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- 저자 : Mates, Dana (검색결과 17 건)
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Development and Control of the Stick Robot Using Three Reaction Wheels
Matee Vadrukchid,Manukid Parnichkun 제어로봇시스템학회 2022 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2022 No.11
A prototype of a stick robot with three reaction wheels is developed. Its balancing control is proposed in this paper. The stick robot is an inverted pendulum system using three reaction wheels as actuators. The robot can maintain itself at the upright position by applying appropriate motions of the three reaction wheels. A mechanical design, electrical circuit design, and control algorithm design are all required to build and balance the stick robot. The Linear Quadratic Regulator (LQR) is proposed to balance the robot. This control method attempts to minimize the cost related to the robots states and control energy. This paper illustrates the dynamic model of the stick robot that has coupling effects between axes and can be used to describe the robots behavior in terms of dynamics equation. From both simulations and experiments, the stick robot is able to stand on its own at the upright position. The angle in the x-direction has an error band of 0.1343 degree. It has a 0.2-second settling time. It also has 0.0011 degrees and 0.0335 degrees for mean square error and root mean squared error. The angle in the y-direction has an error band of 0.1186 degree. It has 0.14 second settle time and a mean square error of 0.0008 degree. It also has a root mean squared error equal to 0.0278 degrees. The results show an effective control performance of the proposed LQR.
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Sex estimation using radius in a Thai population
Wiraporn Jongmuenwai,Matee Boonpim,Tawachai Monum,Apichat Sintubua,Sukon Prasitwattanaseree,Pasuk Mahakkanukrauh 대한해부학회 2021 Anatomy & Cell Biology Vol.54 No.3
The estimation of sex is an essential component of forensic osteological analyses, and the potential of an incomplete radius for sex determination of human remains is investigated. The present study was conducted on 200 left-right pairs of radial bone from a northern Thai population (100 males and 100 females). The most dimorphic single parameter was maximum head diameter (MDH) with accuracies 92.0% for the right side and 90.5% for the left side. At the distal part of radius, the distal end width of the radius (RDEW) was the best sex indicator, in which the sex classification accuracies were 91.5% and 89.0%, for the right and left sides, respectively. Stepwise discriminant function analysis was performed for all measurements and specified separately to the proximal and distal radius. The circumference of the radial neck, headtuberosity length, MDH, and RDEW were selected for the stepwise procedure as these parameters produced the best correct classification results for both sides. The use of proximal radius for sex estimation was examined, with accuracies of 95.0% and 93.0% for the right and left sides, respectively. The sex classification functions for distal radius provided the accuracies of 92.5% and 89.5%, for the right and left sides, respectively. In summary, the fragments of radius indicated a high ability to estimate sex in the Northern Thai population.
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Women’s Empowerment and Its Impact on Household Use of Solid Fuels in Four Southeast Asian Countries
Sharisse May Mate Barra,Hamdi Muhyuddin D. Barra 숙명여자대학교 아시아여성연구원 2019 Asian Women Vol.35 No.4
Household air pollution (HAP) is a leading cause of negative health outcomes, including respiratory diseases, cancer, low birth weight, and infant mortality. One of the foremost sources of HAP is the use of solid fuels for cooking. Indeed, HAP from solid fuel use is a major environmental health risk, especially in developing nations. Because of traditional gender roles, women are more exposed to HAP from solid fuel use since they are primarily responsible for cooking. Nonetheless, literature suggests that women’s empowerment may play a crucial role in reducing the utilization of solid fuels. Hence, we conducted a cross-sectional study to determine whether women’s empowerment is associated with solid fuel use for household cooking in four Southeast Asian countries. Data from the recent Demographic and Health Survey (DHS) of Cambodia, Myanmar, the Philippines, and Timor-Leste were used for the analysis. Three dimensions of women’s empowerment, namely, labor force participation, household decision-making, and education, were considered as explanatory variables. Taken together, results of the multivariable logistic regression analyses revealed that women’s empowerment is significantly related to solid fuel use. Specifically, women’s labor force participation, involvement in household decision-making, and having secondary and higher education were associated with decreased likelihood of solid fuel use for cooking. On the whole, the results of this study shed light on the essential role of women in addressing pressing environmental issues such as the continued use of inefficient cooking fuels in developing nations. In particular, findings from this study imply that women and their household status must be taken into account in the design and implementation of environmental policies and intervention programs geared toward diminishing HAP and dependence on solid fuels.
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Children`s understanding of intentional vs. non-intentional action
Livia Colle,Divide Mate,Marco Del Giudice,Chris Ashwin,Simon Baron Cohen 서울대학교 인지과학연구소 2007 Journal of Cognitive Science Vol.8 No.1
This study investigates the development of children`s understanding of others` intentions. We report 3 experiments in which three- and five-year-olds (total sample: N = 120) were tested using 15 videotaped pairs of action sequences excluding social information from the face. In each pair of videos the same action was performed with and without an intention (e.g. John pours water, vs. John spills water). Results showed that five-year-olds were more accurate in distinguishing intentional from non-intentional actions, while three year-olds were significantly worse at understanding non-intentional actions. Three year olds tended to judge non-intentional actions as being intentional, suggesting, as Piaget proposed, they over-ascribe intentionality. This effect was found both in a verbal and non-verbal version of the task. Therefore the development of mental state explanations of actions may involve a gradual increase across preschool ages.
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Performance and Energy aware Switch Mechanism in Mobile Computation Offloading
John Cristopher A. Mate,Jaewan Lee 한국정보통신학회 2017 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE Vol.9 No.1
Mobile devices now can take advantage of utilizing remote resources such as cloud resources. This is done by offloading some of the components found in the smartphone application. Current techniques in mobile computation offloading enable application components to be offloaded are often one-dimensional, either optimizing for performance or energy consumption or trying to combine both parameters. A switch mechanism for the offloading optimization can be implemented, where it can change between performance-aware and energy-aware optimization, to adjust the overall performance of executing the application in terms of time and energy consumption. Simulation results showed that the algorithm is efficient in both Performance and Energy consumption-aware against conventional approaches.
