3차원 공간상의 수신호 인식 시스템에 대한 연구

장효영,김대진,김정배,변증남 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.41 No.3

본 논문은 3차원 공간상에서 행해지는 수신호들을 인식하는 시스템을 다룬다. 수신호 입력을 위한 장치로는 두 대의 컬러카메라를 사용한다. 비전에 기반을 둔 제스처 인식 방식은 그 자체의 비접촉식 특성으로 인해 사용자 편의 면에서 우수한 것으로 알려져 있다. 그러나 여타의 카메라를 입력 장치로 사용하는 방식들이 그러하듯이 배경과 조명 변화에 대해 취약하다는 것이 문제시된다. 본 논문에서는 특수한 장갑이나 표식을 사용하지 않고도, 배경 및 조명 변화에 강인하게 입력 영상에서 손영역을 검출하기 위해, 적응 손 컬러 모델과 함께 이전 위치 정보를 이용하였다. 손 영역 영상으로부터 수신호를 인식하기 위해서, 본 논문은 '손 자세'와 '손 궤적'을 기본요소로 하는 수신호 정의 방식을 바탕으로 한다. 확장성 있는 손 자세 분류를 위해서 소그룹 개념을 통한 2단계의 분류방식을 제안한다. 3차원 수신호 영상을 얻기 위해 사용된 두 대의 카메라로부터 얻은 영상들에 대한 상호보완적 선택 방법도 제시한다. 제안된 수신호 인식 방법은 차량 주행 시뮬레이터에 적용하여 실제 환경에서의 적용 가능성을 검증하였다. This paper deals with a system that is capable of recognizing hand-signals in 3-dimensional space. The system uses 2 color cameras as input devices. Vision-based gesture recognition system is known to be user-friendly because of its contact-free characteristic. But as with other applications using a camera as an input device, there are difficulties under complex background and varying illumination. In order to detect hand region robustly from a input image under various conditions without any special gloves or markers, the paper uses previous position information and adaptive hand color model. The paper defines a hand-signal as a combination of two basic elements such as 'hand pose' and 'hand trajectory'. As an extensive classification method for hand pose, the paper proposes 2-stage classification method by using 'small group concept'. Also, the paper suggests a complementary feature selection method from images from two color cameras. We verified our method with a hand-signal application to our driving simulator.

관측 시점에 강인한 손 모양 인식을 위한 손 모양과 손 구조 사이의 학습 기반 유사도 결정 방법

장효영,정진우,변증남 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.16 No.1

본 논문에서는 비전 기술에 기반을 둔 손 모양 인식 시스템의 성능 향상을 위해 학습을 통해 손 모양과 손 구조 간 유사도를 결정하는 방법을 제안한다. 비전 센서에 기반을 둔 손 모양 인식은 손의 높은 자유도로 인한 자체 가림 현상과 관찰 방향 변화에 따른 입력 영상의 다양함으로 인해 인식에 어려움이 따른다. 따라서 비전 기반 손 모양 인식의 경우, 카메라와 손 간의 상대적인 각도에 제한을 두거나 여러 대의 카메라를 배치하는 것이 일반적이다. 그러나 카메라와 손 간의 상대적 각도에 제한을 두는 경우에는 사용자의 움직임에 제약이 따르게 되며, 여러 대의 카메라를 사용할 경우에는 각 입력된 영상에 대한 인식 결과를 최종 인식 결과에 반영하는 방식에 대해서 추가적으로 고려해야 한다. 본 논문에서는 비전 기반 손 모양 인식의 이러한 문제점을 개선하기 위하여 인식의 과정에서 사용되는 손 모양 특징을 손 구조적인 각도 정보와 손 영상 특징으로 나누고, 학습을 통해 각 특징 간 연관성을 정의한다.

공장 자동화를 위한 광학 방식 삼차원 측정 기술 연구

장효영,노영준 대한전자공학회 2016 전자공학회지 Vol.43 No.11

하디 시와 단편의 서사미학

장효영 현대영미어문학회 2000 현대영미어문학 Vol.18 No.2

Literary responses have been contradictory for the works of Thomas Hardy and in particular those of poems and short stories seem to be far more conflicting due to the abruptness and juxtaposition of events and time. Critics argue that this is responsible for Hardy's carelessness in editing his works. This paper discusses a structural awkwardness that, far from the result of carelessness, is essential to Hardy's artistic achievement. Hardy's most characteristic effect depends on abrupt juxtaposition, most easily seen at the level of plot; gaps in a narrative's chronology, for example, bring conflicting situations into awkward proximity. Other significant juxtaposition result from sudden shifts in tone and in philosophy; a humorous poem can contrast with a more serious one, or a naive guess can contradict a more learned assertion. Such juxtaposition, when translated as carelessness, tend to undermine the reader's sense of Hardy's literary authority. Through considering Hardy's poetry and short stories, it may be suggested that what happens between poems recapitulates what occurs within any Hardy narrative. Hardy's texts demonstrate anuneasiness about the authority of an omniscient narrator; rejecting the idea of a pure and consistent authorial voice, his narratives invent a poetics of interruption.

