A study on path optimization method of an unmanned surface vehicle under environmental loads using genetic algorithm

Kim, Heesu,Kim, Sang-Hyun,Jeon, Maro,Kim, JaeHak,Song, Soonseok,Paik, Kwang-Jun Elsevier 2017 Ocean engineering Vol.142 No.-

<P><B>Abstract</B></P> <P>Setting a path is essential for reaching a target point and avoiding obstacles in the autonomous navigation system for an unmanned surface vehicle (USV). Accordingly, a decision algorithm for determining an optimized path, considering ocean environmental loads, is necessary. In this study, a genetic algorithm was used to determine the optimized path with the minimum travel time for a USV under environmental loads. The optimized paths were determined using numerical simulations. First, the path of the vessel under environmental loads was expressed using chromosomes consisting of the turning angle of the vessel per unit time. In the configuration of the decision algorithm, the following three objective functions were derived: avoiding obstacles, reaching a target point, and minimizing travel time. By integrating the three objective functions, a new fitness function was proposed. In addition, to determine the optimized path, the fitness evaluation of each chromosome was repeated for all generations using the fitness function. Using the proposed algorithm, the optimized paths were determined considering environmental loads and the allowed minimum distance of approach to an obstacle, and validated using numerical simulations.</P> <P><B>Highlights</B></P> <P> <UL> <LI> This research focuses on path optimization for a USV using genetic algorithm. </LI> <LI> The optimized paths are created to have the minimum travel time. </LI> <LI> It considers environmental loads. </LI> <LI> It considers approach limit to obstacle. </LI> <LI> The proposed path optimization method is simulated with Matlab. </LI> </UL> </P>

