태권도 수련 시작시기와 연령이 초등학생의 감성지능 발달에 미치는 영향

한태준(Tae Joon Han),김형수(Hyung Soo Kim) 한국체육교육학회 2010 한국체육교육학회지 Vol.15 No.1

태권도 수련이 초등학생의 감성지능에 어느 정도 영향을 미치는지 연구하고 태권도 수련의 최초 시작시기와 연령에 따른 감성지능 사이의 연관성을 검증함으로서 가장 적절한 태권도 수련의 시작시기를 분석하여 감성지능을 가장 효과적으로 발달시키기 위한 기초자료를 제시하기 위해 태권도 수련 초등학생 286명을 연구 대상으로 수집한 자료를 분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, 연령대별 감성지능은 자기표현, 대인관계 항목에서 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 둘째, 태권도 수련 시작시기에 따른 감성지능은 자기표현, 자기조절, 대인관계에서는 집단 간 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 셋째, 연령대별 태권도 수련 시작시기에 따른 결과 자기표현능력에서 7-9세 그룹과 10-11세 그룹에서는 집단 간에 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 넷째, 연령대별 태권도 수련 시작시기에 따른 자기조절능력에서 7-9세 그룹, 12-13세 그룹에서는 집단 간에 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 다섯째, 연령대별 태권도 수련 시작시기에 따른 감정이입능력에서 10-11세 그룹에서는 집단 간에 유의한 차이가 나타났다. 여섯째, 연령대별 태권도 수련 시작시기에 따른 대인관계능력에서 각 연령대별 시작시기 집단 간에 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. This research has the purpose to study to what extent taekwondo training affects the emotion and intelligence of elementary schooler and provide with basic data for the most effective development of emotion and intelligence by verifying the correlation of taekwondo training first starting period and emotion and intelligence by age and analyzing the starting period of taekwondo training. Totally 286 persons were chosen as research subjects. The following conclusions were made: First, the emotion intelligence by the age were shown to have significant difference in self expression and inter-personal relationship items, and self adjustment and empathizing were shown to have no significant difference. Second, emotion and intelligence by taekwondo training starting period were surveyed to be significantly different among the groups in self expression, self adjustment and interpersonal relationship, but not significantly different in empathizing. Third, self expressing abilities by taekwondo training starting period were significantly different among the groups in age 7-9 group and 10-11 group, but not significantly different in age 12-13 group. Fourth, self adjusting abilities by taekwondo training starting period by age were significantly different among the groups in age 7-9 group and age 12-13 group, but not significantly different among age 10-11 group. Fifth, empathizing abilities by taekwondo training starting period were significantly different among the groups in age 10-11 group, but not significantly different in age 7-9 group and 12-13 group. Sixth, interpersonal relationship capabilities by taekwondo training starting period were significantly different among the groups.

쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계

한태준(Tae Joon Han),김한솔(Han Sol Kim) 한국지능시스템학회 2021 한국지능시스템학회논문지 Vol.31 No.2

본 논문에서는 쿼드로터 자세 모델에 대한 참조 모델 추종 제어기 설계 방법을 제안한다. 우선 쿼드로터의 자세 모델의 비선형 동역학을 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델로 표현한다. 쿼드로터 자세 모델과 참조 모델을 이용하여 오차 동역학을 구한다. 오차 동역학의 안정화 조건을 선형 행렬 부등식으로 유도한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 쿼드로터 자세 모델의 상태 벡터가 참조 모델 상태 벡터를 잘 추종함을 보인다. In this paper, the method to design the model referenced tracking controller for a quadrotor attitude model is proposed. The dynamics of the nonlinear attitude model is represented by the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. The tracking error dynamics is obtained based on the quadrotor attitude model and its reference model. The stabilization condition of the error dynamics is derived in terms of linear matrix inequality conditions. Finally, it is shown that the state vector of the quadrotor attitude model well tracks that of the reference model via a simulation example.

