효율적 버퍼 주파수 보상을 통한 LDO 선형 레귤레이터

최정수(Jungsu Choi),장기창(Kichang Jang),최중호(Joongho Choi) 대한전자공학회 2011 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.48 No.11

본 논문은 낮은 출력 저항을 버퍼를 사용하여 주파수 보상을 수행한 LDO 선형 레귤레이터에 관한 것이다. 주파수 보상을 위해 제안하는 버퍼는 두 개의 shunt 피드백 루프를 사용하여 출력 저항을 최소화함으로써 이를 통해 LDO 선형 레귤레이터 전체의 부하 및 입력 전압에 따른 레귤레이션 성능을 개선할 수 있고 저전압에서도 낮은 출력 저항을 유지함으로 휴대기기 응용에 있어서도 적합하다. 또한 외부 디지털 제어를 통한 LDO 선형 레귤레이터의 출력 전압을 가변함으로써 외부 MCU와의 인터페이스를 개선하기 위한 기준 전압 제어 기법을 나타내었다. 구현된 LDO 선형 레귤레이터는 2.5V~4.5V의 입력 전압에 대하여 동작하며 최대 300㎃의 부하 전류를 0.6~3.3V의 출력 전압에 대하여 제공할 수 있다. This paper presents a low-dropout (LDO) linear regulator using ultra-low output impedance buffer for frequency compensation. The proposed buffer achieves ultra low output impedance with dual shunt feedback loops which makes it possible to improve load and line regulations as well as frequency compensation for low voltage applications. A reference control scheme for programmable output voltage of the LDO linear regulator is presented. The designed LDO linear regulator works under the input voltage of 2.5~4.5V and provides up to 300㎃ load current for an output voltage range of 0.6~3.3V.

특집호 서문: 인간-로봇 융합 및 응용

최정수(Jungsu Choi),공경철(Kyoungchul Kong) 제어로봇시스템학회 2023 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.29 No.2

화재 시 피난유도사인의 안전디자인 색채에 관한 고찰

최정수(JungSu Choi),박두리(DooRi Park),정강화(KangHwa Jeong) 한국색채학회 2014 한국색채학회 논문집 Vol.28 No.3