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이동우,이상엽,황보성우,이진우,김선호,이창수,Alejandro mate,Juan Carlos Trujillo 대한산업공학회 2019 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.2019 No.4
사물인터넷은 4차 산업혁명의 핵심 기술로 인식되고 있으며, 우리의 삶을 변화시킬 새로운 동력으로 기대를 모으고 있다. IoT 단말로부터 실시간으로 들어오는 데이터를 활용하여 인간을 단순 작업으로부터 해방시키고 있으며, 위험하거나 고도의 숙련이 필요한 작업도 점차 자동화가 이루어지고 있다. 하지만 현실 속에는 사물 인터넷, 특히 센서로부터 나오는 데이터의 품질을 떨어뜨리는 다양한 요인이 존재하고 있다. 이를 인지하고 적절한 대응이 이루어지지 않는다면 4차 산업혁명은 모래 위의 누각처럼 위태로운 상황에 직면하게 될 것이다. 본 논문에서는 IoT 실시간 데이터를 믿고 사용할 수 있도록 데이터 품질을 측정/모니터링을 할 수 있는 아키텍처를 제안한다. 기존 일반데이터(ex, RDBMS)를 대상으로 데이터 품질을 측정하기 위한 데이터 프로파일링 방법들이 잘 알려져 있다. 하지만 실시간 데이터가 가지는 실시간성, 휘발성, 시간기반 데이터 등의 특징에 맞는 IoT 데이터 품질 측정 방법들은 간단한 임계치를 이용한 방법 혹은 시계열 데이터의 이상치를 찾아내는 것을 제외하고는 많이 알려져 있지 않다. 그래서 우리는 IoT 실시간 데이터 특성을 감안하여 다양한 각도에서 IoT 데이터 품질을 측정하는 방법을 먼저 정의하였다. 우리가 정의한 “IoT 데이터 프로파일링” 은 크게 세가지 타입, Single Signal Quality Indicator (11종류), Multi Signals Quality Indicator (6종류), Structural Quality Indicator (3종류) 으로 구성되어 다양한 각도에서 센서 데이터가 발생하는 오류를 인지할 수 있도록 제안한다. 또한 이러한 “IoT 데이터 프로파일링” 기반으로 실시간 데이터에 대한 품질을 측정하기 위해서는 센서에 대한 Static Metadata, Dynamic Metadata 등을 관리하고 있어야 하며, 각 센서 별 품질에 대한 기준을 정하는 부분과 실제 실시간으로 데이터의 품질을 측정하는 부분을 따로 관리되어야 한다. 그 외 실제 현장에 적용할 때 필요한 다양한 모듈을 추가로 정의하여 이 전체를 IoT 실시간 데이터 품질 측정 아키텍처로 제안한다.
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이동우,이상엽,황보성우,이진우,김선호,이창수,Alejandro mate,Juan Carlos Trujillo 한국경영과학회 2019 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.4
사물인터넷은 4차 산업혁명의 핵심 기술로 인식되고 있으며, 우리의 삶을 변화시킬 새로운 동력으로 기대를 모으고 있다. IoT 단말로부터 실시간으로 들어오는 데이터를 활용하여 인간을 단순 작업으로부터 해방시키고 있으며, 위험하거나 고도의 숙련이 필요한 작업도 점차 자동화가 이루어지고 있다. 하지만 현실 속에는 사물 인터넷, 특히 센서로부터 나오는 데이터의 품질을 떨어뜨리는 다양한 요인이 존재하고 있다. 이를 인지하고 적절한 대응이 이루어지지 않는다면 4차 산업혁명은 모래 위의 누각처럼 위태로운 상황에 직면하게 될 것이다. 본 논문에서는 IoT 실시간 데이터를 믿고 사용할 수 있도록 데이터 품질을 측정/모니터링을 할 수 있는 아키텍처를 제안한다. 기존 일반데이터(ex, RDBMS)를 대상으로 데이터 품질을 측정하기 위한 데이터 프로파일링 방법들이 잘 알려져 있다. 하지만 실시간 데이터가 가지는 실시간성, 휘발성, 시간기반 데이터 등의 특징에 맞는 IoT 데이터 품질 측정 방법들은 간단한 임계치를 이용한 방법 혹은 시계열 데이터의 이상치를 찾아내는 것을 제외하고는 많이 알려져 있지 않다. 그래서 우리는 IoT 실시간 데이터 특성을 감안하여 다양한 각도에서 IoT 데이터 품질을 측정하는 방법을 먼저 정의하였다. 우리가 정의한 “IoT 데이터 프로파일링” 은 크게 세가지 타입, Single Signal Quality Indicator (11종류), Multi Signals Quality Indicator (6종류), Structural Quality Indicator (3종류) 으로 구성되어 다양한 각도에서 센서 데이터가 발생하는 오류를 인지할 수 있도록 제안한다. 또한 이러한 “IoT 데이터 프로파일링” 기반으로 실시간 데이터에 대한 품질을 측정하기 위해서는 센서에 대한 Static Metadata, Dynamic Metadata 등을 관리하고 있어야 하며, 각 센서 별 품질에 대한 기준을 정하는 부분과 실제 실시간으로 데이터의 품질을 측정하는 부분을 따로 관리되어야 한다. 그 외 실제 현장에 적용할 때 필요한 다양한 모듈을 추가로 정의하여 이 전체를 IoT 실시간 데이터 품질 측정 아키텍처로 제안한다.
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