현가장치의 기구학적 특성을 고려한 효율적인 차량동역학 해석방법에 관한 연구

정홍규 국민대학교 1997 국내석사

한국 가톨릭교회의 생태의식과 실천모델 연구

정홍규 대구가톨릭대학교 대학원 2014 국내박사

For this study, let's look into several signs of times which took place in the last 20 years. Firstly, during the outbreak of foot-and-mouth disease in 2000 and 2002, avian influenza or bird flu in 2004, and BSE (bovine spongiform encephalopathy) and mad cow disease in 2008, it was observed that Korean churches showed an ambiguous attitude to burying groups of animals alive. There is no 'ethical language' for the animals' wellbeing in our church. Secondly, the on-line emergency news has continuously stated that the Catholic priests have held masses to protest against the construction of a naval base at Gangjeong village in Jejudo and that people held united struggles against the construction of the power-transmission towers in Milyang. A few priests have devoted their lives so as not to construct nuclear power plants in Samcheok City and Yeongdeok County. However, it has been observed that some other priests showed opposite attitudes about 'the confrontational situation' of the construction of nuclear power plants in Samcheok City and Yeongdeok County. Especially, thirdly, the episcopate announced its stance about 'Life and 4-Rivers Project' in 2010. However, different opinions from the episcopate have confused believers about what ecological justice is. In the same year, though 'A Guide on the Environment from the Korean Catholic Episcopate' was announced, the guidance didn't become effective on the church scene in the sense of 'ecological education and solidary practice.' Lately, after the nuclear disaster caused by the earthquake in Fukusima, Japan in May, 201I, countries in East Asia, especially Korea, feel scared of food contaminated by radioactivity because of close location from Japan. However, it is difficult to find 'the leadership from the episcopate of Korea and Japan' in order to take a step towards solutions for alternative energy. From the several cases mentioned above, the church does not take 'the ecological responsibility' quickly. In this study, it was discussed about how ecological movements shaped up and were embodied in 1990s, the daybreak of the Catholic movements for the eco-evangelization. By looking for pioneer-activitists who devoted themselves to our sustainable environment, our potential foundation for ecology will be discussed and cases and tasks for the ecological movements will be explored. There have been integrated instruction, ecological heritage and various voices about ecology from Pope John Paul Ⅱ in 1990 to Pope Benedictus XⅥ in 2010 for 20 years. In spite of that, each diocese and each church was not able to incorporate the above instructions into their religious life and did not practice the instructions. This study intends to reflect on the reason why they were not practiced. The 20 years in this study is the same period of the dawn and reclamation period of the Korean Catholic Eco-movement of which I took the initiative. I was in charge of the representative of the Korean National Priests' Environmental Association and the representative of the Korean Priests' National Preservation of Creation Order. I also made several other attempts for ecological evangelization. I developed theology and spirituality to have people realize the importance of farming through direct transactions between farmers and urban buyers and to ground the basic foundation of eco-movements. I demonstrated that church can have an eco-motif to Koreans by the efforts for the conservation of the Dong River and the protest of the construction of 4-Rivers Project. I created a model of an eco-church in Daegu and was evaluated to open up a new horizon of eco-evangelization. I established a nature school and an alternative eco-school for children for a sustainable future and I incorporated new and various ecological thoughts into the curriculum of the school. In this study, it was revealed that our actions without reflection on the past repeat the same trials and errors. If we retranslate the concentrational movements, heritage of the church, and the hands-on experiences for the last 20 years and if we integrate them with modern eco-vision, our church will be able to give shape to our hope for 'the Era of Peace-Ecology' of Pope Benedict XVI. Hopefully, this study will be dedicated to the 'great work' to preserve the Earth and to find a new eco-gospelization model as Thomas Berry already mentioned. In the 21st century, to change from the era of devastation to the era of mutually reciprocal relationships, it is essential to examine the eco-direction of the Catholic church and to create the alternative model for practice. Thus, it will become 'the great work' to open up 'the ecozoic-era' as Thomas Berry said.

