공간적 영상 분할에서 과분할 방지를 위한 개선된 분수령 알고리즘

윤영우,김상곤,전대성,장주석 영남대학교 공업기술연구소 2001 工業技術硏究所論文集 Vol.29 No.1

In this paper, we propose the improved watershed algorithm that resolves the oversegmentation problem shown in the previous watershed algorithm and its modifications when the spatial video segmentation is performed. The principal idea of the proposed algorithm is merging the shallow catchment basin whose depth is less than a given threshold into the deeper one during flooding step. In the flooding process, the growth of the existing catchment basins and the extraction of newly flooded ones are accomplished. We present the experimental results using several MPEG test sequences in the last part of the paper. As a consequence, the proposed algorithm shows good segmentation results according to the thresholds applied by adding very small amount of calculations.

法學에 있어서「存在」와「當爲」 : 栗谷의 變法思想을 中心으로 A viewpoint of Yulgok's Change of Rule Thought

尹大成 창원대학교 사회과학연구소 2002 사회과학연구 Vol.9 No.-

Lymphangioma에 의한 거설증을 지닌 환자의 개교합 증례보고 : A CASE REPORT

윤희훈,이상대,김영재,장기택,한세현,이상훈 大韓小兒齒科學會 2004 大韓小兒齒科學會誌 Vol.31 No.2

Lymphangioma는 림프관에 나타나는 양성종양으로 림프관의 증식을 특징으로 한다. 이 종양의 대부분은 출생 시에 나타나며 종양의 95%정도가 10세 이전에 나타난다. 구강 내에 발생하는 경우에는 혀에서 가장 호발하며 거설증을 야기한다. 대개 양측성으로 혀의 전방 2/3부위에 나타나며 불규칙한 회색과 핑크빛을 띤 소절형태를 보인다. 본 증례 모두에서 환아들은 출생당시 혀에 lymphangioma를 지니고 태어나 거설증을 보였으며 이로 인해 개교합과 하악과성장 양상을 나타내었다. Lymphangioma에 의한 비정상적인 혀의 비대에 의해 환아의 구강과 두개안면부의 주위조직에 대한 적응 결과로 나타난 소견을 관찰하고 관련문헌을 고찰하여 다소의 지견을 얻었기에 보고하는 바이다. Lymphangioma is a benign tumor of lymphatic vessels. The majority of cases are present at birth and 95% of the tumors aroused before the age of 10 years. Oral lymphangioma may occur at various sites but are most frequent on the anterior two thirds of the tongue, where they often result in macroglossia. The lesions present nodularity with gray and pink projections. In the present cases, all the patients who had the macroglossia combined with lymphangioma showed openbite and mandibular prognathism. The purpose of this paper was to report the dental and craniofacial findings of macroglossia combined with lymphangioma and review the pertinent literature through the cases.

中華人民共和國民法通則의 法律行爲에 관한 一考察

尹大成 昌原大學校 産業經濟硏究所 1990 産經硏究 Vol.7 No.-

중국은 1949년 건국이 천 이후 세 차례의 민법기초가 있었다. 즉, 제1회는 1954년부터 57년까지에 걸쳐서 전국인민대표대회상무위원회에 설치한 민법병구실이 기초작업을 담당하였다. 그러나 이 시기의 초업은 소련법의 영향을 크게 받아서 중국의 자정에 맞지 않았다. 또한 1957년에는 법전화에 대한 반우투쟁의 담중공을 받아서 이 제1회의 기초작업은 같은 해에 중단되고 말았다. 계2회는 1952년부터 64년에 걸친 기초작업이었다. 이것은 권택소의 지시를 받아서 전국인민대표대회 상무위원회의 변공청연구실이 전문가를 모아서 다시 개시한 것이었다.

