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추증호(Jeung Ho Chu),김승호(Sung Ho Kim) 한국정보과학회 1988 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.15 No.2
본 논문에서는 평면 상에 주어진 두개의 볼록 다각형의 교차 부분을 구하는 O(n)알고리즘을 제시하였다.
추증호 ( Jeung-ho Chu ),백주현 ( Joo-hyun Baek ),최준성 ( Joon-sung Choi ),장원범 ( Won-bum Jang ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
이동하는 애드 혹 네트워크에서 통신장치의 통신가능영역을 구하는 문제는 네트워크를 운용하는 주요한 활동 중의 하나이다. 본 논문에서는 지형의 영향을 많이 받는 지상환경에서의 노드파괴나 이동으로 인해 링크실패가 발생되거나 임무수행영역 확대를 위해 중계기능을 수행하게 하기위한 통신가능 영역을 프레넬 영역 알고리즘의 기능을 확장하고 3차원 객체의 교차 알고리즘을 적용함으로써 효율적으로 구할 수 있는 방법을 제안한다.
무인체계를 위한 다계층 서비스 미들웨어에서의 서비스 단위의 고장복구 방안 연구
장혜민 ( Hye-min Chang ),추증호 ( Jeung-ho Chu ),박원익 ( Won-ik Park ),김도종 ( Do-jong Kim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
실시간으로 고장모듈을 교체하기 어려운 대다수의 군용 시스템에서 고장상황시 고장 모듈을 대체하기 위하여 동일 모듈의 중복운용 방식은 대다수의 시스템에서 사용되고 있다. 본 논문에서는 서비스 단위로 중복운용되는 무인체계 다계층 서비스 미들웨어에서의 고장복구 방법을 제안하고자 한다. 운용 상태 설정 정보에 따라 정상운용되는 미들웨어 시스템은 고장발생시 고장감지 흐름에 의해 고장을 판단하고, 고장복구 흐름에 따라 고장상황을 복구한다. 이를 통하여 이기종의 분산환경 상에서 예기치 못한 시스템의 오동작이나 비가용 시에도 서비스 단위의 고장복구를 통한 가용성 증대 및 시스템 전체의 고신뢰성 목표수준을 충족시킬 수 있다.
TruckMaker 비포장도로 자율주행 기능 검증을 위한 Closed Loop Test용 시뮬레이터 구현
최덕선(TokSon Choe),홍성일(Seong Il Hong),김준(Jun Kim),추증호(Jeung Ho Chu) 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.11
This paper describes the results of implementing a simulator for a closed loop test to verify autonomous navigation function in an unpaved road environment. The simulator is implemented based on TruckMaker. In detail, a virtual environment and sensors(3D LIDAR, 2D LIDAR, RADAR, Camera) to modeling environment are included. A dynamic model and navigation information to control a virtual unmanned ground vehicle are also implemented. Through this simulator, the autonomous navigation software under development is established this closed loop test environment.