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Subpixel과 품질관리기법에 의한 정밀시각검사시스템
정연구(Chung Yun Koo),정원(Jung Won),김용(Kim Yong),강대기(Kang Dae Ki) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2A
머신비전기술과 품질관리기술을 활용하여 외관검사공정을 자동화하는 검사공정 시스템이 국내에서는 아직 않되고 있다. 국내 기업들의 검사공정의 95%이상이 자동화가 않된 주 원인중의 하나는 기존의 자동정밑계측 시스템으로는 여러 검사항목을 실시간에 효율적으로 경제적으로 해야 하는 조건을 만족시키지 못하고 있기때문이다. 본 연구는 이를 해결하고자 Subpixel개념을 도입하여 머신비전시스템의 취약점인 정밀도를 개선시키고, 통계적 품질관리기법을 활용한 자동검사시스템을 제안하여 생산라인상에서의 전수검사를 가능하게 하고, 불량원인을 발생하는 즉시 통보하여 생산현장의 손실을 줄이고 생산성을 향상시키는 시스템을 제안한다. 이를 위하여 Subpixel개념을 이용한 계측, 자동검사시스템의 구성, 통계적품질관리의 활용, 실험결과에 대하여 서술한다.
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정연구 ( Yun Koo Chung ),최이배 ( Yi Bae Choi ),김기호 ( Ki Ho Kim ),권대현 ( Daniel D. Kwon ) 한국감성과학회 1998 추계학술대회 Vol.1998 No.-
3차원 형상정보 추출기술은 3D스캐너에 활용되어 실물의부터 3차원 모델을 생성하는데 사용되고 있다. 현재까지 주로 사용되는 기술은 레이저광을 이용하여 3차원 모델을 만드는 기술과 스테레오기법에 의한 방법들이 사용되고 있었다. 본 논문에서는 모아레기법을 사용하여 영상정보를 프레임단위로 해석함으로써 3차원 형상 정보를 빠른 시간내에 추출하고, 수평 360도 방향에 대해서는 3∼4프레임을 해석하여 형상정보를 통합하였고, 이로부터 3차원 모델을 생성하였다. 모아레기법의 장점은 3차원 정보를 레이저기법보다 정밀하게 추출할 수가 있었다. 본 논문에서는 모아레영상을 해석하여 3차원 형상정보를 추출하는 방법, 추출된 3차원 형상으로부터 메쉬최적화와 텍스춰매핑(Texture Mapping)을 사용하여 3차원 모델을 형성하는 방법들을 제안한다.
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황선명,정연구,Hwang, Sun-Myung,Chung, Yun-Koo 한국정보처리학회 2007 정보처리학회논문지D Vol.14 No.6
URC(Ubiquitous Robotic Companion)이라는 개념은 로봇은 다양한 서비스를 어느 곳에서나 어느 때나 사용자가 제공 받을 수 있도록 네트워크 기반으로한 로봇 시스템을 일컫는다. 이는 로봇에 네트워크를 활용하여 로봇이 제공할 수 있는 응용서비스를 확장하고 로봇이 모든 기능을 자체적으로 가짐으로써 안게 되는 기술적, 비용적 문제를 네트워크를 통해 기능을 분담하는 것이다. URC 소프트웨어 컴포넌트는 크게 HRI, 로봇액션 등으로 구분되는데 본 논문에서는 URC 컴포넌트의 시험평가를 위하여 품질모델 분석과 컴포넌트 시험 성능 평가 기준서를 설계한다. 또한 품질 프로세스 정의, 테스트케이스 설계 및 URC 컴포넌트 테스팅과 평가 사례를 제안한다. URC robot offers necessary service anytime and anywhere by using a network to the robot, expanding the applicable service, keeping all the functions in itself, it undertakes functions for the causing problems through the network. URC software components are composed of HRI(Human Robot Interaction), robot action technology and others. We analyze the quality models based on ISO/IEC 9126, define URC components evaluation specification consists of 4 parts such as generic rule, instance rule, evaluation value and test method. And we define the quality process and test case design for URC, and show a testing and evaluation process for URC components.