대장 및 직장암 환자에서 DNA Ploidy 및 증식능과 기존의 예후인자와의 상관관계 분석

김상철,김대성,노병선,윤광수 대한대장항문학회 1996 Annals of Coloproctolgy Vol.12 No.1

스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구

윤대식,한성현 경남대학교 신소재연구소 1996 論文集 Vol.6 No.-

가별 구조 제어 이론을(variable structure control)이론을 근간으로 하는 슬아이딩모드 제어의 원리는 오차상태공간내에 설정한 초평면의 양측에서 제어구조를 변환하여 슬라이딩모드를 발생시킴으로서 제어 대상을 초평면 구조를 변환하여 슬라이딩모드를 발생시킴으로서 제어 대상을 초평면(hypersurface)에 구속하는 것이다. 따라서 파라미터의 변동, 비선형성, 잡음 등에 둔감한 특성를 지닌 견실한 제어계를 실현할 수 있데 된다. 그러나 실제 산업용 로봇에 슬아이딩모드 제어를 적용시킬 경우, 오차상태 공간의 절환면에 도달할 때까지의 시간이 요구될 뿐만 아니라 제어 입력에 비례하여 채터링이 증가하는 단점을 지닌다. 특히, 매니퓰레이터의 자유도가 높아질수록 이러한 채터링과 연산지간지연 등이 가중되고 이러한 현상이 고속·고정도의 제어를 어렵게 하는 슬라이딩모드 제어의 단점으로 지적되고 있다. 한편 적응제어 방식은 플랜트의 동특성에 대한 제한된 정보만을 가지고 예측할 수 있는 불확실성에 대처할 수 있는 진보된 제어 방식이라 할 수 잇다. 본 연구에서는 기존의 슬아이딩모드 제어구조의 특성인 입력토크의 증가에 대한 채터링의 발생 현상을 보완하고 외부외란에 대해 견실한 제어 특성을 직접 적응제어 방식의 기준 모델 적응제어칙에 결합시킴으로서 실제 생산 공정에서 빈번히 수반되는 부하의 변동 및 외란의 증가 현상에 대해서도 정확한 위치 및 속도의 궤적 추종이 가능한 견실한 적응 슬라이딩모드 제어기를 제안한다. In this paper. it is proposed the adaptive-sliding mode control technique which is new approach to implement the robust control of industrial robot manipulator with external disturbances and parameter uncertainties. Over the past decade, the design of advanced control systems for industrial robotic manipulators has been a very active area of research and two major design categories have emerged. However, robot manipulators utilize independent joint controllers which control the joint angles separately through simple position servo loops. This basic control system enables .the manipulator to perform simple positioning tasks such a s pick-and-place operations. Therefore, it is severely limited in terms of precise tracking of fast trajectories and sustaining desirable dynamic performance for different payloads. Sliding mode control is a well-known technique for robust control of uncertain nonlinear systems. The robustness of sliding mode controllers can be shown in continuous time, but digital implementation may not preserve robustness properties because the sampling process limits the existence of a true sliding mode. The sampling process often forces the trajectory to oscillate in the neighborhood of the sliding surface. Adaptive control technique is particularly well-suited to robot manipulators where dynamic model is highly complex and may contain unknown parameters. Adaptive control algorithm is designed by using the principle of the model reference adaptive control method based upon the hyperstability theory. The contribution of this method is that the parameters of the sliding surface are replaced by time varying parameters whose value are calculated by an adaptation algorithm, which forces the errors to follow the behavior of a reference error model. The proposed control scheme has a simple structure. is computationally fast, and does not require knowledge of the complex dynamic model or the parameter values of the manipulator or the payload. Simulation results show that the proposed control method not only improves the performance of the system but also reduces the chattering problem of sliding mode control. Consequently, it is expected that the new adaptive sliding mode control algorithm will be suited for various practical applications of industrial robot control system.

퍼머제의 중금속 농도에 관한 연구

윤복연,문덕환,박명희,황용식,함성애,손병철,김대환,이창희,김휘동,이채언 인제대학교 백병원 2002 仁濟醫學 Vol.23 No.5

Objective : This study was conducted to prepare the fundamental data on heavy metal concentration in hair permanents agents and to prevent the health impairment due to heavy metal. Methods and Material : The author determined of 5 heavy metals(Pb, Cr, Mn, Ni, and Cu) concentration hair permanent agents in the market with flameless atomic absorption spectrophotometer. Results : The results were as follows: 1. The geometic mean concentrations of total subjects were 0.04㎍/g for Pb, 0.09㎍/g for Cr, 0.06㎍/g for Mn, 0.03㎍/g for Ni, and 0.04㎍/g for Cu. 2. The most highest mean concentrations of heavy metals in hair permanent agents by using type were Cr for wave agent and straight cream agent, Cu for setting iron agent, Cr and Cu for coating perm agent. 3. Metal most hlghest mean concentrations of heavy in hair permanent agents by type of color was green for Cu. 4. The mean concentration of Cu among 5 heavy metals in hair permanent agents by marker was most highest. 5. There was most statistically significant difference on mean concentration in hair permanent agents between domestic and foreign products. 6. The exposure amount of heavy metal concentration by one time using the permanent agent were 4.O㎍ for Pb, 9.O㎍ for Cr, 6.0㎍ for Mn, 3.O㎍ for Ni and 4.0㎍ for Cu. Conclusion : As above results author suggest to prepare the preventive program of health impairment due to heavy metal by long term chronic exposure to who were using the hair permanent agents hair designer and customers.

시상부 뇌졸중에서의 운동실조증

윤성상,장대일,정경천 대한신경과학회 1996 대한신경과학회지 Vol.14 No.1

TFE-EtOH와 TFE-H₂O 混合溶媒속에서 2-염화테노일의 親核性 置換反應

尹庠基,嚴泰燮,成大東 東亞大學校 大學院 1981 大學院論文集 Vol.5 No.-

For solvolysis of 2-thenoyl chloride we discussed the solvent effects on rates in TFEEtOH, THE-H₂O solvent mixtures. We have used the More O' Ferrall plots show that transition state variation caused by solvent, changes is consistent with an associative Sn2 mechanism for THE-EtOH binary solvent mixtures and an Sn2 mechanism for THE-H₂O in the solvolysis of 2-thenoyl chloride.

日帝支配期(1905-1945)의 民法學

尹大成 昌原大學校社會科學硏究所 2000 사회과학연구 Vol.6 No.-