함수형 현가장치 모델을 이용한 차량동역학 해석 및 샤시설계

정홍규 國民大學校 2005 국내박사

차량동역학 해석을 위한 모델은 해석 목적과 취득 가능한 데이터에 따라 다물체 동역학 모델(multibody dynamics model)과 파라미터 모델(parametric model)로 나눌 수 있다. 다물체 동역학 모델은 3차원 공간기구인 현가장치가 지니고 있는 기구학적 및 컴플라이언스(kinematic and compliance) 특성을 정확하게 나타낼 수 있는 반면에 현가장치 하드포인트, 스프링 및 댐퍼특성, 부시의 강성 그리고 현가링크의 질량 및 질량관성 모멘트 등의 상세한 데이터가 있을 때 모델이 가능하다. 따라서 자세한 부품특성이 없는 경쟁차량을 평가하는데는 적절하지 않으며, 또한 큰 자유도로 인하여 계산의 효율성이 떨어지기 때문에 실시간 계산을 위한 차량모델로는 적당하지 않다. 파라미터 차량동역학 모델은 상대적으로 간단한 모델로 현가기구의 기구학 특성인 휠의 수직변위에 대한 휠의 기하학특성(wheelbase, tread, camber, side view spin, toe angle)을 함수 또는 기울기의 형태로 모델하기 때문에 현가장치의 3차원 기구특성에 의하여 나타나는 롤센터 이동(roll center migration), 안티 다이브(anti-dive), 안티 피치(anti-pitch), 그리고 잭킹력(jacking force) 등을 정확하게 모델할 수 없다. 따라서 파라미터 모델의 자유도를 가지면서 현가기구의 기구학적 특성을 정확히 포함하는 차량동역학 모델이 요구되므로 본 논문에서는 다물체 동역학 모델과 파라미터 모델의 단점을 보완해주는 현가장치의 기구학 및 컴플라이언스 특성을 포함하면서 실시간 해석이 가능한 함수형 현가장치 모델(functional suspension model)을 제안하였다. 휠의 운동을 차체에 대한 휠의 상대 병진변위(relative displacement) 및 상대회전각도(relative orientation)를 일반좌표로 하여 차체에 고정된 좌표계에 대하여 기술 하였으며, 현가장치와 조향장치의 기구정역학 해석이나 시험을 통하여 얻어지는 차체에 대한 휠의 상대 변위와 상대 회전각도는 휠의 수직변위(wheel travel)와 조향입력(rack displacement)의 기구학 함수로 다항식에 의하여 나타내었다. 휠의 상대 속도 및 가속도는 기구학 함수의 1차, 2차 미분을 통하여 유도하였으며, 전차량(full vehicle)에 대한 운동방정식은 다물체 동역학의 속도변환 기법(velocity transformation method)을 이용하여 전륜 및 후륜이 독립현가 장치 또는 차축식 후륜 현가장치를 갖는 차량에 대해서도 체계적으로 유도하였다. 이상적인 조인트(ideal joint)를 갖는 다물체 동역학 모델로부터 함수형 현가장치 모델을 유도하여 그 결과의 비교를 통하여 제안된 모델의 타당성을 검증하였다. 함수형 현가장치 모델의 스텝조향(step steer), 차선변경(ISO lane change), On-center handling 해석결과와 다물체 동역학 모델인 ADAMS/Car, 그리고 실차시험 결과를 비교하여 다양한 조종안정성 해석에 적합한 모델임을 검증하였다. 함수형 현가장치 모델을 경쟁차량의 시험평가, 실시간 차량동역학(real-time vehicle dynamics) 해석 및 제어적용, 차량의 샤시 시스템 설계(chassis design) 등에 적용하여 제안된 모델의 다양한 활용 및 가능성을 제시하였다. The modeling approach for vehicle dynamic analysis can be divided into two types ; multi-body model and lumped parameter model. The multi-body model can accurately represent the kinematic and compliance characteristics of the suspension. However, this type of the model can be constructed when the detailed component data such as suspension hard-points, spring and damping characteristics, the stiffness of rubber bushings, and the mass and inertia data of suspension links, are available. These data are not available for benchmarking competitive vehicle. The lumped parameter model of the vehicle is relatively simple model. The computer software such as VDANL and CarSim use lumped parameter suspension model. This model defines the kinematic characteristics of the suspension as gradients or curve data of wheel alignment (toe, camber, side view wheel spin angle) with respect to the vertical motion of the wheel center. This type of modeling approach is not able to accurately model roll center migration, anti-dive, and jacking force due to the three dimensional kinematic characteristics of the suspensions. This dissertation presents an enhanced parametric vehicle dynamic modeling that includes kinematic and compliance characteristics of suspensions and shows then more accurately. The relative displacement and orientation of a wheel (toe, camber, side view spin angle, wheelbase, tread) with respect to car body are represented as a function of the vertical displacement of the wheel and steering input. This can be obtained from standard kinematic and compliance tests(K&C tests) of vehicle suspensions. A new functional suspension model is proposed as a kinematic describing function of the suspension, that represents the relative wheel displacement in polynomial form in terms of the vertical displacement of the wheel center and steering rack displacement. The relative velocity and acceleration of the wheel are represented in terms of the first and second derivatives of the kinematic describing function. The equations of motion for the full vehicle dynamic model are systematically derived using velocity transformation method of multi-body dynamics. The comparison of test results and ADAMS/Car simulation results demonstrates the validity of the proposed functional suspension modeling method.

