자동순항제어기에 의한 안전도 향상 효과 분석

이태영,이경수,이찬규,이재완,Lee, Taeyoung,Yi, Kyongsu,Lee, Chankyu,Lee, Jaewan 한국자동차안전학회 2012 자동차안전학회지 Vol.4 No.1

This paper discusses the evaluation of the safety impact of the Adaptive Cruise Control (ACC) system in Korea. To evaluate the safety impact, this paper suggests an analysis method by using the test scenario and field operational test data. The test scenario is composed to represent the main component factor of the ACC system and ACC related accident situation such as rear-end collision, lane-change, and road-curvature, etc. Also, from the field operation test data, the system's potential to increase the safety can be measured ideally. Besides, field operational testdata was used to revise the expected safety impact value as Korean road conditions. By using the proposed evaluation method, enhanced safety impact of the ACC system can be estimated scientifically.

종방향 안전도 향상을 위한 자동비상제동 알고리즘 개발

이태영,이경수,이재완,Lee, Taeyoung,Yi, Kyongsu,Lee, Jaewan 한국자동차안전학회 2013 자동차안전학회지 Vol.5 No.1

This paper presents a development of the Advanced Emergency Braking (AEB) Algorithm for passenger vehicles. The AEB is the system to slow the vehicle and mitigate the severity of an impact when a rear end collision probability is increased. To mitigate a rear end collision, the AEB comprises of a millimeter wave radar sensor, CCD camera and vehicle parameters of which are processed to judge the likelihood of a collision occurring. The main controller of the AEB algorithm is composed of the two control stage: upper and lower level controller. By using the collected obstacle information, the upper level controller of the main controller decides the control mode based not only on parametric division, but also on physical collision capability. The lower level controller determines warning level and braking level to maintain the longitudinal safety. To decide the braking level, Last Ponit To Brake and Steer (LPTB/LPTS) are compared with current driving statues. To demonstrate the control performance of the proposed AEBS algorithm's, closed-loop simulation of the AEBS was conducted by using the Matlab simlink and CarSim software.

싱가포르 도시계획체계와 디자인가이드라인의 특징에 관한 연구

이태영,Lee, Taeyoung 인천대학교 도시과학연구원 2022 도시과학 Vol.11 No.1

Even if Korea has established various legal guidelines as well as plans for the purpose of systematic management of urban citycapes, various problems have been pointed out, such as a decrease in operational efficiency because the legal framework is not clearly defined and the guidelines do not fully reflect regional characteristics. In the midst of this, Singapore is being mentioned as a representative example of enhancing international competitiveness by forming an outstanding urban cityscape through successful urban planning and operating system. Therefore, this study aims to suggest a direction for the improvement of Korea's urban planning and design guidelines by investigating and analyzing the characteristics of Singapore's urban planning system and design guidelines. As a result of the research and analysis, it was concluded that Singapore's urban planning system was based on the unified planning and management system. In particular, the Singapore Urban Design Guidelines provide differentiated guidelines to maintain and strengthen regional characteristics based on linkage with higher-level plans as detailed practical guidelines, and were operated as flexible guidelines reflecting the changes of the times and the needs of members of society. It also provides a direction for the improvement of the Korean urban design system, such as to increase the executionablity of the plan and the efficiency of operation by utilizing various guidance and support policies, rational and simplified deliberation procedures, and allow a platform that enhances the accessibility and convenience of related information.

실리카 필러 혼합 조건에 따른 NCP내 보이드 거동 연구

이태영(Taeyoung Lee),정다훈(Da-Hoon Jung),임다은(Da-Eun Lim),김준기(Jun-Ki Kim),김영호(Young-Ho Kim),유세훈(Sehoon Yoo) 대한용접·접합학회 2016 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 Vol.2016 No.4

상용차량을 위한 자동비상제어시스템 알고리즘 개발

이태영(Taeyoung Lee),이경수(Kyongsu Yi),김장섭(Jangseop Kim),이재완(Jaewan LEE) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2010 No.11

