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장지호(Jiho Chang),조재일(Jaeil Cho) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.6
In recent, a endoscopy system using the stereo camera is increasing in the field of surgical robot. The endoscope system is a illumination unit for operating from the inside of the body. However, because of lighting module is not sufficient uniform, the stereo endoscopy system occurs some problems, such as radiometric distortion. In this paper, we apply the existing various algorithms to identify that problems and understand through the actual video of the stereo endoscopy system. Through comparison between the algorithm we check the appropriate algorithm and figure out what needs to solve any problems in the future work.
장지호 ( Jiho Chang ),정재찬 ( Jae-chan Jeong ),조재일 ( Jae-il Cho ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.2
기존의 스테레오 매칭 시스템은 얻어지는 영상에 따라 disparity의 결과가 크게 차이를 나타내게 된다. 이러한 오류를 줄이고자 일정한 패턴을 주사하여 스테레오 매칭을 계산하는 방식인 액티브 스테레오 기법이 대두되고 있다. 본 논문에서는 이러한 액티브 스테레오 매칭을 사용시에 얻어질 수 있는 패턴영상과 패턴이 없는 원영상을 서로 조합하여 스테레오 매칭을 수행함으로서 정확한 disparity를 얻고자 한다. 이러한 영상의 합성시에 두 영상의 비율에 따라서, 얻어지는 영상의 밝기 구성에 따라서 disparity결과의 차이와 이를 실제 시스템을 구성시에 필요한 점에 대해서 확인하고자 한다.
트랜스포머 구조를 사용한 이미지 캡셔닝에서 객체 관계 인코딩 방법
장지호(Jiho Chang) 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.8
이미지 캡셔닝은 주어진 이미지를 가장 잘 설명하는 문장을 생성하는 문제로서 최근에는 bottom-up 및 top-down attention 및 트랜스포머 구조의 조합이 널리 사용되고 있다. 트랜스포머는 자연어 처리와 같은 시퀀스-시퀀스 전환에서 사용되는 것으로 이를 이미지 캡셔닝에서제성능을 향상시키기 위해 다양한 방법이 제안되었다. 이 논문에서는 기존의 자연어 처리를 위한 트랜스포머의 위치 인코딩(posional encoding)과 같은 어텐션 모듈(attention module)을 대체하기 위해 검출된 객체 사이의 관계 인코딩을 사용하여 성능을 향상하고자 한다. 검출된 물체 사이의 관계를 사용하는 방법이 정량적 및 정성적 평가를 통해 이미지 캡셔닝 결과에 어떻게 영향을 미치는지 확인하고 트렌스포머 구조를 사용할 때 성능을 개선하는 방법을 제안하고자 한다. 이 논문에서는 Facebook에서 시퀀스 모델링 툴킷으로 제공되는 FAIRSEQ를 기반으로 MS-coco 2014 캡션 데이터 세트를 사용하여 실험을 수행하여, 다양한 관계를 사용하여 인코딩을 적용한 결과, 정량적 평가에서 개선이 기본 트랜스포머 위치 인코딩보다 크지 않지만 정성적 평가에서 이미지가 훨씬 잘 설명됨을 확인하였다.
실시간 스테레오 매칭 ASIC 칩과 임베디드 시스템 구현
장지호(Jiho Chang),최승민(Sung-Min Choi),조재일(Jaeil Cho),황대환(Dae-Hwan Hwang) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
The real-time stereo vision is becoming important increasingly in the field of Robotics. it is very difficult to materialize in real time base and this may require very powerful processors. In this paper, we developed the stereo matching ASIC chip using trellis dynamic programming structure includes the pre-processing part for the rectification and post-processing for reduction of noise. Also, in order to use this ASIC chip on various applications, we developed the embedded system using S3C6410 and this makes it possible to transmit the compressed images. This stereo vision system runs at 30 FPS and consumes low power enough using application for mobile robots.
가스소스 MBE에서 원료공급량이 결정성장 기구에 미치는 영향
최성국,유진엽,정수훈,장원범,장지호,Choi, Sungkuk,Yoo, Jinyeop,Jung, Soohoon,Chang, Wonbeom,Chang, Jiho 한국전기전자재료학회 2013 전기전자재료학회논문지 Vol.26 No.6
Growth mechanism of GS-MBE(Gas source-Molecular Beam Epitaxy) has been investigated. We observed that the growth rate of GaN films is changing from 520 nm/h to 440 nm/h by the variation of V/III ratio under nitrogen-rich growth condition. It was explained that the amount of hydrogen on the growth front varies by the ammonia flow, and gallium hydrides are generated on the surface by a reaction of hydrogen and gallium, resultantly the amount of gallium supplying is changing along with the $NH_3$ flow. Reflection high energy electron diffraction (RHEED) observation was used to confirm the N-rich condition. The crystal quality of GaN was estimated by photoluminescence (PL) and X-ray diffraction (XRD).
표면저항형 ITO 필름 센서의 표면처리 공정에 관한 연구
김동준(Dongjun Kim),안상수(Sangsu An),이창한(Changhan Lee),조영지(Youngji Cho),한민철(Mincheol Han),배찬영(Chanyoung Bae),전준수(Junsu Jeon),송유진(Yujin Song),장지호(Jiho Chang),하윤수(Yun-Su Ha),박재진(Jae-Jin Park),이문진(Moonjin Lee 한국물리학회 2024 새물리 Vol.74 No.1
표면저항의 변화를 이용하여 수중 유해화학물질 농도를 측정할 수 있는 센서를 금속산화물 나노입자 필름을 이용하여 제작하고 표면처리 공정에 의한 센서 성능의 변화를 연구하였다. 필름 인쇄에 사용한 유기 바인더의 표면 잔류에 의한 영향에 주목하여 필름과 센서의 물성 변화를 관찰하였다. 잔류 바인더를 제거하기 위하여 기존의 소결 공정에 세척 공정을 추가로 도입하여 세척 시간에 따른 ITO:CB 필름의 물성 변화를 관찰하였고, 표면처리 시간을 최적화하였다. 세척 시간을 증가시킴에 따라 센서 응답이 개선됨을 확인하였고 양호한 센서 동작을 확보하기 위한 최적의 표면처리 조건을 결정하였다. A sensor that can measure the concentration of harmful chemicals in water using changes in surface resistance was fabricated using a metal oxide nanoparticle film, and the changes in sensor performance due to surface treatment processes were investigated. The influence of the surface residue of the organic binder used for film printing was focused on, and the changes in the properties of the film and sensor were observed. To remove the residual binder, a cleaning process was additionally introduced to the existing sintering process, and the changes in the properties of the ITO:CB film were observed according to the cleaning time, and the surface treatment time was optimized. It was confirmed that the sensor response improved as the cleaning time increased, and the optimal surface treatment conditions were determined to ensure good sensor operation.
윈도우 크기와 변이도 축약에 따른 SAD 정합기의 정확도
양승구(Seung-gu Yang),장지호(Jiho Chang),이정수(Jongsu Yi),김준성(JunSeong Kim) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11
Stereo vision systems support various applications including robots and home networks by providing 3 dimensional environmental information. A regularity and a simplicity in the structure make SAD (Sum of Absolute Difference) correlation be popular for stereo vision implementation using reconfigurable hardware. In this paper, we investigated the accuracy of SAD correlator with various window sizes and disparity abridgements.