19세기 초 산업의 성장을 바탕으로 이루어진 근대화의 물결 속에서 도시공간은 양적 팽창을 이루었고, 이에 따른 인구과밀은 도시 거주자의 거주권과 삶의 질을 위협하는 심각한 사회문제로 대두되었다. 이를 해결하기 위해 복잡하고 다양한 형태로 진화한 고층건축물들이 도시 전체를 메우기 시작했다. 이런 고층건축물들은 수직적 팽창과 함께 수평적 확장을 동반하며 도시의 사회문제를 해결하는 듯 했다. 그러나 대형건축물을 비롯한 공공공간에 대한 화재 및 테러 그리고 자연재해가 발생했을 때는 복잡한 환경으로 인한 물리적 구조의 한계로 인해, 더욱 많은 위험 요소를 발생시켰다. 특히 화재로 인한 위험은 모든 재난에 2차적으로 나타나며, 주거환경과 복합공간 어디서든 발생가능한 주요위험요인으로 많은 피해를 유발시키고있다. 화재로 인한 사고 시에는 최소한의 시간에 대피하는 것이 인명피해를 줄이는 방법인데, 이를 위해 피난유도등의 적절한 디자인과 배치는 중요하다. 하지만 기존의 피난유도등은 관습적으로 사용되던 부분이 많아 화재발생 시, 효율적인 대피에 부적절하다는 것을 문헌과 기존 연구를 통해 알 수 있었다. 본 연구에서는 안전디자인의 관점에서, 보다 직관적인 활용을 위한 피난유도등에 적합한 색채를 구분하여 재난발생시 효율적인 피난유도를 돕는데 활용하고자 하였다. 이를 위해 녹색보다는 노란계열의 색채가 화재 시 피난유도에 적합하다는 것을 기존의 논문을 연구를 진행하였다. 이후 노란계열을 세분화하고 기존 공간을 축소한 환경에서 실험하여, 가장 최적화된 노란계열의 색채구간을 찾고자하였다. 실험결과, 노란계열의 구간 중에서도, 채도와 명도가 높은 구간일 수 록 연기 속에서 잘 보이는 것을 확인할 수 있었다. 이후, 확인된 색채구간을 기존 공간에 시뮬레이션하여 제안하였다. 본 연구는 우리의 생활과 밀접한 도시공간과 생활공간에서 잘못 적용되어 온 안전에 관한 부분의 인식을 바로잡고자한다. 이를 통해 안전사각지대를 최소화하고, 안전을 통한 사회구성원 모두의 삶의 질을 높이는데 기여하고자 한다. In the wave of modernization made based on the industrial growth of the early 19th century, urban space expanded in a quantitative respect and the consequent overcrowding emerged as a serious social problem threatening city dwellers’ right of residence and quality of life. To solve this problem, high-rise buildings that have evolved into complex and various forms began to fill the entire city. Accompanied by horizontal expansion with vertical expansion, these high-rise buildings seemed to solve urban social problems. However, in the event of fire, terrors and natural disasters in public spaces including large buildings, the limitations of the physical structure due to a complex environment caused much more risk factors. In particular, risks due to fire appear secondarily in all disasters and cause a lot of damage as a major risk factor that may occur anywhere in residential environment and complex space. In the event of fire accidents, casualties can be reduced by being evacuated as quickly as possible and to this end, it is important to properly design and place exit lights. However, it could be seen through literature and existing studies that traditional evacuation guidance lights are inadequate for efficient evacuation in the event of fires because most of them have been used conventionally. In this study, we are to divide colors more suitable for evacuation guidance lights in view of safety design for more intuitive utilization and use them in helping efficient evacuation guidance in the event of disasters. To this end, we changed the exit sign applied as green in the past to yellow and conducted an experiment to find the range of colors the most suitable in the event of fire. The experimental results showed that colors in the range of higher chroma and brightness are the most visible even in the smoke. This study is to correct awareness on the safety part that has been misapplied to urban space and living space close to our lives. Through this, we are to minimize safety blind spots and contribute to enhancing the quality of life for all community members through safety.

