http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
로봇 경로 제어를 위한 속도기반 Dijkstra 알고리즘
천성권(Seongkwon Cheon),김근덕(GeunDeok Kim),김종근(Chonggun Kim) 한국IT서비스학회 2011 한국IT서비스학회지 Vol.10 No.4
A robot education system by emulation based on Web can be efficiently used for understanding concept of robot assembly practice and control mechanism of robot by control programming. It is important to predict the path of the line tracer robot which has to be decided by the robot. Shortest Path Algorithm is a well known algorithm which searches the most efficient path between the start node and the end node. There are two related typical algorithms. Dijkstra Algorithm searches the shortest path tree from a node to the rest of the other nodes. A* Algorithm searches the shortest paths among all nodes. The delay time caused by turning the direction of navigation for the line tracer robot at the crossroads can give big differences to the travel time of the robot. So we need an efficient path determine algorithm which can solve this problem. Thus, It is necessary to analyze the overhead of changing direction of robot at multi-linked node to determine the next direction for efficient routings. In this paper, we reflect the real delay time of directional changing from the real robot. A speed based Dijkstra algorithm is proposed and compared with the previous ones to analyze the performance.
천성권,김동학,김영락,김종근,Cheon SeongKwon,Jin DongXue,Kim YoungRag,Kim ChongGun 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.11 No.1
현재 사용하고 있는 IPv4 주소 체계는 IP주소가 부족함에도 불구하고 서브넷팅 설계 시에 고정길이의 서브넷 마스크 사용으로 IP주소를 많이 낭비하고 있다. 이를 보완하는 한 방안으로 VLSM을 사용한다. 그러나 이 방법은 가변길이 서브넷 마스크 및 주소의 관리가 쉽지 않다. 본 연구는 VLSM기반에서 쉽고 효율적인 서브넷팅 IP주소 계산법 및 관리기법을 제안한다. 그리고, 제안하는 관리기법에 의해 웹 기반으로 서브넷 할당 및 관리 시스템을 실험적으로 설계하고 구현한다. One of the problems of the currently used IPv4 addressing-structure is the fact that there is a shortage of IP addresses and many addresses are being wasted, especially on sub-netting design. The variable subnet masking is a resolution to reduce IP address wasting. We propose an effective subnet W address calculation and management method on VLSM. Also, with the proposed subnet IP address management method, a web based subnet allocation and management system is introduced.
백승구(Sunggu Back),임인택(Intaek Leem),김수정(Soojeong Kim),천성권(Seongkwon Cheon),김종근(Chonggun Kim) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1A
인터넷을 통한 사용자 요구의 다양화와 데이터 양의 급격한 증가로 인해 웹 서버의 부하는 점점 증가하고 있다. 이러한 환경에서 사용자들에게 효율적인 서비스를 제공하기 위해 서버의 부하를 줄이기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. 데이터베이스를 웹을 통해 서비스 받을 경우 클라이언트의 데이터베이스 검색 요청은 웹 서버에서 CGI를 통해 모든 처리를 처리해왔었으나 웹 서버에 대한 부하의 집중으로 인해 클라이언트의 수가 많을수록 성능이 급격히 저하되는 현상이 발생한다. 이에 대한 개선방법으로 클라이언트에서의 직접적인 데이터베이스 검색을 가능하게 자바를 웹 서버의 CGI대신 이용한다면 웹 서버에 집중되는 부하를 효과적으로 분산시킬 수 있다. 본 논문에서는 CGI를 사용하는 방식과 자바를 이용한 방식을 상호 분석하고, 성능 평가를 통해 웹 서버의 부하를 감소시키는 방법을 제시하고, 그 성능을 평가한다. 성능 평가 항목은 사용자의 작업 전송 간격에 따른 서버와 DB 이용률, 사용자의 응답시간이다.