표면실장 부품의 방향 및 위치 탐지에 관한 연구 : a study on the orientation and position detection of a surface mounting device

정홍규 서강대학교 대학원 전자공학과 1993 국내석사

고등학생의 적분단원에서의 속도, 가속도 관련 문제해결과정에 대한 분석

정홍규 한국교원대학교 대학원 2022 국내석사

본 연구의 목적은 고등학생들의『수학Ⅱ』교과서의 정적분 학습과정에서 ‘정적분의 활용’ 단원에 있는 속도 및 가속도에 관련된 문제해결과정을 분석하는 것이다. 문제해결력의 중요성은 이전부터 수학교육의 강조된 목표였으며 학생들이 적분의 도입을 기하학적인 접근인 구분구적법이 아닌 기호학적인 접근인 미적분학의 정리로 학습하며 다소 미분과 적분의 관계적인 의미와 계산에만 치중되어 있는 경향이 있다. 이에 따라 학생들의 문제해결과정을 파악하며, 연구하고자 하는 목적에 맞게 미적분학의 기본정리의 응용을 통한 문제해결이 잘 되는지를 중점적으로 파악해보고자 한다. 또한, 공학적 도구를 이용한 기하학적인 접근법을 학생들과 토의함으로써 의식의 변화에 대한 분석을 해보고자 하여 다음과 같이 연구문제를 설정했다. 1. 학생들의 적분단원에서의 속도, 가속도 관련 문장제 문제해결과정은 어떠한가? 2. 공학적 도구를 활용한 문제해결은 학생들에게 어떤 인식의 변화를 주는가? 위 연구문제를 해결하기 위해 선행 연구 및 기존 교과서들의 예제들을 재구성하여 <수학Ⅱ> 범위 내의 적분단원에서의 속도, 가속도 검사도구를 제작하였다. 각 문항들은 Mayer(1983)의 지식 분류를 통해 도식적, 전략적 절차적 지식으로 분류되었다. 또한 공학적 도구 Geogebra를 이용한 토의자료도 제작하였다. 각 학생들의 답안지를 통해 검사 결과를 분석하고자 하였고, 좀 더 엄밀한 변화관찰을 위해 활동지와 토의내용을 가지고 면담을 진행하였다. 문제1의 결론은 첫째, 학생들은 거리문제가 나오면 무의식적으로 거리-속력-시간의 관계성을 떠올린다. 이는 초등학교때 배운 내용이기도 하며 물리에서 배운 공식이라는 점에서 영향력이 크다는 사실을 알 수 있었다. 둘째, 속도와 속력의 차이를 잘 깨닫지 못한다. 어떤 점의 위치를 구하기 위해서는 속도를 고려해야 하고, 이동한 거리를 구하기 위해서는 속력을 고려해야 하는데 이 둘의 차이를 구분하지 못해 잦은 계산 실수를 범하는 것을 알 수 있었다. 셋째, 어떤 그래프와 가로축(x축)사이의 넓이는 정적분을 통해 계산할 수 있다는 것은 알고 있지만 이 과정과 이동한 거리의 계산은 연결시키지 못한다. 그래프가 직선일 경우에, 각 구간별로 다각형의 넓이를 쉽게 구할 수 있지만 학생들은 적분식을 통한 계산을 선호하는 경향을 보였다. 넷째, 문제의 서술이 다소 긴 문장제 문제의 경우, 해석하는데 조금 어려움을 보였다. 이를 대수적으로 식세우기는 잘 했으나 글의 내용을 가지고 그래프를 그리는데는 어려움을 보였고 문장제 문제가 아닌 유형의 문제들은 잘 해결한 학생도 문제의 정보를 빠뜨리는 모습을 보였다. 문제2의 결론은 첫째, 모든 학생들이 문제의 내용을 그래프로 옮기고 해석하는데 어려움을 가지고 있었다. 그래프를 그려야하는 범위부터 그래프의 모양 등의 여러 정보들을 인식하는데 있어 어려움이 있었다. 둘째, 학생들은 절댓값이 있는 적분을 계산하는 문제를 통해 이미 그래프의 중요성에 대해서 인지하고 있었다. 하지만 답을 구하는 과정 속에는 어차피 식을 통한 계산이 이뤄져야 하기도하고 자칫 실수를 할까봐 멀리하는 경향이 있었다.

