환경이동혼잡조건을 고려한 자율무인잠수정의 이동경로생성 방법

유수정,김지웅,지상훈,우종식,You, Sujeong,Kim, Ji Woong,Ji, Sang Hoon,Woo, Jongsik 대한임베디드공학회 2018 대한임베디드공학회논문지 Vol.13 No.2

In order to make the underwater vehicle carry out the mission in a submarine environment, it is needed to plan a safe and efficient route to a given destination and prevent the autonomous submersible from colliding with obstacles while moving along the planned route. The function of collision avoidance makes the travel distance of the autonomous submersible longer. Moreover, it should move slowly near to obstacles against their moving disturbance. As a result, this invokes the degradation of the navigation efficiency in the process of collision avoidance. The side effect of the collision avoidance is not ignorable in the case of high congested environments such as the coast with many obstacles. In this paper, we suggest a path planning method which provides the route with minimum travel time considering collision avoidance in congested environment. For the purpose, we define environmental congestion map related to geometric information and obstacles. And we propose a method to consider the moving cost in the RRT scheme that provides the existing minimum distance path. We verified that the efficiency of our algorithm with simulation experiments.

보호예수 해제 시점의 공매도와 주식수익률의 관계

유수정(Sujeong Yu),이영주(Youngjoo Lee) 한국FP학회 2021 Financial Planning Review Vol.14 No.2

본 연구는 신규상장 기업을 대상으로 최대주주 주식의 보호예수 해제 전후의 공매도 거래량과 주식수익률 간의 관계를 분석하여 공매도 정보거래 가설을 검증하는 것을 목적으로 한다. 본 연구의 주요 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 보호예수 기간 종료일 이후 5일 이내에 해당 주식이 반환된 표본 기업에서만 보호예수 종료일 이후 주가가 하락하고 종료일 이전 공매도가 증가하는 현상이 발견된다. 둘째, 보호예수 주식 반환일을 기준으로 한 분석에서는 반환일 이전 공매도 거래량이 유의하게 증가하는 것으로 나타나며 기업규모와 벤처캐피탈 지원 여부에 따라 구성된 하위 표본에서도 유사한 결과가 도출된다. 셋째, 보호예수 주식 반환일 이전 증가한 공매도 거래량이 반환일 이후의 주식수익률을 예측할 수 있는지를 파악하기 위해 신규상장 기업의 특성을 통제하여 회귀분석을 실시한 결과 보호예수 주식 반환일 이전 20일간의 비정상공매도비율은 반환일 이후 20일간의 주식수익률과 유의한 음(-)의 관계가 있는 것으로 나타난다. 이는 공매도 거래량이 많을수록 이후 주가가 더 크게 하락한다는 공매도 정보거래 가설을 지지하는 결과이다. The purpose of this study is to investigate the informed trading of short sellers using the IPO setting. Specifically, we analyze the relationship between short selling and stock returns around lockup expiration dates of IPO firms. In Korea, lockup provision is mandatory, and the locked-up shares must be deposited in the Korea Securities Depository during the lockup period. Since there is a time lag between the date when the mandatory lockup period ends and the date when the locked-up shares are returned to the shareholders for trading, we examine short selling and stock returns around these dates. The main results of this study can be summarized as follows. First, stock prices significantly decline after the return date, and short selling significantly increases before the return date. Second, stock returns after the return date are negatively related to abnormal short selling before the return date. The negative relationship between stock returns and short selling is stronger for larger firms and firms which are not backed by venture capital. The findings of this study support the hypothesis that short sellers are informed traders so that their trading may predict stock returns.

