여와 더불어, 이러한 활동에 대한 보상도 필요하다. 따라서 본 연구에서는 상호준수에 입각한 농업환경보전 프로그램 도입의 필요성과 이론적 배경을 제시하고, 농업환경보전 실천활동에 대한 전문가의 도입우선순위 평가결과와 농업환경보전 프로그램의 성공적 도입을 위한 방안을 제시한다. 우선 농업환경보전 프로그램의 이론적 배경에서는 농업활동에 의한 긍정적 외부효과(예: 공익적 기능)와 부정적 외부효과(예: 농업환경오염) 문제에 대한 이론 설명과 이러한 외부효과(externality)를 내부화(internalization)하는 직·간접 규제수단과 상호준수(cross-compliance) 수단을 제시한다. 또한 상호준수 프로그램과 농업환경보전 프로그램의 관계를 설명하고, 농업환경보전 실천기술 도입 확산을 위한 보조금 지급 근거를 오염자 부담원칙과 수혜자 부담원칙에 입각하여 제시한다. 농업환경보전 실천기술 도입 우선순위는 토양, 용수, 대기 분야 총 30개 세부활동에 대해 관련분 야 전문가(연구관, 연구사, 농촌지도사 등)를 대상으로 설문조사를 통해 Analytic Hierarchy Process 기법과 리커드 척도법을 이용하여 평가한다. 전문가 조사결과, 86.7%의 전문가가 농업환경보전 프로그램 도입을 찬성하고, 57.7%가 도입 취지에 대해 이해를 하고 있으나, 농업환경 관리시스템 구축은 75.5%가 보통이하 수준으로 응답하였고, 지역 농업인의 농업환경보전 프로그램 수용도도 보통 이하가 51.1%로 다소 저조한 것으로 나타났다. 실천기술 분야별 중요도 평가에서는 토양분야가 가장 중요하고, 다음으로 용수, 대기 순으로 평가되었다. 토양분야 중에서는 “적정양분투입”이 가장 중요하고, 토양분야 세부활동에서는 “토양 검정 및 비료·가축분뇨 사용량 감축”의 환경효과가 가장 높으며, 향후 의무지정이 가장 필요한 활동으로 평가되었고, “볏짚, 뿌리 등 농업 부산물의 농지환원”은 기술적용의 용이성 측면에서 가장 높은 평가를 받았다<그림 1>. 용수분야에서는 “가축분뇨 퇴·액비 살포기준 준수”가 가장 환경 효과성과 의무지정 대상 우선순위가 가장 높았으며, 기술적용의 용이성 측면에서는 “공동 육묘장·못자리 설치”가 가장 높은 평가를 받았다<그림 2>. 끝으로 대기분야에서는 “가축분뇨 저장시설 지붕설치”의 환경 효과성, 기술적용의 용이성, 의무지정 우선순위 모두에서 가장 높은 평가를 받았다<그림 3>.

QoS를 고려한 Spatio Temporal Layered Coding and Scalable Transmission에 관한 연구

김태영(Taeyoung Kim),손호신(Hoshin Son),유우종(Woojong Yoo),김형철(Hyungchul Kim),유관종(Kwonjong Yoo) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2Ⅲ

이질적인 환경(Heterogoneous Environments)에서 실시간 멀티미디어 서비스가 확산됨에 따라 비디오 데이터로 인한 트래픽이 통신망을 오가는 트래픽의 대부분을 차지하게 되었다. 이에 통신망 자원의 효율화를 위해서 사용자의 통신망 환경을 고려한, 비디오 데이터의 Layered coding과 스케러블 전송이 필요하다. 즉, 낮은 QoS 환경인 경우 일부분만을 전송하고, 높은 QoS 환경인 경우에 모두 전송하는 것이다. 이를 위해 본 논문에서는 MPEG 비디오 데이터 스케일러블 전송에 맞게 초당 디스플레이하는 프레임 수를 동적으로 조정하는 기법과 화질을 조정할 수 있는 SpatioTemporal Lyered Coding기법을 제안한다. 본 기법을 이용하면 사용자는 자신의 통신망 환경과 단말기 성능에 맞는 비디오 데이터를 수신 받아 재생할 수 있다.