창업기업의 공급망 품질경영활동이 경영성과에 미치는 영향

최정수(Jungsu Choi),조찬혁(Chanhyouk Cho) 중앙대학교 한국전자무역연구소 2023 전자무역연구 Vol.21 No.1

연구목적: 기업이 지속적인 경영성과를 내기 위해서는 다양한 요인들을 고려하여야 한다. 특히 매년 100만 개의 기업이 창업하고 수많은 관련업체들과 협업해야 하는 현대사회에서 창업기업이 생존하기 위해 갖춰야 할 요인을 찾을 필요가 있다. 본 연구에서는 한국 시장에서 창업 7년 미만의 창업기업의 공급망 품질경영활동이 경영성과에 미치는 영향을 실증 분석하고자 한다. 논문구성/논리: 공급망 품질경영과 관련된 선행논문을 바탕으로 경영성과에 영향을 미치는 요인들을 도출하였다. 선정된 중요요인들을 바탕으로 창업 7년 미만의 기업을 경영하는 대표와 관리자를 대상으로 설문조사를 실시하였다. 요인분석과 신뢰도분석 검증 후 변수들 간의 영향력 측정을 위해 회귀분석을 실시하였고 공급망 품질경영활동이 경영성과에 주는 영향력을 검정하였다. 결과: 공급망 품질경영활동을 대표하는 요인인 경영관리인프라, 공정관리, 지속적 개선활동, 인적자원관리, 성과공유가 창업기업의 커뮤니케이션과 경영성과에 모두 정(+)의 영향을 주고 있었다. 추가연구를 통해 창업 3년 이하 기업과 창업 4년 이상 7년 미만 기업의 공급망 품질경영의 주요 요인의 영향력에 차이가 있음이 확인되었다. 독창성/가치: 본 연구는 각 기업의 개별 품질경영활동이 아니라 협력하는 기업 간의 품질경영활동의 필요성을 확인하는 연구이다. 또한 기업의 규모와 설립시기와 관계없이 공급망의 중요성이 부각되고 있는 현시점에서 창업기업의 공급망 품질경영활동과 그것이 경영성과에 미치는 영향력을 연구하였다는 점에서 의미가 있다. Purpose: For a company to produce sustainable business performance, it is necessary to find the factors that a start-up company must have to survive in a modern society where one million companies that collaborate with numerous related companies are founded every year. This study empirically analyzes the impact of supply chain quality management activities on business performance of start-ups companies with less than seven years of business in the Korean market. Composition/Logic: Factors influencing management performance were derived from previous studies related to supply chain quality management, and a survey was conducted targeting CEOs and managers who have managed companies less than seven years old. After verification of factor analysis and reliability analysis, regression analysis was conducted to measure the influence between variables, and the influence of supply chain quality management activities on business performance was tested. Findings: Supply chain quality management activities such as business management infrastructure, process management, continuous improvement activities, human resource management, and performance sharing had a positive effect on the communication and management performance of start-up companies. Additional research, confirmed the different strength of influence of the major factors in supply chain quality management between companies less than three years old and those four to seven years old. Originality/Value: This study confirms the necessity of quality management activities between cooperating companies and not the individual quality management activities of each company. It is meaningful as it studied the supply chain quality management activities of start-ups and their influence on business performance at a time when the importance of the supply chain is emerging regardless the company size and years of operation.

신축성 소프트 구조를 이용한 인공 근육 시스템의 개발

권동현(Donghyun Kwon),최정수(Jungsu Choi) 대한기계학회 2019 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2019 No.11

위성 설계 프로세스 모델링을 위한 프로세스 구조화 방법 연구

김형완(Hyungwan Kim),최정수(Jungsu Choi),박종석(Jongseok Park) 항공우주시스템공학회 2018 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2018 No.4

보행 보조 로봇의 보행 시점 판별 성능 향상을 위한 자이로 센서 신호 처리 기법

서원정(Wonjeong Seo),최정수(Jungsu Choi) 제어로봇시스템학회 2023 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.29 No.2

실시간 비선형 최적화 알고리즘을 이용한 족형 로봇의 Swing 궤적 최적화 방법

박경덕(Kyeongduk Park),최정수(Jungsu Choi),공경철(Kyoungchul Kong) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.12

An effective swing trajectory of legged robots is different from the swing trajectories of humans or animals because of different dynamic characteristics. Therefore, it is important to find optimal parameters through experiments. This paper proposes a real-time nonlinear programming (RTNLP) method for optimization of the swing trajectory of the legged robot. For parameterization of the trajectory, the swing trajectory is approximated to parabolic and cubic spline curves. The robotic leg is position-controlled by a high-gain controller, and a cost function is selected such that the sum of the motor inputs and tracking errors at each joint is minimized. A simplified dynamic model is used to simulate the dynamics of a robotic leg. The purpose of the simulation is to find the feasibility of the optimization problem before an actual experiment occurs. Finally, an experiment is carried out on a real robotic leg with two degrees of freedom. For both the simulation and the experiment, the design variables converge to a feasible point, reducing the cost value.

하지 혈액 순환 개선을 위한 사용자 발목 가동범위 맞춤형 종아리 근육 자극 시스템의 개발

김현철(Hyeoncheol Kim),권동현(Donghyun Kwon),최정수(Jungsu Choi) 제어로봇시스템학회 2023 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.29 No.2

자기부상기술이 적용된 브러시리스 직류 모터 시스템의 설계

이하석(Haseok Lee),김종인(Jongin Kim),최정수(Jungsu Choi) 대한기계학회 2019 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2019 No.11