입력 제한을 고려한 쿼드로터 자세 시스템의 샘플치 퍼지 조정기 설계

한태준(Tae Joon Han),안지호(Ji Ho An),김한솔(Han Sol Kim) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11

본 논문에서는 쿼드로터의 자세 각도 추종 제어를 위한 샘플치 퍼지 조정기 설계 조건을 유도한다. 먼저, 쿼드로터의 자세 시스템은 T-S (Takagi-Suggeno) 퍼지 모델로 표현된다. 또한, 쿼드로터의 구동기 한계를 조정기 설계 조건에 반영하기 위해 입력 벡터의 노름의 상한이 고려된다. 이후 쿼드로터 자세 시스템에 대한 샘플치 퍼지 조정기 설계 조건을 Lyapunov-Krasovskii functional(LKF)을 이용하여 선형 행렬 부등식의 형태로 유도한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안된 방법의 타당성을 검증한다. This paper derives a sample-data fuzzy regulator design condition for the attitude tracking control of a quadrotor. At first, the attitude system of the quadrotor is expressed by the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. Also, to reflect the limitation of the actuator of a quadrotor to the regulator design condition, the upper bound of the norm of the input vector is considered. Then, the sampled-data fuzzy regulator design condition for the quadrotor attitude system is derived in the form of a linear matrix inequality using the Lyapunov-Krasovskii functional (LKF). Finally, the feasibility of the proposed method is verified through simulation.

상태 양자화를 고려한 쿼드로터의 샘플치 퍼지 상태 조정기 설계

한태준(Tae Joon Han),안지호(Ji Ho An),김한솔(Han Sol Kim) 대한전기학회 2022 전기학회논문지 Vol.71 No.1

In this paper, a method to design a sampled-data fuzzy regulator is proposed under state quantization. To this end, the attitude and altitude systems of a quadrotor are represented as the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. And then, the state regularization condition of each system are derived in the form of the linear matrix inequality (LMI) based on the Lyapunov-Krasovskii functional (LKF). When deriving the condition, we use the robust control technique to handle the uncertainties raised by the state quantization. Finally, the effectiveness of the proposed method is validated through the simulation example.

레슬링선수의 성취목표지향성, 자기관리 및 스포츠자신감의 관계

한태준 ( Tae Joon Han ) 한국스포츠심리학회 2008 한국스포츠심리학회지 Vol.19 No.4

본 연구는 레슬링선수들의 입상유무와 소속팀 그리고 선수경력에 따라서 성취목표지향성과 자기관리 및 스포츠자신감의 차이를 밝히며, 성취목표지향성과 자기관리 및 스포츠자신감의 관계를 분석하는 데 그 목적이 있다. 연구대상은 제26회 회장기전국레슬링대회에 참가한 실업팀, 대학교, 고등학교에 소속된 409명의 남자선수이다. 조사도구는 성취목표지향성 질문지(TEOSQ), 운동선수자기관리 질문지(ASMO), 스포츠자신감 질문지(SSCQ)를 이용하여 자료를 수집하였다. 통계방법은 기술통계분석, 요인분석, 신뢰도분석, 일원 다 변인분석, 단일적 분산분석, 상관분석, 단계적 중다회귀분석을 실시하였다. 분석결과 성취목표지향성에서 입상경험이 있는 선수, 실업팀, 선수경력이 많은 선수가 과제지향성 점수가 높게 나타났다. 자기관리에서 입상경험이 있는 선수가 대인관리, 정신관리 그리고 훈련관리의 점수가 높게 나타났다. 실업팀이 그리고 선수경력이 많은 선수가 몸관리, 대인관리, 정신관리 그리고 훈련과리의 점수가 높게 나타났다. 스포츠자신감에서 입상경험이 있는 선수가 신체/정신적 준비의 자신감 점수가 높게 나타났다. 실업팀이 능력입증, 사회적지지, 코치지도력 그리고 신체/정신적 준비의 자신감 점수가 높게 나타났으며, 선수경력이 많은 선수가 코치지도력, 신체/정신적 준비의 자신감 점수가 높게 나타났다. 성취목표지향성, 자기관리 및 스포츠자신감의 관계에 있어서 과제지향성이 자기관리의 하위요인 대인관리, 훈련관리, 몸관리 그리고 정신관리에 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 과제지향성과 자아지향성 모두 자신감에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 자기관리의 훈련관리, 대인관리, 몸관리는 능력입증과 사회적지지를, 몸관리와 대인관리는 코치지도력을 대인관리, 몸관리, 정신관리 그리고 훈련관리는 신체/ 정신적 준비의 자신감에 영향을 미치는 것으로 나타났다. This study was conducted to investigate the relationship among amateur wrestlers` achievement goal orientation, self-management and sport self-confidence according to the performance level, belonging team and career and to verify the effects of achievement goal orientation, self-management on their sport self-confidence. Subjects were selected among the amateur wrestlers, who had participated in the 26th Presidential National Wrestling Tournament from highschool, university and amateur Wrestling team. Using TEOSQ, ASMO and SSCQ, multivariate analysis were performed 409 men participants. The results of analysis are follows; In achievement goal orientation, there was no significant difference in task orientation by performance level, team and career. Higher performance level, amateur and higher career wrestler showed good in task orientation. In self-management, higher performance level wrestler showed good in interpersonal relationship management, mental management, training management, a subordinate factor of self-management, amateur and higher career wrestler showed good in physical conditioning, interpersonal relationship, mental and training management, a subordinate factor of self-management. In sport self- confidence, higher performance level wrestler showed good in physical/mental readiness, a subordinate factor of self-confidence. Amateur wrestler showed good in competency recognition, public encouragement, coach leadership and physical/mental readiness. Higher career wrestler showed good in coach leadership and physical/mental readiness, a subordinate factor of self-confidence. Wrestlers sport self- confidence was influenced by achievement goal orientation(task, ego) and self-management, and self-management was influenced by task goal orientation. This study suggests a way how wrestlers` achievement goal orientation and self-management can enhance their sport self-confidence.