일제강점기 ｢향교재산관리규칙｣ 연구

김순석(Kim, Soonseok) 한림대학교 태동고전연구소 2014 泰東古典硏究 Vol.33 No.-

향교는 조선시대 지방민을 교화하는 관학으로 유교 이념을 보급하기 위한 공교육기관이었다. 또한 향교는 지역 양반 세력들과 밀접한 관계를 맺고 있었으며 여론을 주도하는 향촌기구의 하나였다. 개항 이후 근대사회가 되면서 향교는 신문화, 신문물에 대한 반감으로 신교육체제로 전환하는데 장애가 되기도 하였다. 이러한 향교는 일제강점기가 되면서 큰 변화를 겪게 된다. 일제강점기 향교는 모든 사안에 대하여 관의 지시와 통제를 받게 되었다. 1910년 일제는 ｢향교재산관리규정｣을 시행하여 향교 재산을 부윤(府尹)․군수(郡守)가 관리하도록 함으로써 관유화하였다. 이 규정은 1920년 6월 ｢향교재산관리규칙｣으로 개정되는데 두 법령의 차이점은 세입예산 지출에서 나타난다. ｢향교재산관리규정｣에는 공립보통학교의 운영 경비 를 향교 재산수입 가운데서 부담하도록 하였다. 공립보통학교는 국민들에게 가장 기초적인교육을 시키는 공교육기관이다. 그런데 이 기초 공교육기관의 운영비를 지방 향교에서 부담하게 한 것은 총독부가 조선인의 교육에 전혀 관심을 두지 않았다는 뜻이다. 총독부는 1920년대 향교 재산을 담보로 하여 도지사, 군수들의 주도하에 친일유림단체의조직을 정책적으로 장려하였다. 이러한 조치는 3․1운동 이후 거세어진 향촌 사회 민족운동을 차단하고 독립운동을 저지하기 위하여 실시하는 교화사업에 향교 재산을 사용하기 위한것이었다. 조선총독부는 향교에 직원을 두어 관리하게 하고 3․1운동 이후에는 장의회(掌議會) 기구를 두어 운영하게 하였다. 장의는 명예직이었기 때문에 지역의 유지들로 선임되었다. 일제는 장의를 포섭하여 친일파로 만드는 한편 향교에서의 일정한 역할을 부여하였다.향교 재산이 매각된 실제 사례를 살펴보면 도로 확장, 수로 개통, 한해 대책 사업 시행,엽연초 저장소 건축 등 식민통치에 필요한 경우에 한하여 향교재산의 매각을 승인하였다. 향교의 신축이나 지방 인재를 육성하기 위한 사업에 향교재산을 매각한 사례는 찾아 볼 수 없 었다. 일제는 향교 재산을 그들이 필요한 목적에 사용하였다. ｢향교재산관리규칙｣은 유림계를 장악하기 위한 방법의 하나였다는 것을 알 수 있다. Hyanggyo is the public education institution to spread the ideology of Confucianism as the national school which reforms local residents in the Joseon Dynasty. Hyanggo had the close relationship with local Yangban power was one of the country organizations which led opinions. Hyanggyo became an obstacle which changed the existing system to the new educational system due to antipathies to the new culture as the Joseon Dynasty became modern society after opening the port. This Hyanggyo got to change greatly in the period of Japanese colonial rule. Hyanggyo got instructions from the government and was controlled by it about all the issues in the period of Japanese colonial rule. In 1910, Japan made the government own Hyanggyo’s property by making Buyun(府尹) and governors(郡守) manage it through enforcement of ｢The Hyanggyo property management regulations ｣. This rule was revised to be the Hyanggyo property management rule in Jun. 1920. The differences between two legislations are shown in expenses of estimated receipts. In ｢The Hyanggyo property management regulations｣, the property and income of Hyanggo should bear operation expenses of public primary schools. The public primary schools are the public educational institutions which educate the basics to the people. By the way, making local Hyanggo bear the operation expenses of these basic public educational institutions mean that the Japanese Government General of Korea never be interested in education of the Joseon Dynasty’s people. The Japanese Government General of Korea politically encouraged the pro-Japanese Confucian organizations under governors’hegemony on security of Hyanggo’s property in 1920s. This measure was done to use Hyanggo’s property in the projects which were conducted to block the social and racial movements and independence movements of the countries which had been violent since the March Fist Independence Movement. The Japanese Government General of Korea made its employees manage Hyanggo by sending them to it and operate it by making Jangeuhwoi(掌議會). Local community leaders were appointed because Jangeui was a honorary post. Japan made Jangeu the pro-Japanese group by bringing them over to it and granted Hyanggo’s specific roles to them. As for an actual example that Hyanggo’s property, sales of Hyanggoy’s property were approved only when it is necessary for colonial administrations inculding road-widening, cutting channels, carrying out countermeasures in a year, building the storing place of tobacco. The examples which sold Hyanggo’s property for the projects to build it or develop talented persons could not be found. Japan used Hynaggo’s property for the purpose that it needed. The Hyanggyo property management rule can be found to be one of the methods to size the Confucian world.

개인정보보호를 위한 비식별 조치 현안 및 향후 과제에 관한 연구

김순석(SoonSeok Kim),황호성(Hosung Whang),윤상진(Sangjin Yun),권오승(Ohseoung Kwon),인한진(Hanjin In),김범식(Bumsik Kim) 인문사회과학기술융합학회 2018 예술인문사회융합멀티미디어논문지 Vol.8 No.5

개인의료정보는 타 산업분야에 비해 환자의 질병, 예를 들어 혼전 임신기록이나 AIDS 감염사실, 특히 고수준의 프라이버시를 요구하는 정치인, 유명인의 진료기록 정보 등 민감정보들을 다루고 있다. 의료분야에 있어 비식별 조치는 보다 엄격해야하며 향후 데이터 개방 및 서비스, 활용에 있어서도 국민이 안심할 수 있는 수준의 보안 조치가 반드시 선행되어야 한다. 2016년 6월 정부에서는 관계부처합동으로 개인정보에 관한 비식별조치 가이드라인을 발표한 바 있다. 가이드라인에서는 의료분야를 포함한 보험사, 기업, 금융사 등 다양한 분야에 활용될 수 있는 비식별 조치 내용을 범용적으로 포함하고 있다. 본 논문에서는 이번 비식별조치 가이드라인을 중심으로 개인정보보호관점에서 비식별 조치에 관한 국내외 동향, 타 산업분야의 활용사례, ISO 27799에서의 관리적 정책적 개인정보보호 통제 항목과 구현가이드, 그리고 특히 의료분야의 비식별 조치에 있어서의 현안에 대해 살펴보고 향후 과 제에 대해 제안하고자 한다. Personal health information deals with sensitive information, such as patient records, information on medical records of politicians and celebrities who require high level of privacy, especially for prenatal pregnancy records or AIDS infections, as compared to other industries. In the medical field, de-identification method should be more stringent, and security scheme must be preceded by a level of security that can be assured by the public in future data opening, services, and utilization. In June 2016, the korea government announced a de-identification guideline on personal information jointly with related ministries. The guideline generally includes de-identification measures that can be used in various fields such as insurance and financial companies, including the medical sector. In this paper, we study on de-identification measures from the viewpoint of privacy protection, use cases in other industries, administrative and policy personal information protection control items and implementation guide in ISO 27799, and proposes pending issues and future tasks to be applied in the medical field.

