http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
정연구,조현규,Chung, Y.K.,Cho, H.K. 한국전자통신연구원 2007 전자통신동향분석 Vol.22 No.2
IT와 지능 기술을 로봇에 융합시킴으로써(1), 내가 컴퓨터에게 가서 필요한 정보를 받는 수동적 환경보다는 로봇이 내게로 와서 내가 원하는 일을 하고, 원하는 정보를 제공하는 인간 중심적 환경을 만드는 것이 지능형 서비스 로봇에 대한 궁극적인 목표이다. 이러한 지능형 로봇의 개발을 전 국가적으로 추진한 결과 지능형 로봇에 대한 꿈이 현실로 나타나고 있음을 느낄 수가 있다. 표준화는 이러한 꿈을 더욱 가까운 시간 내에 이루도록 효율적으로 투자하고, 개발기간을 단축시키면서, 동시에 기술을 고도화시키고, 원가를 낮춤으로써 기술과 시장 경쟁력을 갖추게 하는 도구이다. 지능형 로봇의 표준화는 타 산업과 비교하여 시작단계에 불과하지만, 산업에 대한 효율적인 투자와 국제시장의 선점을 기대할 수 있으므로 후발 주자인 우리나라는 총체적으로 표준화를 추진하고 있다. 본 고에서는 이와 관련된 국제 표준화 동향을 살펴본다.
정연구 ( Yun Koo Chung ),최이배 ( Yi Bae Choi ),김기호 ( Ki Ho Kim ),권대현 ( Daniel D. Kwon ) 한국감성과학회 1998 추계학술대회 Vol.1998 No.-
3차원 형상정보 추출기술은 3D스캐너에 활용되어 실물의부터 3차원 모델을 생성하는데 사용되고 있다. 현재까지 주로 사용되는 기술은 레이저광을 이용하여 3차원 모델을 만드는 기술과 스테레오기법에 의한 방법들이 사용되고 있었다. 본 논문에서는 모아레기법을 사용하여 영상정보를 프레임단위로 해석함으로써 3차원 형상 정보를 빠른 시간내에 추출하고, 수평 360도 방향에 대해서는 3∼4프레임을 해석하여 형상정보를 통합하였고, 이로부터 3차원 모델을 생성하였다. 모아레기법의 장점은 3차원 정보를 레이저기법보다 정밀하게 추출할 수가 있었다. 본 논문에서는 모아레영상을 해석하여 3차원 형상정보를 추출하는 방법, 추출된 3차원 형상으로부터 메쉬최적화와 텍스춰매핑(Texture Mapping)을 사용하여 3차원 모델을 형성하는 방법들을 제안한다.
정연구(Yeon Gu Chung),이해숙(Hae Sook Lee),이경애(Kyung Ae Lee),정옥(Ok Joung),오원근(Won Keun Oh),김광동(Kwang Dong Kim),임종석(Jong Seok Lim),문자영(Ja Young Moon),조용권(Yong Kweon Cho),박순희(Sue Nie Park),윤도영(Do Young Yoon) 대한약학회 2002 약학회지 Vol.46 No.6
Cervical cancer is one of the leading causes of female death from cancer worldwide with about 500,000 deaths per year, A strong association between certain human papilloma viruses (HPV type 16 and 18) and cervical cancer has been well known. An extract of Saururus chinensis, named as PE-46, has been used to investigate whether this agent has the ability of inhibiting the oncogenes E6 and E7 of HPV type 16, PE46 inhibited the proliferation of human cervical cancer cell lines in a dose response manner, PE46 also inhibited the in vitro binding of E6 and E6AP which are essential for the binding and degradation of the tumor suppressor p53. In addition, PE-46 inhibited the in vitro binding of E7 and Rb which is essential tumor suppressor for the control of cell cycle. The levels of MRNA for E6 and E7 were also decreased by PE-46. SiHa cells treated with PE46 induced GO/G1 arrest, resulting in inhibition of growth. Our study showed that the PE-46 can inhibit the cervical carcinomas via both inhibition of bindings between oncogenes and tumor suppressors, and inhibition of G1->S S transition. PE-46 inhibited the oncogenecity of E6 and E7 of HPV 16 type, thus could be used as a putative modulating agent for the treaoent of cervical Carcinomas caused by HPV.
원발성 폐 수막종과 지연성으로 발생된 뇌수막종 -증례보고-
정연구 ( Yeon Gu Chung ),양재영 ( Jae Young Yang ),최천식 ( Chun Sik Choi ),채승완 ( Seoung Wan Chae ) 대한뇌종양학회·대한신경종양학회·대한소아뇌종양학회 2009 대한뇌종양학회지 Vol.8 No.1
Primary extracranial and extraspinal meningiomas are rare tumors that usually occur in the head and neck region, and few cases have been reported in the chest. In the described case, a complete central nervous system evaluation eliminated meningioma at other locations, and allowed a diagnosis of primary pulmonary meningioma. We describe a case of primary pulmonary meningioma(PPM) treated by excision. A complete central nervous system evaluation eliminated the possibility of multiple involvement. However, 9 years later meningioma developed in the brain. Solitary primary pulmonary meningioma is rare, and delayed onset brain meningioma is extremely rare. A search of the literature failed to reveal a similar case. Accordingly, this may be the first description of a primary pulmonary meningioma associated with the delayed development of brain meningioma.
