원격 와이핑 작업을 위한 제어 기법

전지명,이승호,문일동,오재윤 전북대학교 공학연구원 ( 구 전북대학교 공업기술연구소 ) 2002 工學硏究 Vol.33 No.-

This study proposes a technique utilizing virtual information instead of real information in a teleoperated wiping operation. A teleoperation system composed of a master manipulator, a slave manipulator, and a real-time control system is used for this study. Both the master and slave manipulator have a kinematic structure effectively conveying and following the operator’s command respectively. The master manipulator uses DC servo motors to do a major role for counter balancing. A force sensor attached at the end of the slave manipulator’s end effector is used to measure a contact force. MATLAB/xPC Target is used for real-time control of the teleoperation system in Windows OS. This study proposes algorithms for generating the virtual force and the virtual velocity. They are generated as the master manipulator’s grip moves up and down, and back and forth. A force-force control technique proposing in this paper uses the virtual force as a reference input for the contact force control, and uses the virtual velocity as a reference input for control the slave manipulator’s horizontal movement. A PID controller is used as a local controller for the contact force control. In order to show the effectiveness of the proposing force-force control technique, experiments are performed on a plastic plate with two bumps.

[기획 : 금강산관광 중단 3년… 현주소는?] 북측 태도변화가 우선

전지명 평화문제연구소 2011 통일한국 Vol.331 No.-

북한의 대외개방화 장애요인과 특구정책에 관한 연구

전지명(Jeon, Ji-Myeong) 북한학회 2011 북한학보 Vol.36 No.1

북한은 외국투자은행법, 나진선봉경제무역지대법, 자유경제무역지대외국체류 및 거주 규정, 신의주특별행중구 기본법, 개성공업지구법, 금강산 관광지구법 등을 제정하면서 경제발전을 촉진하기 위해 경제관리의 정규화, 규범화하고 있다. 그러나 북한은 투자환경의 중요한 요소인 하부구조가 상당히 낙후된 국가이다. 더욱이 북한은 사회주의 국가이기 때문에 법적 구속력은 일반 자본주의 국가에 비해 상당히 약한 상황이다. 물론, 북한은 풍부한 지하자원을 보유하고 있다는 면에서 매력적인 투자환경을 가진 국가이다. 또한 북한은 양질의 풍부한 노동력이란 매력적 투자환경을 갖고 있는 국가이며 현재 실질적인 각종 법 제정으로 적극적인 외국인투자 유치를 위해 노력하고 있다. 그러나 북한에 이와 같은 매력적인 투자 요인이 있음에도 불구하고 외국의 투자가 소극적이고 각종 문제가 노출되고 있다. 이는 그만큼 북한의 투자에 있어서 장애요인이 매력적인 요인보다 더 크기 때문이다. 따라서 본 논문은 북한의 대외개방화에 있어서 장애요인이 무엇인지를 살펴보고 경제특구 정책의 실효성 및 그 특징이 무엇인지를 집중분석하였다. In order to promote economic growth and foreign investment North Korea enacted Rajin-Sonbong Free Economic Zone Act, Foreign Residence and Residence Regulations in Free Economic Zone, Shinuiju Special Administrative District Law, Gaeseong Industrial Complex Act, Mt. Geumgang Tour Zone Law, etc. and it has been standardizing the economic management. However, North Korea has a very poor infrastructure which is one of the important factors of investment environment. Moreover, as North Korea has a socialist system, it carries a weak legal binding force comparing to other countries. North Korea has an attractive investment environment in terms of its rich natural resources and low-cost labor force. Besides, it has been trying to promote foreign investment by enacting the related laws. Despite this effort and such an investment environment, foreign investment is still being undertaken passively and many troubles have been arising. This paper will review the factors influencing the North Korea's openness, and analyze the efficiency and features of special economic zone policies.

지도 · 감독권을 가진 새마을금고 중앙회의 단위금고 근로자에 대한 징계권 소고

전지명(Jeon, Ji-Myoung) 한국비교노동법학회 2023 노동법논총 Vol.58 No.-

일반논문 : 북한의 외국인투자 관련법에 관한 연구

전지명 ( Ji Myung Jeon ) 동국대학교 북한학연구소(구 동국대학교 안보연구소) 2009 북한학연구 Vol.5 No.2

북한의 외국인투자 관련법은 그 내용에 있어서 몇 가지 문제점을 지니고 있는것으로 보인다. 북한의 외국인투자 관련법이 지니는 문제점을 첫째, 일관성 및 명확성의 결여와 둘째, 실효성 보장의 불투명으로 종합 정리할 수 있다. 북한은 향후 외국인투자를 적극적으로 유치하기 위하여 이상에서 지적된 문제점들을 우선적으로 개선해야 될 것이다. 예컨대 외국인투자법 제19조는 외국투자가가 투자한 재산에 대하여 "불가피한 사정으로 국유화하거나 거두어들일 경우에는 해당한 보상을 한다"고만 규정하는데 어떠한 사정인지 어디까지 보상하는지에 대해서는 구체적인 기준을 만들어야 한다. 따라서 본 논문에서는 북한의 외국인투자 관련법에 근거하여 한국의 최근 문헌을 조사하며 법해석적인 방법에 중점을 두는 문헌학적 방법으로 고찰했다. Basically FDI-related legal system of North Korea seems insufficient to ensure the legal security regarding foreign investment owing to inexperienced and unskilled legislation of capitalist law. For instance, it has ambiguous legal words and concepts, and lacks consistency. Also it can`t guarantee investment effectiveness fully. Therefore a series of amendments to FDI-related laws of North Korea has to be done. Firstly, it has to make clear ambiguous legal words and concepts. Secondly, it has to streamline mutually conflicting laws and regulations. At the same time the North Korean government has to avoid the centralized control and operation of the governmental authorization process and change it`s passive attitude toward FDI.