초등학교 교육과정에서 언플러그드 활동을 적용한 리빙랩의 적용 방안 탐색

손정명(Son Jungmyoung),김태영(Kim Taeyoung) 한국컴퓨터교육학회 2023 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.27 No.2

2022 개정교육과정은 AI와 SW과정을 각 학교급에 도입하여 공교육 시스템을 개선하고자 한다.이를 효과적으로 도입하려면 다양한 분야와의 융합적 교육방법이 필요한데, 실생활 문제를 해결하여 학생들의 역량을 함양하고자 하는 교육과정에 리빙랩을 효과적으로 도입하는 것이 필요하다. 초등학생부터 이러한 교육과정을 도입하기 위해 Unplugged활동으로 IT기술의 원리를 이해하고 다양한 전문가 집단과의 협력적 소통을 하기 위해 학습모형을 개발한 후 인공지능에 대한 이해를 돕기 위해 가장 많이 활용되고 있는 이미지 분류 기술을 Unplugged활동으로 만들어 지속가능한 환경 문제를 해결할 수 있는 방안을 주제로 교육과정에 적용하였다. 본 연구를 기반으로 학교 교육현장에서 알고리즘 및 인공지능 교육과 관련한 다양한 리빙랩 교육과정이 개발되어 확산될 수 있기를 기대한다.

APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구

오태영(Taeyoung Oh),손원일(Wonil Son),안태원(Taewon Ahn),신상용(Sangyong Shin),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11

Comparison of ICRP Publication Dose Conversion Factors and Estimation of Exposure Dose for Decommissioning Workers

Jinho Son,Seongjun Kim,Wosuk Choi,Hwapyoung Kim,Changju Song,Heejin Kim,Taeyoung Kong 한국방사성폐기물학회 2022 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.20 No.2

Radiation workers receive exposure during radiation works such as decontamination or cutting of metals and concrete in decommissioning nuclear power plants. To reduce occupational exposure, various radiation protection measures should be prepared by estimating the exposure dose in advance. RESRAD-RECYCLE, the computer code, is generally used for estimating occupational dose due to handling metals contaminated with radioactive materials. However, RESRAD-RECYCLE used the dose conversion factors (DCF) of EPA FGR No. 11 based on ICRP Publications 30 and 48 published in the 1980s for internal exposure estimation. This study compared the DCFs of RESRAD-RECYCLE with those of the relatively recently published ICRP Publications 119 and 141. In addition, the internal exposure dose was evaluated by changing the value of the DCFs of RESRAD-RECYCLE. As a result of the comparison, ICRP Publication 119 showed that the DCF values of most nuclides were significantly lowered. On the other hand, in the case of nuclides emitting gamma rays, there was generally no significant change in the value of DCFs. In addition, in the case of 65Zn and 94Nb, the DCF increased compared to the previous ICRP publications. The exposure dose of the decommissioning workers of Hanul Units 1 and 3 and Hanbit Unit 4 was also calculated in this study. The expected radioactivity concentration of the steam generator chamber of each unit was used as the source term. The concentration of metal dust in the air generated during cutting was calculated and applied to evaluate the internal exposure dose. As a result of the dose evaluation, there was a difference in exposure dose up to 0.2 mSv in the scrap cutter scenario of Hanbit Unit 4, which generated a lot of dust and had a high radioactivity concentration. On the other hand, in the case of the slag worker, there was no difference in the dose because the working time was very short, and the inhalation of metal dust was small, even if the latest DCF was applied.

