Cortex-A8 AM3352 MPU를 이용한 산업용 SoM 설계 및 구현

하성준,트란민덕,최준영 한국정보기술학회 2024 한국정보기술학회논문지 Vol.22 No.1

본 논문에서는 낮은 전력 소모 및 다양한 통신 장치를 지원하는 TI 사의 AM3352 microprocessor unit을 기반으로 산업용 임베디드 제어 시스템을 위한 System-on-Module(SoM)을 개발한다. SoM 기반 시스템은 요구되는 입출력 베이스 보드만을 설계하여 시스템을 완성할 수 있기 때문에 개발 기간과 비용을 줄일 수 있고 확장성 및 유연성이 단일 보드 시스템보다 우수한 장점이 있다. 다양한 반도체 소자, 커넥터, SD 카드 소켓을 장착함에도 8.6 cm × 5.5 cm 크기의 소형으로 설계하고 UART, Ethernet, I2C, SPI, 7개의 아날로그 입력, USB를 베이스 보드에 지원하여 활용도를 극대화한다. 산업용으로 사용할 수 있도록 RT Linux를 이식하여 실시간 응용프로그램 개발 환경을 구축한다. UART, Ethernet, I2C, SPI 장치를 동작시키는 Linux 응용프로그램을 작성 또는 활용하고 실험을 수행하여 Linux 운영체제 및 각 입출력 장치의 정상 동작을 검증한다. In this paper, we develop a System-on-Module(SoM) for an industrial embedded control system based on TI's AM3352 microprocessor unit, which supports low power consumption and various communication devices. SoM-based systems can reduce development time and costs because they can complete the system development by designing only the required I/O base boards, and have the advantage of being superior to single-board systems in terms of scalability and flexibility. Even though the SoM is equipped with various semiconductor devices, connectors, and SD card sockets, it is designed to be compact with a size of 8.6 cm × 5.5 cm, and supports UART, Ethernet, I2C, SPI, 7 analog inputs, and USB for the base board to maximize usability. We establish a real-time application development environment by porting RT Linux for industrial use. Then, by writing or using Linux application programs that operate UART, Ethernet, I2C, and SPI devices and performing extensive experiments, we verify the normal operation of the RT Linux operating system and each I/O device.

보행자 회피모형 개발 및 적용에 관한 연구

하성준,이영인 서울연구원 2011 서울도시연구 Vol.12 No.4

It is recognized that pedestrian system studies are less important and invested than the studies of vehicle transportation in Korea. Although the system of pedestrians walking is one of the most fundamental transportation. However, nowadays, many people are recognized the importance of Green and Sustainable transportation and it leads to increase concern for the studies which is related to pedestrians and walking. Most the pedestrians studies are mainly focused on the average of speed and density of pedestrians which is based on macroscopic aspect. But the studies are difficult to explain each individual various form of walking. As a result, it is gradually increased study of microscopic walking which is reflected each individual walking forms. In this study, it is developed the avoidance model of pedestrians among the microscopic walking forms. We define a number of concepts and it needs to develop the models such as concept of Cone indicates the possible avoidance area of walkers, physical area, perception area and avoidance area of pedestrians. There is a modeling that the avoidance form of pedestrians is divided by when the walking condition is congested and not. Also, the model involves the avoidance form of walkers which is categorized as urgent and non-urgent pedestrian. In this study, the avoidance models are not only simulated by using P-Sim (the program is based on C ++) but the developed model is also verified through field survey and experimental research. 보행은 모든 통행을 위한 가장 기본이 되는 교통수단임에도 불구하고 국내에서는 차량 교통 관련연구에 비해 보행 교통 관련 연구가 미미한 편이다. 최근 녹색교통, 지속가능 교통에 대한 관심이 커지면서 보행 관련 연구에 대한 관심이 증가하고 있다. 현재 국내 대부분의 보행 관련 연구는 보행자들의 평균속도, 밀도 등 거시적인 측면에서의 연구가 대부분이다. 하지만 거시적인 측면에서의 접근은 보행자 개개인의 다양한 보행행태에 대해 설명하기 힘들기 때문에 점차 개별 행태를 반영하는 미시적 보행에 관한연구가 증가하고 있다. 본 연구에서는 보행자 행태에 대한 연구를 통하여 미시적 보행행태 중 보행자의방향선택(회피) 모형 개발을 수행하였다. 모형 개발을 위해 보행자의 이동가능한 방향을 Cone의 형태로정의하고, 보행자의 신체영역, 인지영역, 회피영역을 정의하였다. 또한 보행자의 방향선택 행태(회피행태)는 보행자의 보행상황에 따라 혼잡 시와 비혼잡 시로 구분하여 모형화하였으며, 보행자의 성향에 따라성격이 급한 사람의 회피행태와 성격이 급하지 않은 사람의 보행행태로 구분하였다. 본 연구에서 개발한회피 모형의 시뮬레이션을 구현하기 위하여, 현재 Microsoft사의 C++ 기반으로 개발된 P-Sim 프로그램을 이용하였다. 개발된 모형의 검증을 위하여 실험조사와 현장조사를 수행하여 모형을 검증하였다.