Subpixel과 품질관리기법에 의한 정밀시각검사시스템
정연구(Chung Yun Koo),정원(Jung Won),김용(Kim Yong),강대기(Kang Dae Ki) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2A
머신비전기술과 품질관리기술을 활용하여 외관검사공정을 자동화하는 검사공정 시스템이 국내에서는 아직 않되고 있다. 국내 기업들의 검사공정의 95%이상이 자동화가 않된 주 원인중의 하나는 기존의 자동정밑계측 시스템으로는 여러 검사항목을 실시간에 효율적으로 경제적으로 해야 하는 조건을 만족시키지 못하고 있기때문이다. 본 연구는 이를 해결하고자 Subpixel개념을 도입하여 머신비전시스템의 취약점인 정밀도를 개선시키고, 통계적 품질관리기법을 활용한 자동검사시스템을 제안하여 생산라인상에서의 전수검사를 가능하게 하고, 불량원인을 발생하는 즉시 통보하여 생산현장의 손실을 줄이고 생산성을 향상시키는 시스템을 제안한다. 이를 위하여 Subpixel개념을 이용한 계측, 자동검사시스템의 구성, 통계적품질관리의 활용, 실험결과에 대하여 서술한다.
박민우,정연구,박경우,박희용,Park, Min-Woo,Chung, Youn-Goo,Park, Kyoung-Woo,Pak, Hi-Yong 대한기계학회 2000 大韓機械學會論文集B Vol.24 No.1
This paper presents the modeling approach that can predict transient behavior of rotary compressor. Mass and energy conservation laws are applied to the control volume, real gas state equation is used to obtain thermodynamic properties of refrigerant. The valve equation is solved to analyze discharge process also. Dynamic analysis of vane and roller is carried out to gain friction work. From the above modeling, the performance of rotary compressor with radial clearance and friction loss is investigated numerically. The performance of each refrigerant is estimated, respectively by applying R12, R134a, and R290/ R600a mixture.
내장형 렌즈 왜곡 보정 알고리즘 구현을 위한 이미지 워핑 방법
유원필,정연구,Yu, Won-Pil,Chung, Yun-Koo 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.4
대부분의 저가형 디지털 카메라에 사용되는 광학계의 경우 상대적으로 심한 렌즈 왜곡을 보이고 있다. 본 연구의 목적은 렌즈의 기하학적 왜곡에 의한 영상 품질의 저하를 보정하려는 것으로 Tsai의 카메라 캘리브레이션 방법을 단순화한 렌즈 왜곡 변수 계산 방법 및 계산된 렌즈 왜곡 변수를 이용하여 왜곡된 원영상을 이미지 워핑을 통해 보정하는 방법을 제안한다. 렌즈 왜곡 변수 계산 단계에서는 카메라 캘리브레이션 과정의 단순화를 위해 scale factor ratio 및 이미지 센터를 처리하는 실질적인 방식에 대해 보고하며 정량적인 이미지 품질 척도를 이용하여 왜곡보정 효과를 측정함으로써 제안된 방법의 타당성을 보인다. 한편, 렌즈 왜곡 변수 계산 단계에서의 결과를 바탕으로 이미지 워핑을 적용하기 위해 역공간 매핑 방식을 적용하는 경우 본 연구에서 적용된 방사상 렌즈 왜곡 모델의 정확한 해를 구하기 위해서는 3차 방정식의 해를 구하여야 한다. 본 논문에서는 정보기기로의 내장형 구현에 필수적인 실시간 처리를 목적으로 2차 방정식으로의 근사화 방법을 제안한다. 실험을 통하여 제안된 근사화 방법의 실시간 구현 가능성을 보이며 아울러 3차 방정식의 해를 이용한 이미지 워핑의 경우와 성능이 동등함을 보인다. Most of low cost digital cameras reveal relatively high lens distortion. The purpose of this research is to compensate the degradation of image quality due to the geometrical distortion of a lens system. The proposed method consists of two stages : calculation of a lens distortion coefficient by a simplified version of Tsai´s camera calibration and subsequent image warping of the original distorted image to remove geometrical distortion based on the calculated lens distortion coefficient. In the lens distortion coefficient calculation stage, a practical method for handling scale factor ratio and image center is proposed, after which its feasibility is shown by measuring the performance of distortion correction using a quantitative image quality measure. On the other hand, in order to apply image warping via inverse spatial mapping using the result of the lens distortion coefficient calculation stage, a cubic polynomial derived from an adopted radial distortion lens model must be solved. In this paper, for the purpose of real-time operation, which is essential for embedding into an information device, an approximated solution to the cubic polynomial is proposed in the form of a solution to a quadratic equation. In the experiment, potential for real-time implementation and equivalence in performance as compared with that from cubic polynomial solution are shown.