결혼이주여성의 문화적응스트레스가 우울에 미치는 영향: 부모효능감의 매개효과를 중심으로

유수정(Sujeong, Yu),송현주(Hyunjoo, Song),박다윤(Dayoon, Park),황연재(Yeonjae, Hwang) 한국다문화복지학회 2021 복지와 문화다양성연구 Vol.3 No.2

본 연구는 결혼이주여성의 문화적응스트레스와 우울 간 관계에서 부모효능감의 매개효과를 검증하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 한국청소년정책연구원에서 실시한 다문화청소년패널 중 학부모에게서 수집한 7차년도 자료를 활용하였다. 이때 SPSS 25.0을 사용하여 다문화가정 어머니 중 출신 국적이 외국인 결혼이주여성만을 대상으로 분석하였다. 본 연구는 Baron과 Kenny(1986)의 모형에 근거했으며 Sobel Test를 하여 부모효능감의 매개효과 검증을 실시하였다. 연구결과 결혼이주여성의 문화적응스트레스가 우울에 유의미한 영향을 미쳤으며 부모효능감의 부분매개효과도 확인되었다. 이를 바탕으로 결혼이주여성의 문화적응스트레스 감소와 부모효능감 향상을 위한 실천적·정책적 제언을 제시하였다. The purpose of this study is to examine the effects of married immigrant women’s acculturative stress on depression and the mediating effect of parenting efficacy. For analysis, this study used the parents’ data among the 7th wave of the Multicultural Adolescents Panel Study(MAPS) conducted by the National Youth Policy Institute. Only married immigrant women who have foreign nationality among mothers from multicultural families were analyzed with SPSS 25.0. This study was based on the model of Baron and Kenny(1986) and the Sobel test was additionally employed to verify the mediating effect of parenting efficacy. As a result, married immigrant women s acculturative stress showed a significant positive correlation with their depression, and the mediating effect of parenting efficacy was also verified. Based on the result, this study suggested practical and policy implications to reduce married immigrant women’s acculturative stress and to improve parenting efficacy.

유아교사용 놀이중심 교육과정 실행 역량 척도의 구성요인 타당화

유수정(Yu, Sujeong),이경화(Lee, Kyeonghwa) 학습자중심교과교육학회 2021 학습자중심교과교육연구 Vol.21 No.22

목적 본 연구는 유아교사의 놀이중심 교육과정 실행 역량을 측정할 수 있는 요인을 이론적으로 구성하고 통계적으로 타당화 함으로써, 교사 스스로 놀이중심 교육과정 실행 역량을 확인하고 평가할 수 있는 측정도구 개발의 기초자료를 제공하는데 있다. 방법 먼저, 『2019 개정 누리과정』의 현장지원자료와 관련 연구의 고찰 그리고 학계 및 현장 전문가 8명의 내용 검토를 통해 유아교사용 놀이중심 교육과정 실행 역량 척도 시안을 구성하였다. 그리고 유아교사 30명 이 참여한 예비조사를 거쳐 305명의 유아교사가 참여한 본조사를 실시하였으며, 본조사를 통해 수집된 자료를 바탕으로 척도 시안의 타당도와 신뢰도를 통계적으로 검증함으로써 척도의 구성요인을 타당화 하였다. 결과 최종적으로 도출된 ‘유아교사용 놀이중심 교육과정 실행 척도’는 ‘놀이중심 교육과정의 이해’와 ‘놀이중심 교육과정의 실천’의 2개 영역, 9개 범주, 39개 요소 및 문항으로 구성되었다. ‘놀이중심 교육과정의 이해’ 영역은 ‘유아 이해’, ‘놀이 이해’, ‘국가수준 교육과정 이해’, ‘교육적 신념’의 4개 범주, 18개 요소 및 문항으로 구성되었으며, ‘놀이중심 교육과정의 실천’ 영역은 ‘환경적 지원’, ‘소통적 지원’, ‘관찰 및 평가’, ‘공동협력’, ‘전문성 함양’의 5개 범주, 21개 요소 및 문항으로 구성되었다. 결론 본 연구를 통해 개발된 척도가 유아교육현장에서 놀이중심 교육과정을 실행하는데 필요한 교사의 역량을 평가할 수 있는 유용한 도구 개발의 기초자료로 활용되기를 기대하는 한편, 후속적으로는 체계적 표집 과정과 대규모 표본을 통해 척도의 신뢰성과 타당성을 보완할 필요가 있음을 제안하였다. Objectives This study aims to validate the factors that enable teachers to evaluate their own competencies necessary for the implementation of a play-centered curriculum Methods First, it was to construct the factors of play-based curriculum implementation competences scale for early childhood teacher. During the step it conducted the literature review and the survey with professionals in early childhood education to construct the preliminary scale with the 2 areas and the 10 categories including the 39 items. Second, it was to validate the play-based curriculum implementation competences scale for early childhood teacher. The step was executed to validate the preliminary scale through the 2 times survey of 335 early childhood teachers and statistical analysis for the validity and reliability of the scale. Results The final scale was composed of the 2 areas with ‘understanding the play-based curriculum’ and ‘actualizing the play-based curriculum in preschool settings’. The ‘understanding the play-based curriculum’ area included the 18 items of 4 categories such as ‘understanding child(ren)’, ‘understanding play’, ‘understanding the national curriculum’, and ‘educational beliefs’. The ‘actualizing the play-based curriculum in preschool settings’ area included the 21 items of 5 categories such as ‘environmental support’, ‘communicational support’, ‘observation and evaluation’, ‘communal cooperation’, and ‘professionality’. Conclusions It is expected that the scale can be used as a useful self-evaluation tool for early childhood teachers to implement play-based curriculum, and it is needed to verify the reliability and validity of the scale using a systematically sampled large-scale sample in the next study.