원격조작에 의한 작업대상물 강성과 마찰 특성의 동정

권혁조,전지명,김진옥,문일동,오재윤 전북대학교 공학연구원 ( 구 전북대학교 공업기술연구소 ) 2002 工學硏究 Vol.33 No.-

This study performs a workpiece stiffness and frictional characteristic identification experiments by teleoperation. Experiments are performed using a bilateral force feedback teleoperation system. It is composed of a master manipulator, the slave manipulator equipped with a force/torque sensor, and a real-time control system. To control the teleoperation system, a position-force controller is developed. The slave manipulator is controlled by the master manipulator's position command and the master manipulator is controlled by the force information from the slave manipulator. This study presents a method to find the slave manipulator's stiffness. And, this study presents a method to compute the workpiece stiffness based on the measured pressing force and deflection at the slave manipulator. Also, this study performs a workpiece frictional characteristic identification experiments. In the experiments, the slave manipulator rubs a workpiece with an arbitrary pressing force. While the slave manipulator rubs a workpiece, a vertical force and a frictional force are measured and the ratio of a frictional force to a vertical force is considered as a frictional characteristic.

로드 시뮬레이터를 이용한 대형트럭의 승차성능 평가에 관한 연구

문일동,오재윤,전지명,김진옥 전북대학교 공학연구원 ( 구 전북대학교 공업기술연구소 ) 2002 工學硏究 Vol.33 No.-

This paper proposes a scheme to assess a heavy truck's ride performance in an objective way using road simulator test results. The road simulator has six posters. They are excited in in-phase mode or out-of-phase mode to produce bounce, pitch or roll motion independently. In the road simulator test with a real vehicle, 8-accelerometer, 4-displacement sensor, and one gyro system are used for measuring the vehicle's vertical acceleration, vertical displacement, pitch angle and roll angle. The accelerometers are attached at each axle, left and right frame, and driver seat floor of the cab. They are used to monitor the vehicle's bouncing motion. The displacement sensors are attached at the center of the first and last cross member of the frame, and left and right of the deck. They are used to monitor pitch and roll motion of the frame. The gyro system is attached at the mass center of the cab. It is used to monitor the cab's pitch and roll motion. The real vehicle's road simulator test results are processed to identify the natural frequencies of bounce, pitch and roll mode with respect to a driver. The identified natural frequencies are compared with ride performance criteria defined by ISO2361 to assess the vehicle's ride performance.

성과급의 분배 및 절차공정성이 조직유효성에 미치는 영향

이을터(Lee, Eul-Teo),전지명(eon, Ji-Myoung) 글로벌경영학회 2013 글로벌경영학회지 Vol.10 No.1

본 연구에서는 중소기업 종사자들을 대상으로 성과급에 대한 공정성 인식이 조직몰입과 직무만 족에 미치는 영향을 분석하였다. 성과급 공정성은 분배 및 절차공정성으로 구분하고 조직몰입도 하위차원들인 계속적 몰입, 규범적 몰입, 정서적 몰입의 관계에 대해 연구하였다. 또한 중소기업 종사자들의 인구통계 특성에 따라 성과급에 대한 분배 및 절차공정성에 대한 인식의 차이를 분석 하여 기업 내부의 현실적인 사정을 파악하고자 하였다. 분석결과, 중소기업 종사자들은 성과급에 대한 분배 및 절차 공정성을 높게 인식할수록 조직에 대한 정서적 몰입과 규범적 몰입이 높은 것으로 나타났다. 성과급에 대한 절차공정성은 계속적 몰입에도 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 성과급의 분배 및 절차공정성을 높게 인식 하는 구성원일수록 직무에 대한 만족도 높은 것으로 나타났다. 인구통계 특성별로 성과급 공정성에 대한 인식의 차이가 존재했었다. 여성은 분배 및 절차공정성을 낮게 인식하였고 남성은 분배및 절차공정성을 높게 인식하였다. 연령이 높을수록 분배공정성을 높게 인식하였고 연령이 낮을 수록 절차공정성을 낮게 인식하였다. 직위가 높을수록 분배 및 절차공정성을 높게 인식하였다. 이상의 연구결과를 토대로 성과급 설계에 관한 이론 및 실무적 시사점을 토론하였고, 연구의 한계와 향후 연구를 제언하였다. The purpose of this study was to identify the effect of distributive and procedural justice of performance based pay on organizational commitment and job satisfaction. Also, this study wanted to find perception difference on distributive and procedural justice in terms of demographic variables such as gender, age, position, income level. This study surveyed 210 employees from middle sized firms in Korea. The results were as follow. First, there were significant correlations between justice and organizational effectiveness. Employees had higher affective commitment and normative commitment when they perceive higher distributive and procedural justice of performance based pay in their company. Also, employees had higher job satisfaction when they perceive higher distributive and procedural justice of performance based pay. Second, there were significant perception differences on distributive and procedural justice according to gender, age, and position. In conclusion, the implications and limitations of this study were discussed and research directions in the future also were suggested.

日本的近代批判與魯迅

대전지명 한국중국현대문학학회 2003 中國現代文學 Vol.0 No.24

The Criticism against Modernization in Japan and Literature of LUXUN