This paper presents a Development of the Advanced Emergency Braking System (AEBS) for Commercial Vehicles. To avoid or mitigate a collision, the AEBS is defined as activate braking system which detect a potential forward collision and automatically decelerate the vehicle. The AEBS control algorithm was developed, taking these definitions into account. The AEBS control algorithm consists of three parts: the obstacle detection part, the main controller part and the braking actuating part. To detect obstacles ahead, a CCD camera and laser/ladder sensors are used. By using the detected obstacle information, the main controller decides the control input. The main controller for the AEBS is composed of the two control stages: upper and lower level controllers. The main controller not only determines when to pre-warn to avoid the obstacles ahead of the vehicle, but also calculates the desired deceleration for longitudinal safety. When the control algorithm calculates the desired deceleration, the braking actuating part calculates the desired brake pressures. To validate the proposed AEBS algorithm, a longitudinal vehicle model was developed by using the real vehicle’s test data.

문화산업시대의 교육이란 무엇인가?-아도르노의 「반쪽교육론」에 따른 비판적 성찰

이태영 ( Taeyoung Lee ) 한국독일어문학회 2016 독일어문학 Vol.73 No.-

현재 한국의 ``인문학 열풍``과 인문대학 축소 정책은 언뜻 보기에 한 사회에 병립 할 수 없는 상호 모순적인 현상처럼 보인다. 그러나 정치사회학적 관점에서 이 두가지는 모두 19세기말 이후 실용주의를 표방하는 ``교육의 사회화`` 과정에 수렴될 수 있다. 이와 유사한 관점에서 1990년대부터 회자되어온 ``인문학의 위기`` 현상을 들여다보면, 20년이 훌쩍 지난 지금에 이르기까지 인문학은 위기를 극복했다기보다 오히려 만성적 위기 현실 속에서 자기보존 Selbsterhaltung을 위한 사회적 적응력을 키워온 것처럼 보인다. 학습자의 흥미 유발이나 지식정보 전달에 초점을 맞춘 일부 대학 교양수업(홍은영 2015, 194)과 백화점 문화센터 등에서 열리는 인문강좌 프로그램을 볼 때 더욱 그러하다. 이러한 제 현상은 후기산업사회의 ``수요``에 맞추어 고등교육 ``사업``의 판을 새로 짜려는 교육정책이 인문학에 합리적 자기보존으로서의 자기부인 Selbstverleugnung을 강요해온 교육현실에 다름 아니다. 다시 말해, 이것은 교육이 19세기 이후 자본주의적 사회화 메커니즘에 적응해온 결과로서의 교육현실이자, 교육과 사회의 관계에 내재된 교육의 이중성에 기인하는 인문 교육의 위기 현실이다. 필자는 아도르노의 「반쪽교육론」을 통해 현대교육의 존재방식이 되어버린 이러한 강제적 사회화 메커니즘을 비판적으로 고찰하고자 한다. 그는 교육이 후기자본주의 시대의 ``관리되는 사회``에 팽배한 동질화의 강요와 문화산업의 조작 속에서 획일화, 물신화되었음을 비판한다. 기술의 발전과 대중문화의 대두로 절대적 영향력을 갖게 된 대중매체가 평준화, 객관화, 추상화된 교양 Bildung을 조장함으로써 인간의 상상력과 이성적 주체의 성찰적 경험이 제한되고, 교육은 이른바 주류문화 Leitkultur와 함께 지배이데올로기를 확대재생산하는 권력 수단으로 전락하고 말았다는 것이다. 이로써 교육은 인간을 사회정치적 지배구조에 타율적으로 복종시키는 기능적 차원으로 축소되어 반토막 나게 된다. 뿐만 아니라, ``인간화``라는 교육의 철학적 성격은 갈수록 퇴색하고, 현실사회의 요구에 부응하여 선전과 구호를 남발하는 교육정책과 지배이데올로기에 따라 대중의 의식을 조장하는 대중매체가 교육을 좌우하게 된다. 이러한 교육현실에서는 고등교육이 직업교육 Ausbildung으로 왜곡되고, 교양과 인문학이 문화산업 안에서 ``소비``되는 모순적 결과가 초래된다. 아도르노는 이러한 모순적 현실 속에서 형성된 ``반쪽교육 Halbbildung``을 교육의 미완성 형태가 아닌, 야만상태 Barbarei의 새로운 교육형식으로 규정한다. ``반쪽교육``은 주체의 자율적 경험을 원천적으로 봉쇄하고 인간소외 현상을 초래할 뿐 아니라 소위 전문가를 자처하며 떠벌리기 좋아하는 니체적 의미의 ``교양속물들 Bildungsphilister``을 양산하기 때문에 오히려 ``무교육 Unbildung``보다 더 위험한 것으로 간주된다. 왜냐하면 무교육에서는 아직 순진하고 무지한 주체가 대상을 직접적으로 경험하고 비판적으로 사유할 수 있는 가능성이 있기 때문이다. 필자는 본 논문을 통해 아도르노의 이러한 교육 개념을 오늘날 후기문화산업사회의 교육현실에 비추어 보고, 그의 교육론에 함축된 이성적 개별주체의 해방과 부단한 비판적 자기성찰이라는 부정변증법적 계몽의 필요성이 거듭 확인하기를 희망한다.