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내장형 렌즈 왜곡 보정 알고리즘 구현을 위한 이미지 워핑 방법
유원필,정연구,Yu, Won-Pil,Chung, Yun-Koo 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.4
대부분의 저가형 디지털 카메라에 사용되는 광학계의 경우 상대적으로 심한 렌즈 왜곡을 보이고 있다. 본 연구의 목적은 렌즈의 기하학적 왜곡에 의한 영상 품질의 저하를 보정하려는 것으로 Tsai의 카메라 캘리브레이션 방법을 단순화한 렌즈 왜곡 변수 계산 방법 및 계산된 렌즈 왜곡 변수를 이용하여 왜곡된 원영상을 이미지 워핑을 통해 보정하는 방법을 제안한다. 렌즈 왜곡 변수 계산 단계에서는 카메라 캘리브레이션 과정의 단순화를 위해 scale factor ratio 및 이미지 센터를 처리하는 실질적인 방식에 대해 보고하며 정량적인 이미지 품질 척도를 이용하여 왜곡보정 효과를 측정함으로써 제안된 방법의 타당성을 보인다. 한편, 렌즈 왜곡 변수 계산 단계에서의 결과를 바탕으로 이미지 워핑을 적용하기 위해 역공간 매핑 방식을 적용하는 경우 본 연구에서 적용된 방사상 렌즈 왜곡 모델의 정확한 해를 구하기 위해서는 3차 방정식의 해를 구하여야 한다. 본 논문에서는 정보기기로의 내장형 구현에 필수적인 실시간 처리를 목적으로 2차 방정식으로의 근사화 방법을 제안한다. 실험을 통하여 제안된 근사화 방법의 실시간 구현 가능성을 보이며 아울러 3차 방정식의 해를 이용한 이미지 워핑의 경우와 성능이 동등함을 보인다. Most of low cost digital cameras reveal relatively high lens distortion. The purpose of this research is to compensate the degradation of image quality due to the geometrical distortion of a lens system. The proposed method consists of two stages : calculation of a lens distortion coefficient by a simplified version of Tsai´s camera calibration and subsequent image warping of the original distorted image to remove geometrical distortion based on the calculated lens distortion coefficient. In the lens distortion coefficient calculation stage, a practical method for handling scale factor ratio and image center is proposed, after which its feasibility is shown by measuring the performance of distortion correction using a quantitative image quality measure. On the other hand, in order to apply image warping via inverse spatial mapping using the result of the lens distortion coefficient calculation stage, a cubic polynomial derived from an adopted radial distortion lens model must be solved. In this paper, for the purpose of real-time operation, which is essential for embedding into an information device, an approximated solution to the cubic polynomial is proposed in the form of a solution to a quadratic equation. In the experiment, potential for real-time implementation and equivalence in performance as compared with that from cubic polynomial solution are shown.
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구본기 ( Bon Ki Koo ),최이배 ( Yi Bae Choi ),정연구 ( Yun Koo Chung ) 한국감성과학회 1998 추계학술대회 Vol.1998 No.-
본 논문은 상대적인 3차원 정보를 추출하기 위하여 스테레오 정합 알고리듬에 에피폴라 기하학을 적용하였다. 카메라로부터 입력 받은 영상에서 추출된 특징 점으로부터 에피폴라 기하학 구조를 구성한다. 이렇게 구한 에피폴라 기하학 정보는 스테레오 영상에서의 정합점들 간의 기하학적인 상관관계를 구성하고 조밀한 변이영상을 추출한다. 실험결과를 통하여 제안된 알고리듬이 실제 공간상에서 대상물체를 실감 있게 표현함을 알 수 있다.
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Teleoperation과 Telepresence를 포용하는 원거리간공유실험실의 설계
이용우(Yong Woo LEE),정연구(Yun Koo CHUNG),조맹섭(Maeng Sub CHO),서영호(Young Ho SEO),김용(Yong KIM),이희종(Hee Jong LEE),이명진(Myoung Jin LEE) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅱ
본논문은 시스템 공학연구소가 주관이 되어 수행하고 있는 원격공동연구 및 실험시스템 과제를 위하여 설계한 원거리간 공유실험실시스템을 기술한다. 원거리간 공유실험실시스템은 원격지에 분산되어 있는 각종 실험장비와 수퍼컴퓨터를 포함하는 컴퓨터시스템들을 공동으로 이용하게 하고 실험자료 및 결과를 자유롭게 공유할수 있게 하려는 것을 목표로하고 있다. 원격공동연구 및 실험시스템과제는 과학기술처와 정보통신부, 전산원의 지원을 받아서 수행되고 있으며 약 3억불의 연구비를 투자한 미국 PNNL(Pacifie Northwestem National Laboratory)의 EMSL(Environmental Molecular Science Laboratory)과제와 유사한 점이 많다. 원격지에서 각종 실험장비등을 자유롭게 사용하는 방법으로 Teleoperation과 Telepresence가 있다. 본 논문에서는 Teleoperation과 Telepresence를 포용하고 과학적가시화, 실험자료 및 결과를 자유롭게 처리하는 객체지향 밀티미디어 데이터베이스서비스, 가상기기실험실, 실감형원격컴퓨터이용환경등의 기능을 제공하는 원거리간공유실험 실시스템을 제시한다. 대전과 서물에 산재한 4개의 기관(SERI, KAIST, 서울대, 숭실대)을 중심으로 하여 국가시범초고속망으로 연결한후 제시된 설계내용의 일부를 시스템으로 구축하여 내년중에 시범서비스를 시작할 예정이다. 4년후에는 상당수의 과기처산하기관, 전국각시의 대학, 중소기업체, 국외연구기관이 이용기관으로 참가하고 본논문의 설계내용전부가 시범서비스될 예정이다.
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객체자동생성 및 증강현실 기법을 적용한 수지침 VR 시스템 개발에 관한 연구
김기호(Ki-Ho Kim),정연구(Yun-Koo Chung),조맹섭(Maeng-Sub Cho),유황빈(Hwang-Bin Ryou) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅱ
본 논문은 가정에서 개인용컴퓨터를 이용하여, 사용될 가상수지침 시스템에 객체작동생성기법과 증강현실 기법을 적용하는 방법에 대해서 논한다. 개인용 멀티미디어 컴퓨터의 기본장착 주변장비로 구축될 수 있도록 최소한의 소프트웨어만을 개발하여, 향후 네트워크 컴퓨터의 등장에 대처할 수 있는 방법을 모색하였다.
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