http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
무선 센서 네트워크에서 메시지 라우팅을 위한 퍼지 기반 전달 영역 제한 기법의 모델링 및 시뮬레이션
지상훈,이해영,조대호,Chi, Sang-Hoon,Lee, Hae-Young,Cho, Tae-Ho 한국시뮬레이션학회 2006 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.15 No.4
센서 네트워크는 감지, 처리 그리고 무선 통신 능력을 갖는 작은 노드들로 구성되어 있다. 최근에는 기지 노드와 센서 노드들 간의 데이터 전송을 위한 수많은 라우팅 프로토콜이 개발되었으며, 특히 Intanagonwiwat가 제안한 디렉티드 디퓨젼은 기지 노드에서 특정 지역에 요청 메시지를 전달하여 각 노드들로부터 데이터를 수집하기 위한 대표적인 라우팅 프로토콜이라고 할 수 있다. 그러나 디렉티드 디퓨젼은 네트워크 내에 배치된 모든 노드들을 향하여 요청 메시지를 전달하기 때문에 많은 에너지를 소비시킨다. 따라서 본 논문에서는 센서 네트워크의 에너지 소비를 줄이기 위하여 특정한 임계값을 이용하여 데이터 전달 영역을 제한할 수 있는 새로운 데이터 전송 기법을 제안한다. 여기서 임계값은 네트워크에 배치된 모든 노드들의 에너지와 밀도 정보를 고려하여 사전에 설계된 퍼지 로직에 의해서 결정된다. 시뮬레이션 모델은 이산 사건 시뮬레이션 모델을 이론적으로 표현해 놓은 DEVS 형식론을 기반으로 설계하고 구현하였다. Sensor networks consist of small nodes with sensing, computation, and wireless communications capabilities. A number of routing protocols to transmit the data between the base station and sensor nodes have been proposed. Intanagonwiwat et al. proposed the directed diffusion in which the base station sends interest messages and waits for data from the nodes in the specific regions. Since the directed diffusion propagates every interest message to whole nodes in the network, it causes energy dissipation of nodes. In this paper, we propose a novel data propagation method, which limits the data transmission area according to a threshold value for reducing the energy consumption in the network. A fuzzy logic is exploited to determine the threshold value by considering the energy and density of all the deployed nodes. The simulation models are designed and implemented based on DEVS formalism which is theoretically well grounded means of expressing discrete event simulation models.
지상훈,한재성,박정섭,손웅희 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2011 No.5
This paper presents a self-localization algorithm that allows a recursive state estimation process to be collective in a multi-robot coalition team that is guaranteed connected. In a coalition team, a robot may make mistakes of controlling and measurement for mobility and have restricted ability of identifying the other robots in the team such as ranging and angle of sensing. Our approach allows a leader robot to obtain a temporary estimate from at the current timestep using information from other robots (follower-robots). And the robot check out whether its followers needs to be localized. When the leader robot decides to localize a follower robot, it recover the centralized-equivalent estimate with the help of its followers near to the follower robot. A practical implementation is finally provided for five robots to emphasize the effectiveness of the proposed collective approach to multi-robot localization problem.
지상훈,유수정 한국통신학회 2020 정보와 통신 Vol.37 No.7
최근 미국, 유럽, 일본 및 중국 등은 로봇의 활용과 확산을 제조업 경쟁력의 향상과 국가 경제 발전의 밑거름으로 인식하여 제조로봇 산업의 육성 정책을 추진하고 있으며, 관련 세계 시장도 빠르게 성장하고 있다. 그런데, 선진 글로벌 기업에 비교하여 국내 로봇메이커의 기술과 가격 경쟁력 모두 열세이고 , 특히 주력 상품이 수직다관절형태의 고부가 가치 로봇보다는 간단한 2-3축 직교로봇에 한정되어 있다. 또한, 중소 부품 생산기업은 로봇도입을 통한 자동화가 절실하지만, 로봇 비용과 운용을 담당할 전문 인력의 부족 등으로 로봇도입율에 어려움을 겪고 있다. 이에, 최근 로봇 성능과 안정성, 현실적 가격 및 쉬운 운용을 지원하는 협동로봇들이 국내에서 개발되고 있으며, 이를 활용한 사람 작업자 중심의 생산제조 공정이 시도되고 있다. 이에 본고에서 최근에 개발 중인 사람-로봇 협력생산 시스템의 핵심기술들을 소개한다.
Graphite Foil Based Assembled Bipolar Plates for Polymer Electrolyte Fuel Cells
지상훈,차석원,황용신,박태현,이윤호,백준열,장익황,이민환 한국정밀공학회 2012 International Journal of Precision Engineering and Vol.13 No.12
Graphite foil has been considered as a promising bipolar plate material in polymer electrolyte fuel cells due to its high electrical conductance and high corrosion resistance as well as low manufacturing costs. However, the highly flexible character of graphite foil led to physical deformation under external mechanical and thermal stimuli during fuel cell operations. In this study, we show a modified bipolar plate to overcome the weakness by combining with a mechanically sturdy component – polycarbonate plate. A unit cell with the assembled bipolar plates showed stable powering behaviors under thermal cycling. There was no significant difference in ohmic resistance between a unit cell with the assembled bipolar plates and a unit cell with graphite plates.