나래이터와 서사담론

장효영 慶南大學校 人文科學硏究所 1996 人文論叢 Vol.8 No.-

ABSTRACTHardy's two novels, Tess of the d'Uredrvilles and Jude the Obscure ard analysed wi서 a focus on the role of the narrators, which has usually elicited some critical discussion among Hardy's critics. The conventional and general impression of readers towards the two works is that the plots seem rather discursive since the writer deliberately limits the role of the narrator as such, which affects the narrator not to lead the whole story with an influencing voice to other s in the work. With this narrator, the proposition which Hardy has made in Tess as to whether Tess is pure or not is not settled and seem more complicated. Meanwhile, in Jude, Hardy attempts to elaborate upon the contradictory plot in which the characters have experienced struggle between themselves, which leads to human tragicality. This paper attemats to newly interpret these two novels by challenging the conventional criticism of the novels. To do this, the critical concept of Migail M. Bajgtun, dialogism, is drawn upon, which casts a light in literary interpretation on the role of narrator in novel. First of all, this paper attempts to regard the inconsistent and vatying role of Tess's narrator as a discursive or dialogic response to the character and unstabilixed psychology of Tess. The reason is that Hardy's narrator shows some distance of detachment to the incidents in the novel or sometines seems to be dominated by the emotional and human sympathy which characters show in the work. As defined in the Lothe's essay, Hardy's authorial narrator has a vantage point in narration of each character and incident and also can gave various points of view, by keeping a distance from them. With this narrative technique, Hardy can describe the uncertainties and subjectivites of human experience. To put it another way, Hardys narrator in Tess does not play a leading role to lead a story or to concretely depict a characte's personality. Rather, it shows the double-sided values of heroes or heroines, which makes it difficult for readers to clearly judge between good and evil in the novel. The polyphonic form of narrative discurse in Jude marks the culmination of Hardy's development as a tragic novelist.

헨리 플레밍의 Ironic Heroism

장효영 한국영어영문학회 경남지부 1997 현대영미어문학 Vol.15 No.2

This paper is trying to explore the psychological reaction of Henry Flaming under the threatening death or fear on the war field. This novel usually deals with firing, charges and walking army etc. as its setting, but there is not described a cause or reason of the war. The main concern in the work is on the psychological effect of the hero. In this work war is realized as reality at its extreme, as an assailing world aggressively assaulting consciousness and existence itself. Henry goes into battle hoping to be a Romantic hero, but Crane deliberately omits all indication of a moral or political purpose in his Civil War and simply emphasizes its experiential nature. The novel confines itself to the experience and impressions of one simple young private over two days of hard fighting as he loses his desire for heroism and experiences cowardice, adapts to the army and realizes nature's basic indifference, but then he achieves his red badge. Crane's interest in war was not with causes or philosophies as much as much as with the psychological trauma involved in the experience. He chose, then, to examine in detail an untried youth who has only vague romantic notions about what to expect from the actual conflicts of battle. Though the popularity of Red Badge from many sources, its appeal must be due largely to the fact that for the first time in Crane, we have a protagonist who possesses both a searching mind and the ability to grasp the meaning of his experience. Whether or not Henry Fleming actually does learn the lesson of his experience will, it seems, always be a matter for critical disagreement and lively classroom discussion, but Crane has offered us the opportunity to get inside the mind of an untried young recruit as he grapples with the problems of identity and social responsibility at first hand. And that is what makes the Crane's work a classic.

강화 학습을 이용한 비전 기반의강인한 손 모양 인식에 대한 연구

장효영,변증남 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.43 No.3

This paper proposes a hand-posture recognition method using reinforcement learning for the performance improvement of vision-based hand-posture recognition. The difficulties in vision-based hand-posture recognition lie in viewing direction dependency and self-occlusion problem due to the high degree-of-freedom of human hand. General approaches to deal with these problems include multiple camera approach and methods of limiting the relative angle between cameras and the user's hand. In the case of using multiple cameras, however, fusion techniques to induce the final decision should be considered. Limiting the angle of user's hand restricts the user's freedom. The proposed method combines angular features and appearance features to describe hand-postures by a two-layered data structure and reinforcement learning. The validity of the proposed method is evaluated by appling it to the hand-posture recognition system using three cameras. 본 논문에서는 비전 기술에 기반을 둔 손 모양 인식 시스템의 성능 향상을 위하여 강화학습에 의한 손 모양 인식 방법을 제안한다. 비전 센서에 기반을 둔 손 모양 인식은 손의 높은 자유도로 인한 자체 겹침 (self-occlusion) 현상과 관찰 방향 변화에 따른 입력 영상의 다양함으로 인식에 어려움이 따른다. 따라서 비전 기반 손 모양 인식의 경우, 카메라와 손 간의 상대적인 각도에 제한을 두거나 여러 대의 카메라를 배치하는 것이 일반적이다. 그러나 카메라와 손 간의 상대적 각도에 제한을 두는 경우에는 사용자의 움직임에 제약이 따르게 되며, 여러 대의 카메라를 사용할 경우에도 각 입력된 영상에 대한 인식 결과를 최종 인식 결과에 반영하는 방식에 대하여 추가적인 고려를 해야 한다. 본 논문에서는 비전 기반 손 모양 인식의 이러한 문제점을 개선하기 위하여 인식 과정에서 사용되는 특징을 손 구조적인 각도 정보와 손 윤곽선 정보로 나누고 강화학습을 통하여 각 특징간의 연관성을 정의하는 방식을 제안한다. 또한 제안된 방법을 세 대의 카메라를 이용한 손 모양 인식 시스템에 적용하여 유용성을 검증한다.