시청자 중심의 사용성을 고려한 Interactive TV 세트탑 박스 개발

김승빈(Seungbin Kim),가순석(Soonseok Kha),이진섭(Jinseop Lee),김지혜(Jeehye Kim),손영주(Youngjoo Son),진성아(Seongah Chin) 한국멀티미디어학회 2006 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2006 No.2

단순히 보기만해야 하던 TV가 데이터방송이라는 진화를 통해서 시청자와 교감을 나누고 있다. 그러나 VOD 편성수준의 방송프로그램과 뉴스, 날씨 등의 단순정보는 진정한 쌍방향(Interactive)이라고 하기에는 다소 미흡한 측면이 있다. 새로운 부가가치 창출에 대한 가대를 받고 있는 ITV가 진정한 시 청자를 위한 서비스가 되기 위해서는 다양한 콘텐츠 못지않게 시청자 중심의 설계가 필요하다. 본 연구에서 제안한 시스템은 사용자의 편이성을 고려한 사용환경을 반영하였다. 시스템 구성은 클라이언트 환경에서 데이터방송을 시연할 수 있는 세트탑 박스, 방송콘텐츠를 송출하는 미디어서버와 데이터 서버로 구성하여 테스트하였다.

토크컨버터 록업 클러치 발열시뮬레이터 개발

김태성(Taesung Kim),김상우(Sangwoo Kim),홍순석(Soonseok Hong),장재덕(Jaeduk Jang),김현수(Hyunsoo Kim) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

In this paper, a clutch heat generation performance simulator is developed based on Bondgraph model in order to analyze the temperature characteristics due to the heat generation when the lock-up clutch is slipping, Using the simulator, the lock-up clutch heat characteristics are investigated' and compared with the test results. It is found that the simulator developed in this study is able to predict the heat generation performance of the lock-up clutch and can be used in design of the lock-up clutch slip control.

X-ray 영상개선을 위한 Pyramid Method의 CUDA 구현에 관한 연구

오일환(Ilhwan, Oh),김관우(Kwanwoo Kim),김순석(Soonseok. Kim),김동호(Dongho Kim),이강우(Kangwoo Lee),김영모(Youngmo Kim),이용희(Yonghee Lee) 한국통신학회 2014 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.1

MDER 기반 실시간 생체신호부호화기 설계에 관한 연구

이용희(Yonghee Lee),이정두(Jungdu Lee),김선호(Sunho Kim),김재혁(Jaehyuk Kim),김순석(Soonseok Kim),이강우(Kangwoo Lee),김동호(Dongho Kim) 대한전기학회 2015 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2015 No.2

Security Requirements for the Medical Information Used by U-Healthcare Medical Equipment

Jaebum Son,Soonseok Kim,Gilhong Park,Jihun Cha,Kijung Park 보안공학연구지원센터 2013 International Journal of Security and Its Applicat Vol.7 No.1

Renewable Iris Authentication Algorithm in Mobile System

Kwangje Lee,Soonseok Lee,Sinhong Kim,Dohyun Cho 대한전자공학회 2004 ICEIC:International Conference on Electronics, Inf Vol.2004 No.8

다중 광 네트워크에서 RWA 문제를 해결하는 새로운 알고리즘 제안

강성수(Sungsoo Kang),김창근(Changgeun Kim),김순석(Soonseok Kim),탁한호(Hanho Tack) 한국멀티미디어학회 1999 멀티미디어학회논문지 Vol.2 No.4