물류로봇을 위한 의미지도 작성기술

유수정(Sujeong You),이준하(Junha Lee),트룽후푸(TRUONG HUU PHUC),이상욱(Sangwook Lee),이광희(Kwanghee Lee),지상훈(Sanghoon Ji) 대한전기학회 2020 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2020 No.10

BLE 5.0 RSSI 기반 온실 내부환경 3D LBS 연구

유수정 ( Sujeong Yu ),이정규 ( Jungkyu Lee ),유재수 ( Jaesoo Yoo ),이동훈 ( Donghoon Lee ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

디지털 농업에 대한 관심이 확대됨에 따라 IOT 기반 기술이 농업분야에서 다양한 시도를 통해 적용하고 있다. 온실 환경 계측용 센서는 위치 선정 및 전원공급 등의 제약을 해결하기 위한 다양한 무선통신 기술 적용이 연구되고 있다. 무선통신기술은 효율적인 배터리 관리가 요구되며 기타 통신방법에 비해 저전력으로 구동되는 BLE(Bluetooth Low Energy)의 등장으로 리모트센싱 기술의 연구방향에 다양성을 확보하였다. BLE 4.X(version)는 다른 제품이나 주변 환경에 의한 간섭으로 오차가 발생의 발생 및 통신의 내구성이 상대적으로 취약하였다. 개선된 BLE 5.0은 통신과정에서 FEC(Forward Error Correction)방식을 포함해 오차를 최소화했다. 본 연구에서는 BLE 5.0 기반 RSSI를 측정하여 실내 위치 거리 최적화을 위한 데이터를 분석하였다. 본 연구를 위해 사용된 보드는 Nano 33 BLE 제품을 사용하였으며 해당 보드는 BLE 5.0 포로토콜을 지원하는 nRF52840(Nordic Semiconductor, US) 칩셋을 포함하고 있다. 각 구역별 RSSI 데이터를 수집하기 위해 BLE 센서 노드는 8bit DIP SWITCH를 결선하여 노드별 식별 ID를 구현하였다. 현장 센서 설치시 전선 복잡도 최소화와 설치 난이도를 고려하여 소형 코인 배터리 기반으로 노드를 제작하였다. 3차원 좌표체계 실험 구성을 위해 센서 노드를 소형 온실 모형의 각 모서리에 설치하였다. RSSI 데이터 수신부는 온실 모형 중심부에 위치하였으며 수신된 데이터는 DB(Database)에 저장하였다. 저장된 데이터는 MATLAB(2021a, MathWorks, US)을 이용하여 각 노드별 RSSI 경향을 분석하였다. 각 센서 노드의 RSSI 측정 결과 상단부 부착한 1 ~ 4번 센서의 평균 RSSI 값은 -52.65 dBm 이고, 하단부 부착한 5 ~ 8번 센서의 평균 RSSI 값은 -57.25 dBm를 나타냈다. 전처리 전 RSSI 값의 표준 편차는 각 노드 번호 순으로 상단부 1.49, 1.51, 2.32, 1.86, 하단부 3.63, 4.23, 3.01, 2.38로 일부 불규칙적임을 확인했다. 이는 소형 온실 모형에서 내부 장애물과 노이즈 또는 BLE 통신용 안테나의 방향 등의 영향으로 판단된다. 무선 통신에서 발생하는 노이즈 감소를 위해 수치해석적인 기법 등을 적용한 연구가 추가적으로 필요하다.