[촬영기자가 바라본 조직개편] 바뀌어야 산다

하성준,정상보,신봉승,편집부(편집자) (사)방송기자연합회 2018 방송기자 Vol.45 No.-

소듐냉각고속로 U-10wt%Zr 금속연료심 스크랩 재활용 주조에 관한 연구

하성준,김기환,고영모,박정용,홍순익 한국방사성폐기물학회 2016 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.2016 No.10

Numerical study on the prediction of the heat dissipation performance of water-cooled cabinets using a fin-tube heat exchanger

하성준,박정훈,이영민,전관수,정명준,이동섭 한국마린엔지니어링학회 2020 한국마린엔지니어링학회지 Vol.44 No.5

For the cabinet equipment used in warships, an environmental test that satisfies the MIL-STD-810G standard must be performed. In high-temperature operating tests, thermal design is an important factor because cabinet equipment is operated at high ambient temperatures. In this environment, water cooling is used to ensure the heat dissipation stability of the equipment. In water cooling, cooling water is supplied to the heat exchanger from the outside, and heat from the air inside the equipment is released through the cooling water. In this study, a process for predicting the thermal performance of water-cooled cabinets is established through numerical analysis. The performance of a heat exchanger is predicted using a computational fluid dynamics method and verified experimentally. In addition, the effectiveness changes of a fin-tube heat exchanger with a single pipe are studied based on the direction and flow rate of the cooling water. Using the calculated effectiveness of the heat exchanger, the operating environment of the rack equipment inside the water-cooled cabinet is predicted.

DC 전압하의 부분방전 기초 특성

하성준,남기진,김정태 대한전기학회 2012 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2012 No.7

예비교사의 운동 기능 체득에 따른 움직임 의미 탐색

하성준,박대원 한국교원대학교 교육연구원 2023 敎員敎育 Vol.39 No.5

Purpose: This study focused on exploring the meaning of movement by analyzing the experienceof how pre-service teachers accept and understand movement in the process of learning exercise skills. In addition, the purpose was to rediscover the essential value of Physical Education based on the understanding of movement. Methods: To achieve this, three elementary pre-service teachers who participated in Physical Education and practical classes were selected as research participants. Data were collected through reflective journals submitted by the research participants after performing exercise skills for 15 weeks, individualin-depth interviews, and personal research journals of the researchers. The collected data were analyzed through inductive category analysis. Results: As a result, the research participants experienced the "perceived body", the "controlled body","physical movement", and "physical emotion" during the process of learning exercise skills. Conclusion: These experiences were divided into the "body as an object" and the "body as a subject",which were not opposing but coexisting concepts with common denominators. These research resultswill be useful as a reference for expanding the discussion on the essential value of Physical Educationin understanding movement. 연구목적 이 연구는 초등예비교사가 운동 기능을 익히는 학습의 과정에서 어떻게 움직임을 받아들이고 이해하는가에 대한 경험을 분석하여 움직임의 의미를 탐구하는 데 초점을 두었다. 아울러 움직임에 대한 이해를 바탕으로 체육교육의 본질적 가치를 재탐색하는 데 목적이 있다. 연구방법 이를 위해서 체육과 실기 수업에 참여하는 초등예비교사를 대상으로 하여 3명의 주제보자를 연구 참여자로 선정했다. 연구 참여자가 수업 기간 15주 동안 운동 기능 연습 후 작성하여 제출하는 성찰일지와 개별심층면담, 연구자의 개인 연구 일지를 중심으로 자료를 수집하고, 수집된 자료는 귀납적 범주분석을 통해 분석하였다. 연구결과 연구 결과 연구 참여자들은 운동 기능을 학습하는 과정에서 ‘지각되는 몸’, ‘통제되는 몸’, ‘신체적움직임’, ‘신체적 감정’을 경험했다. 결론 이러한 경험은 개인의 몸과 움직임에 대한 이해로 비롯한 ‘객체로서의 몸’ 그리고 움직임을 토대로 나를 느끼는 ‘주체로서의 몸’ 으로 구분되었다. 이 두 개념은 상반되는 것이 아니라 공통분모를 지니는병존 가능한 개념이다. 이러한 연구 결과는 움직임을 이해하는 체육교육의 본질적 가치에 대한 논의를 확장하는 자료로 유용할 것이다.

ENHANCEMENT OF AERODYNAMIC PERFORMANCE THROUGH HIGH PRESSURE RELIEF IN THE ENGINE ROOM FOR PASSENGER CAR USING CFD TECHNIQUE

하성준,천웅,박종윤,김문상 한국자동차공학회 2017 International journal of automotive technology Vol.18 No.5

High pressure acting on the vehicle’s body plays an important role in deciding the aerodynamic drag. An idea has been suggested to enhance the aerodynamic performance for small passenger car by relieving the high pressure in the engine room. The high pressure inside the engine room can be released to the outside of the vehicle through a hole perforated on the wheel house liner. About 1 % of the drag coefficient can be improved with the 1.88 % of the radiator air mass flow rate increment by installing the top hole with slots on the wheel house liner. Flow simulations are performed at the driving velocity of 110 km/h with the moving wall condition of the same velocity. The tire is rotating to catch more precise flow physics around a tire and wheelhouse liner.

대중교통 노선 변경에 따른 노선의 적정성 평가 방안에 관한 연구

하성준,천승훈 대한교통학회 2011 대한교통학회 학술대회지 Vol.64 No.-

핀-튜브 열교환기의 튜브 배열 및 공기 유량에 따른 성능에 대한 수치해석적 연구

하성준,박정훈,이영민,전관수 한국기계기술학회 2022 한국기계기술학회지 Vol.24 No.4

In this study, the cooling performance change according to the arrangement of the fin-tube heat exchanger using a single tube and the cooling performance change according to the air flow rate were studied. The arrangement of basic heat exchanger was set to 4 columns and 4 rows, and the performance change was studied while changing the columns and rows. In addition, the performance change was investigated by changing the air flow rate of the basic heat exchanger.