무기필러 크기 분포에 따른 비전도성접착제의 열팽창계수 및 보이드 특성에 미치는 영향

이태영(Taeyoung Lee),윤주한(Juhan Yoon),김영호(Young-Ho Kim),유세훈(Sehoon Yoo) 대한용접·접합학회 2018 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 Vol.2018 No.4

GRU를 이용한 고속도로 구간속도 예측

이태영(Taeyoung Lee),오행열(Haengyoel Oh),김건(Geon Kim),전승배(Seungbae Jeon),정명훈(Myeong-Hun Jeong) 대한공간정보학회 2020 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2020 No.11

3GPP LTE 시스템에서 매크로셀/펨토셀간 간섭 회피를 위한 자원 할당 방법

이태영(Taeyoung Lee),정장근(Jangkeun Jeong),한정현(Junghyun Han),신지태(Jitae Shin) 한국통신학회 2010 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.6

확률적 운전자 모델 개발을 위한 운전자 주행 특성 분석

이태영(Taeyoung Lee),이경수(Kyongsu Yi),정창현(Changhyun Jeong) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5

본 논문은 확률적 운전자 모델 개발을 위한 운전자의 주행 특성 분석에 대한 논문이다. 실제 운전자를 표현할 수 있는 운전자모델을 개발함에 있어서, 운전자의 인식오차와 실수 요소가 운전자를 나타내기 위한 상태변수에 적용된다면 실제 운전자의 확률적 분포를 나타내는 운전자 모델을 구성할 수 있다. 따라서, 다양한 주행상황에서 수집된 실제 운전자의 주행데이터를 분석하였다. 이러한 분석을 통하여 기존의 정적 운전자 모델을 기반으로 한 확률적 운전자 모델을 개발하다. 확률적 운전자 모델의 상태변수는 정적 상태변수와 오차상태변수로 구성되며, 실제 운전자의 주행패턴과 마찬가지로 인식, 판단, 행동 부분으로 구성하였다. 이렇게 구성된 확률적 운전자 모델을 검증하기 위하여, 동일한 도로에 대하여 수집된 실제 주행데이터와 시뮬레이션 결과를 비교한다. This paper presents an analysis of the driving characteristic for development of a stochastic driver model. If proper human cognition/error mechanisms are included in driver model’s states, it is possible to reproduce real driving behavior. In order to develop the stochastic state for the driver model, driver’s characteristics was analyzed by using the manual driving data. For example, relations between vehicle and preceding vehicle, connection of the time gap and clearance, acceleration distribution with respect to the vehicle velocity were defined as composition of the mean value term and its distribution term. By using this analysis, states for the stochastic driver model were defined as combination terms of the nominal states and error states which are caused by human perceptual limitation, time delay, and distraction, etc. The stochastic driver model is composed of 3 parts: ‘recognition’, ‘decision’ and ‘action’. Consequently, the stochastic driver model can generate the driver’s stochastic characteristics in longitudinal and lateral dynamics. Finally, to validate the stochastic driver model, comparison between simulation results of the stochastic driver model and manual driving data was conducted.