쿼드로터의 다항식 퍼지 모델 기반 제어기 설계

한태준(Tae Joon Han),김한솔(Han Sol Kim) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.6

연구발표논문초록 : 촉매공학 ( Ⅳ ) ; 백금 - 헤테르폴리산 / 제올라이트 촉매에 의한 에틸벤젠의 기상 이성질화반응

한태준 ( 정 ),이근대 ( 정 ),이호인 ( 정 ) ( Tae Joon Han,Gun Dae Lee,Ho In Lee ) 한국화학공학회 1985 추계총회초록집 Vol.- No.-

연구발표논문초록 ( 촉매반응 (Ⅱ) ) : 헤테로 폴리산 / 제올라이트 촉매에 의한 에틸벤젠의 기상 이성질화반응

이근대,한태준,이호인 (정) ( Gun Dae Lee,Tae Joon Han,Ho In Lee ) 한국화학공학회 1985 춘계총회초록집 Vol.- No.-

단전호흡 수련이 중학생의 체력과 신체적 자기효능감에 미치는 영향

구우영 ( Woo Young Ku ),한태준 ( Tae Joon Han ),김영모 ( Young Mo Kim ) 동의대학교 스포츠과학연구소 2002 스포츠과학연구논문집 Vol.1 No.-

The purpose of this study was to examine the effect of Dan-jeon breathing on the physical fitness and physical self-efficacy in junior high school students Subjects were second-grade students and program was composed of each session lasted for 60minutes, 3days a week during 12 weeks. The test item were sit-up, push-up, standing long jump, 50m shuttle run, trunk flexion, 1600m running and walking and physical self-efficacy. The conclusions of this study were as follows ; 1. Physical fitness : The Dan-jeon breathing group showed improved at the mean score. The amount of improvement was 0.62sec in 50m shuttle run, 0.37cm in standing long jump, 5.9beats per min. in sit-up, 9.8cm in trunk flexion, but decreased 3.06beats per min. in push-up and delayed 13.21sec in 1600m running and walking. 2. Physical self-efficacy : The physical activity(climb mountain) group and the Dan-jeon breathing group was higher than control group on perceived physical ability, on the other hand, physical self-efficacy was improved but there is no significant. 3. Due to the short period of this training program, the shorta ge of participants, there was no significant different any test item among the group. but this study shows the possibility the our traditional Dan-jeon breath will be helpful to education for the students. I suggest Dna-jeon as a practical approach to physical education which emphasizes both body and mental and a way to attain spiritual enlightment.

T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 고장 허용 추종 제어기 설계: 퍼지 리아푸노프 함수 접근

안지호(Ji Ho An),한태준(Tae Joon Han),김한솔(Han Sol Kim) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.2

This paper proposes a fault tolerant tracking controller design method for a quadrotor based on the T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy model. First, the nonlinear dynamics of the quadrotor is represented as a T-S fuzzy model, and its tracking error dynamics is obtained to design the tracking controller. The fault matrix is employed to express the actuator fault, and the upper and lower bounds of each element of the fault matrix are assumed to be known. The conservativeness of a stabilization condition is reduced by using the fuzzy Lyapunov function. Also, the tracking controller design condition is derived in terms of LMIs (Linear Matrix Inequalities). Finally, a simulation example is considered to validate the tracking performance of the proposed method.