십이지장 간질성 종양의 외과적 치료

정홍규 순천향대학교 2010 국내석사

배경 및 목적 : 십이지장의 위장관 간질성 종양 (Gastrointestinal stromal tumors: GISTs, 이하 GISTs)은 발생빈도가 드물어 다른 위장관에 발생하는 GISTs와 달리, 아직 적절한 수술적 치료방법이 정립되어 있지 않다. 이에 저자들은 본 기관의 수술 경험을 통해 십이지장 GISTs의 수술 결과를 분석하여 적절한 수술 방법을 알아보고자 하였다. 대상 및 방법 : 2001년 3월부터 2009년 4월까지 십이지장 GISTs로 수술 받은 9명의 환자를 대상으로 임상병리학적 후향적 분석을 시행하였다. 평균 추적관찰 기간은 22개월(13∼61개월)이었다. 결과 : 십이지장 GISTs 로 치료받은 환자는 총 9명(남성 6명/여성 3명)이었고, 평균 연령은 52세(45세∼73세)였다. 가장 흔한 증상은 복통 (45%)이었으며, 십이지장 제2부(45%)가 가장 많았다. 모든 환자는 제한 수술법을 시행하였으며 그 중 7례는 쐐기절제술과 일차봉합술(개복 5례/복강경 2례)을 시행하였고 2례는 구획절제술과 단단 십이지장회장문합술을 시행하였다. 평균 종양의 크기는 3.5cm(1.9∼5.5cm)이었고, 유사분열 수는 모든 례에서 5 mitoses/50 HPF 이하였다. 수술 전, 후 보조화학요법을 시행 받은 환자는 없었으며 모두 재발없이 생존하였다. 결론 : 본 연구에서 십이지장 GISTs로 제한 절제술을 시행 받은 모든 환자는 추적관찰 기간 동안 재발없이 생존하였다. 따라서 종양학적으로 안전한 절제연 확보가 가능하다면 십이지장 GISTs에서 제한 절제술은 적절한 수술적 치료법이 될 수 있을 것으로 생각된다. Background: Gastrointestinal stromal tumors are defined as specific mesenchymal malignant neoplasm of the digestive tract. Duodenal GISTs are uncommon and unlike GISTs involving other sites of the gastrointestinal tract, the optimal surgical procedure for duodenal GISTs has not been well established. The purpose of this study was to investigate the optimal surgical treatment in duodenal GISTs based on a single institutional experience. Pateints and methods: Between May 2001 and April 2009, 101 patients who underwent surgical resection of a GISTs at the Department of Surgery, Soonchunhyang University Bucheon Hospital, Soonchunhyang University College of Medicine were analyzed retrospectively. Surgical principle for GISTs was Limited resection with clear margins and all patients underwent complete tumor resection. Age, sex, presentation, location, operation, size, mitotic count, adjuvant therapy, and the recent follow-up data were analyzed based on medical records. Results: During the study period, 9 (9%) patients underwent surgery for GISTs involving the duodenum. 6 (67%) patients had clinical symptoms and 3 (33%) patients had no symptoms associated with the tumor. The most common presentation was abdominal pain (n=4, 45%), followed by incidental finding (n=3, 33%), and bleeding (n=2, 22%). The most common location was second portion of duodenum (n=4, 45%), followed by first (n=2, 22%), third (n=2, 22%), and fourth portion (n=1, 11%). According the tumor location and size, patients underwent five wedge resections with primary closures, two laparoscopic wedge resections with primary closures, and two segmental resections with end-to-end duodenojejunostomies. The mean follow-up period was 22 months. All patients were alive and disease-free. Conclusion: There was neither cancer specific death nor recurrence in patients with duodenal GISTs after limited resection with clear margins during the follow-up period. Although small series, limited resection could be considered a good alternative surgical option for duodenal GISTs when technically feasible.