초고령사회 SF적 상상력의 구현 - 애니메이션 《노인Z》에서 보는 노인과 개호로봇 -

유수정(Yu, SuJeong) 동아시아일본학회 2021 일본문화연구 Vol.- No.79

본 논문에서는 일본이 고령화사회에서 고령사회에 돌입하던 1991년 발표된 애니메이션 《노인Z》에 나타난 노인의 재현 방식과 고령사회에 대한 인식을 검토하고, 작품이 제기하는 21세기의 노인문제와 개호로봇 개발의 현재를 검토하였다. 나아가 인간과 기계, 로봇윤리 문제에 관하여 《노인Z》가 제시하는 문제의식을 유럽연합 집행위원회의 『헬스케어를 위한 로봇: 최종 보고』와 아이작 아시모프의 ‘로봇공학의 삼원칙’과 비교하며 논의하였다. This paper discussed the representation and understanding of he elderly in 1991 in the Japanimation Rozin Z, which was released in Japan’s aging society, and confirms the problems of the elderly in the 21st century and the development of nursing robots. Furthermore, this paper also examined the consciousness of the problem presented by Rozin Z about human and mechanical problems and robot ethics, through comparison with “Robotics in Medicine and Healthcare: Final Report” by the European Commission and Isaac Asimov’s “Three Laws of Robotics.”

Multi-level Feature-based Hand Grasp Recognition in Egocentric Vision

Phuc Huu Truong(트룽후푸),Sujeong You(유수정),Sang-Hoon Ji(지상훈) 대한전기학회 2019 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2019 No.10

히스토그램 매칭과 프레임 차영상을 이용한 고전 영화의 플리커 제거

황인성(Hwang Insung),유수정(You Sujeong),조남익(Cho Nam Ik) 한국방송·미디어공학회 2010 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.7

본 논문에서는 히스토그램 매칭(Histogram Matching)을 이용하여 고전 영화에서 화면이 깜빡거리는 현상(Flicker)을 제거하는 방법을 제안한다. 기존의 히스토그램 매칭 기반 방법은 프레임 간 물체의 움직임이 작다는 가정 하에 단순히 시공간 히스토그램 매칭을 수행하는 것이므로 움직임이 있는 부분에 존재하는 플리커는 잘 제거되지 않는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 프레임 간의 차영상을 이용하여 물체의 움직임에 따른 히스토그램 매칭의 문제점을 개선할 수 있는 방법을 제안한다. 인위적으로 합성된 플리커 영상과 실제 고전 영상을 실험에 사용하였으며, 기존의 알고리즘과 비교하여 향상된 결과를 보여준다.

병원간호사의 한국어판 도덕적 고뇌 측정도구의 타당도와 신뢰도

채영란(Chae, Youngran),유수정(Yu, SuJeong),이은자(Lee, Eun Ja),강경자(Kang, KyungJa),박명숙(Park, Myung Sook),유미(Yu, Mi) 한국간호교육학회 2016 한국간호교육학회지 Vol.22 No.2

Purpose: To develop and test the validity and reliability of the Korean version of the Moral Distress Scale-Revised (KMDS-R) to assess its applicability to Korean hospital nurses. Methods: The KMDS-R was articulated through forward-backward translation methods. Internal consistency reliability, construct and criterion validity was calculated using SPSSWIN(19.0). Survey data were collected from 188 nurses from a university hospital in Gangwon-do, South Korea. Results: The KMDS-R showed reliable internal consistency with a Cronbachs alpha of .69-.87 and a Guttman Split-half of .69-.82 for the total scale. Factor loading of the 21 items on the five subscales ranged from .41-.80. The KMDS-R was validated by factor analysis and explained 63% of moral distress for Korean hospital nurses. Criterion validity compared to Yoos MDS showed significant correlation. Conclusion: The results suggest promising evidence of the KMDS-R’s reliability and validity. It is used to measure moral distress for Korean hospital nurses.