3차원 공간상의 수신호 인식 시스템에 대한 연구

장효영,변증남,김대진,김정배 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.41 No.03

This paper deals with a system that is capable of recognizing hand-signals in 3-dimensional space. The system uses 2 color cameras as input devices. Vision-based gesture recognition system is known to be user-friendly because of its contact-free characteristic. But as with other applications using a camera as an input device, there are difficulties under complex background and varying illumination. In order to detect hand region robustly from a input image under various conditions without any special gloves or markers, the paper uses previous position information and adaptive hand color model. The paper defines a hand-signal as a combination of two basic elements such as 'hand pose' and 'hand trajectory'. As an extensive classification method for hand pose, the paper proposes 2-stage classification method by using 'small group concept'. Also, the paper suggests a complementary feature selection method from images from two color cameras. We verified our method with a hand-signal application to our driving simulator. 본 논문은 3차원 공간상에서 행해지는 수신호들을 인식하는 시스템을 다룬다. 수신호 입력을 위한 장치로는 두 대의 컬러 카메라를 사용한다. 비전에 기반을 둔 제스처 인식 방식은 그 자체의 비접촉식 특성으로 인해 사용자 편의 면에서 우수한 것으로 알려져 있다. 그러나 여타의 카메라를 입력 장치로 사용하는 방식들이 그러하듯이 배경과 조명 변화에 대해 취약하다는 것이 문제시된다. 본 논문에서는 특수한 장갑이나 표식을 사용하지 않고도, 배경 및 조명 변화에 강인하게 입력 영상에서 손 영역을 검출하기 위해, 적응 손 컬러 모델과 함께 이전 위치 정보를 이용하였다. 손 영역 영상으로부터 수신호를 인식하기 위해서, 본 논문은 ‘손 자세’와 ‘손 궤적’을 기본요소로 하는 수신호 정의 방식을 바탕으로 한다. 확장성 있는 손 자세 분류를 위해서 소그룹 개념을 통한 2단계의 분류방식을 제안한다. 3차원 수신호 영상을 얻기 위해 사용된 두 대의 카메라로부터 얻은 영상들에 대한 상호보완적 선택 방법도 제시한다. 제안된 수신호 인식 방법은 차량 주행 시뮬레이터에 적용하여 실제 환경에서의 적용 가능성을 검증하였다.

관측 시점에 강인한 손 모양 인식을 위한 손 모양과 손 구조 사이의 학습 기반 유사도 결정 방법

장효영(Hyoyoung Jang),정진우(Jin-Woo Jung),변증남(Zeungnam Bien) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.3

본 논문에서는 비전 기술에 기반을 둔 손 모양 인식 시스템의 성능 향상을 위해 학습을 통해 손 모양과 손 구조 간 유사도를 결정하는 방법을 제안한다. 비전 센서에 기반을 둔 손 모양 인식은 손의 높은 자유도로 인한 자체 가림 현상과 관찰방향 변화에 따른 입력 영상의 다양함으로 인해 인식에 어려움이 따른다. 따라서 비전 기반 손 모양 인식의 경우, 카메라와 손 간의 상대적인 각도에 제한을 두거나 여러 대의 카메라를 배치하는 것이 일반적이다. 그러나 카메라와 손 간의 상대적 각도에 제한을 두는 경우에는 사용자의 움직임에 제약이 따르게 되며, 여러 대의 카메라를 사용할 경우에는 각 입력된 영상에 대한 인식 결과를 최종 인식 결과에 반영하는 방식에 대해서 추가적으로 고려해야 한다. 본 논문에서는 비전 기반 손 모양 인식의 이러한 문제점을 개선하기 위하여 인식의 과정에서 사용되는 손 모양 특징을 손 구조적인 각도 정보와 손 영상 특징으로 나누고, 학습을 통해 각 특징 간 연관성을 정의한다. This paper deals with a similarity decision method between the shape of hand-postures and their structures to improve performance of the vision-based hand-posture recognition system. Hand-posture recognition by vision sensors has difficulties since the human hand is an object with high degrees of freedom, and hence grabbed images present complex self-occlusion effects and, even for one hand-posture, various appearances according to viewing directions. Therefore many approaches limit the relative angle between cameras and hands or use multiple cameras. The former approach, however, restricts user’s operation area. The latter requires additional considerations on the way of merging the results from each camera image to get the final recognition result. To recognize hand-postures, we use both of appearance and structural features and decide the similarity between the two types of features by learning.

3차원 손 모델을 이용한 비전 기반 손 모양 인식기의 개발

장효영(Hyoyoung Jang),변증남(Zeungnam Bien) 대한전기학회 2007 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2007 No.4