실시간 유비쿼터스 지능공간 모니터링 시스템을 위한 구성 모듈 간의 부하 분산 기법

정홍규 아주대학교 일반대학원 2011 국내석사

유비쿼터스 지능공간 모니터링 시스템은 유비쿼터스 지능공간 내에서의 다양한 스마트 객체의 기능, 성능 및 상태를 모니터링하고 분석함으로써 사용자 지수, 서비스 의 통합 동작 상황, 서비스의 상태를 판단할 수 있는 정보를 실시간으로 제공해준다. 또한 최적화 및 자기 관리를 통하여 서비스 성능을 향상시킬 수 있는 기능을 제공한다. 이러한 실시간 모니터링 시스템의 적용범위를 확장하기 위해서는 유동적인 대량의 데이터 처리가 필요하다. 본 논문에서는 모니터링 시스템에서의 다양한 부하 분산 기법들을 제안한다. 먼저 모니터링 시스템을 구성하는 스마트 객체의 데이터 발생에 따라 유발되는 에이전트들의 부하를 해결하기 위해 부하를 예측하여 미리 분산시키는 기법을 제안한다. 제안된 기법이 적용된 시스템은 실험을 통해 기존의 시스템에 비해 전체 데이터 마감시간 준수율이 매개변수가 1일 경우, 80%이상 증가됨을 보여준다. 또한 모니터링 시스템간의 부하를 분산하기 위해 이벤트에 따른 발생 가능 데이터 량을 통해 부하를 예측하고 이것을 상황 인지적 부하 분산 기법을 통해서 해결할 수 있는 방법을 제안한다. 실험을 통해 확인한 결과 제안된 기법은 실시간 처리 성공률이 기존 시스템에 비해 최대 70% 이상 증가됨을 보여준다. Monitoring and analyzing the status of smart objects, the ubiquitous smart monitoring system provides several information such as user-state index, service states and system operation among the services in real time. It also provides self-optimization and self-management for enhancing the performance of services. In order to expand the application scope of this real-time monitoring system, it is indispensible to process huge amount of stream data. This paper proposes two load balancing schemes in the monitoring system. First, a load balancing scheme is proposed to solve the overload of the monitoring agents. This scheme increases deadline meet ratio of entire data by more than 80%. Second, a novel load balancing scheme is proposed to handle overhead of the monitoring system based on prediction of data volume by events. This scheme increases deadline meet ratio by more than 70%.

광대역 인지 무선 네트워크에서 압축 센싱을 이용한 스펙트럼 센싱 기법

정홍규 숭실대학교 대학원 2014 국내석사

압축 센싱 (Compressed Sensing)은 나이퀴스트율 (Nyquist Rate) 이하로 샘플링된 신호를 높은 확률로 복구할 수 있는 신호처리 기법으로 기존의 광대역 스펙트럼 센싱을 위해서 필요로 했던 고속의 아날로그-디지털 변환기 구현 문제를 해결할 수 있다. 압축 센싱에서는 압축된 신호를 원본 신호로 정확하게 복구하는 복구 알고리즘을 설계하는 것이 하나의 핵심 문제이다. 본 논문에서는 분산된 광대역 인지 무선 네트워크 환경에서 나이퀴스트율 이하로 압축된 신호의 복구 성능을 높이기 위하여 연속된 다중 입력 신호로 구성된 Multiple Measurement Vector 모델을 이용하였고, 입력 신호 사이의 시간적 상관관계를 이용하는 협력 베이지안 복구 알고리즘을 제안한다. 모의실험 결과를 통해 다양한 압축율과 낮은 SNR (Signal-to-Noise Ratio)에서 제안된 기법이 다른 압축 센싱 알고리즘 보다 우수한 성능을 얻는 것을 보인다. Compressed sensing is a signal processing technique that can recover signals which are sampled below the Nyquist rate with high probability, and can solve the necessity of high-speed analog-to-digital converter problem for wideband spectrum sensing. In compressed sensing, one of the main issues is to design recovery algorithms which accurately recover original signals from compressed signals. In this thesis, in order to achieve high recovery performance, we consider the multiple measurement vector model which has a sequence of compressed signals, and propose a cooperative sparse Bayesian recovery algorithm which models the temporal correlation of the input signals. Simulation results show that the proposed scheme outperforms existing compressed sensing algorithms for low SNRs (Signal-to-Noise Ratios) and various compression ratios.

VITOR E. FRANKL 思想에 있어서 삶의 의미문제

정홍규 大建神學大學 1981 국내석사

代名詞變形에 關한 硏究 : 再歸代名詞와 單純代名詞

정홍규 高麗大學校 1975 국내석사