경유자동차 냉 · 열간 시동시의 대기 오염물질 배출량 실시간 모니터링에 관한 연구

문태영(Taeyoung Moon),손지환(Jihwan Son),김선문(Sunmoon Kim),길지훈(Jihoon Keel),윤현진(Hyunjin Yun),이상은(Sangeun Lee),홍희경(Heekyoung Hong),권태룡(Taeryong Gwon),김정수(Jeongsoo Kim) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2013 No.5

연비향상을 위한 실시간 운전 스타일 평가 알고리즘

이태영(Taeyoung Lee),박수완(Suwan Park),손준우(Joonwoo Son) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2010 No.11

High oil prices and a treaty on global climate change are driving are driving motor vehicle manufacturers and suppliers to improve vehicle fuel efficiency through sophisticated and expensive systems and components. However, if the most efficient vehicle would be used by an aggressive driver, it would have poor efficiency. Although it is known that driving style strongly affect the fuel efficiency, existing empirical knowledge about the relationship between driving style and fuel efficiency was limited. Furthermore, driving style is also influenced by other variables such as the driver parameters, road environment parameters, and vehicle parameters. Therefore, in order to assess fuel efficiency, a platform which can capture all driving events in synchronized manner is required. This paper describes real-time monitoring systems for recording driving style, vehicle status and road environment. The monitoring systems consists of six video cameras (two for driver and four for road environment monitoring), high speed and low speed CAN logger, driver gaze tracking system, global position system (GPS), real-time fuel consumption measuring system, vehicle gradient measuring system, image processing system for detecting lane position, and physiological signal measurement system. All of the data is synchronized by broadcasted master time. The recorded data will be used to assess driving style and fuel efficiency, and to develop Eco-Drive guidance systems based on driving style expectation.

주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발

오태영(Taeyoung Oh),손원일(Wonil Son),안태원(Taewon Ahn),이용기(Yongki Lee),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2021 한국 자동차공학회논문집 Vol.29 No.5

전국 지방자치단체의 주민자치회 조례 현황 분석에 관한 연구

하태영 ( Ha Taeyoung ),손정혁 ( Son Jeonghyuk ),오지은 ( Oh Jieun ) 한국지방행정연구원 2021 地方行政硏究 Vol.35 No.2

주민자치회는 읍·면·동에 설치되고, 주민으로 구성되어 주민자치센터를 운영하는 등 주민자치 활동 강화에 관한 사항을 수행하는 조직이다. 주민자치회를 설치하기 위해 지방자치단체는 조례를 제정한다. 이에 행정안전부는 지방자치단체의 조례 제·개정에 도움을 주고자 주민자치회 표준조례안을 만들어 안내한다. 주민자치회 표준조례안은 2013년 제정되어 2021년 5월 현재까지 6번 개정되었다. 지방자치단체에서는 표준조례안을 참고하고, 지역별 특성을 반영하여 지방자치단체별로 주민자치회 조례를 제·개정한다. 이에 본 연구에서는 주민자치회 그리고 주민자치회 표준조례에 대해 살펴보고, 전국 지방자치단체의 주민자치회 조례를 전수 조사하여(2021년 2월 기준), 조항별 어떻게 구성이 되어 있는지 실태를 분석하였다. 이를 통해 표준조례와 어떤 차이가 있는지 현황을 분석하여, 현재 주민자치회 조례를 제·개정하고자 하는 지방자치단체 및 주민자치 관계자, 기관에 도움을 주고자 한다. 현재 주민자치회 조례에 관한 연구는 전무하며, 전수 조사를 통한 현황 분석 연구는 없는 상황이다. The residents’ association is an organization to perform matters on strengthening citizen autonomy activities, such as operating a citizen autonomy center by being established in an eup division, myeon division or dong division, and consisting of residents. To establish a residents’ association, local governments enact ordinances for each local government. Accordingly, the Ministry of Public Administration and Security creates and informs standard ordinances on residents’ associations to help establish and amend ordinances of local governments. The standard ordinances on residents’ associations were enacted in 2013 and amended six times as of today, May 2021. The local governments reflect characteristics of each region based on the standard ordinance, and enact and amend ordinances on residents’ associations for each local government. Hence, this study investigated residents’ associations and standard ordinances on residents’ associations, performed a total investigation of ordinances on residents’ associations of national governments (as of February 2021), and analyzed actual status on how each article is structured. Based on these, this study aimed to analyze current status based on the difference from the standard ordinances, and help and contribute to local governments, and persons and institutions concerned with citizen Autonomy. Currently, there are no researches on ordinances of residents’ association, and researches on analysis of current status via total investigation.