스펙트럼 분석을 이용한 사파이어 패턴 웨이퍼 불량 검출 시스템 설계

유성구(Sung Goo Yoo),설남오(Nam-0 Seul),임근영(Geunyeong Lim) 대한전기학회 2017 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2017 No.4

디지털 병리 이미지를 활용한 딥러닝 기반 생존 예측 모형 개발

유성구(Sung Goo Yoo),육모세(Moses Yook),최인영(In Young Choi) 한국정보기술학회 2022 Proceedings of KIIT Conference Vol.2022 No.6

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구(Yoo sung goo),김영철(Kim Young chul),정길도(Kil to Chong),이영춘(Lee young choon) 대한전기학회 2007 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2007 No.4

파동변수 알고리즘을 적용한 텔레오퍼레이션 시스템 설계

유성구(Sung-Goo Yoo),설남오(Nam-O Seul),박상만(Sang-Man Park) 한국엔터테인먼트산업학회 2012 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.6 No.3

본 논문에서는 시간지연이 있는 경우에도 안정적으로 동작할 수 있는 텔레오퍼레이션 시스템을 설계하고자 한다. 텔레오퍼레이션 시스템은 마스터와 슬래이브 장치 그리고 통신채널로 구성한다. 안정적으로 전체 털레오퍼레이션 시스템이 동작하기 위해서는 장치들의 안정성뿐만 아니라 통신채널의 안정성도 보장해야 한다. 즉 통신채널 상의 시간지연 문제를 해결해야 한다. 시간지연은 원격제어시스템상에서 필수적으로 발생하며 이는 시스템을 불안정하게 할 수 있기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 수동성 기반의 파동변수 알고리즘을 적용하여 텔레오퍼레이션 시스템을 설계하였다. 파동변수는 에너지 측면에 기반을 둔 방법으로 불안정성으로 인해 발생한 에너지를 강제로 소비하여 전체 시스템의 안정성을 도모하는 방법이다. 간단한 마스터와 슬래이브 장치 그리고 무선시리얼기반의 통신채널을 이용하여 텔레오퍼레이션 시스템을 구성하였으며 실험을 통해 제안한 시스템의 성능을 검증하였다. In this paper, we designed the tele-operation system that can work stable with time delay on the communication channel. The tele-operation system constitutes master, slave device and communication channel. The overall tele-operation system to work stably, master and slave devices should be stable and communication channels also have to guarantee stability. In other words, we have to solve the time delay problem on the communication channel because time delay should occur in the remote control system and it can make the system unstable. So, in this paper, we designed the tele-operation system using the wave variables algorithm based on passive theory. The wave variables method based on theenergy side is consumed energy caused unstable situation forcibly and to ensure stability. For experiments, we made simple master and slave device using joystick, server motors and sensors. And tele-operation system was composed the devices and remote serial communication. We analyzed the performance of the proposed system through the experiments.

특성 임피던스 제어에 따른 웨이브 변수 원격시스템의 안정성 분석

유성구(Sung-Goo Yoo),설남오(Nam-O Seul) 한국엔터테인먼트산업학회 2012 한국엔터테인먼트산업학회 학술대회 논문집 Vol.2012 No.11

본 논문에서는 원격제어 이론 중 시간지연이 존재하는 네트워크상에서도 안정성을 보장하는 웨이브 변수를 적용하여 설계된 원격 제어시스템의 안정성을 분석하였다. 웨이브 변수 기술은 특성 임피던스라는 댐퍼변수를 적용하여 시스템의 안정성을 보장한다. 이는 에너지측면에서 불안정성으로 인해 발생한 에너지를 댐퍼변수가 소모하여 시스템이 계속 안정할 수 있도록 한다. 하지만 고정된 특성 임피던스 크기를 적용하기 때문에 전체 시스템의 성능저하가 발생할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 시스템에 따라 특성 임피던스의 크기를 제어할 수 있는 모델을 제시하며 제안한 모델의 전체 안정성을 분석하여 제안된 시스템의 성능을 검증하였다. 분산이론과 4채널 기반의 안정성 분석을 이용하였으며 시뮬레이션을 통해 결과를 나타내었다.

멀티미디어 인터넷 전송을 위한 전송률 제어 요소의 신경회로망 모델링

유성구(Sung-Goo Yoo),정길도(Kil-to Chong) 제어로봇시스템학회 2005 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.11 No.4

원전 계측제어 시스템 보안성환경을 위한 진단기능 평가

유성구(Sung Goo Yoo),설남오(Namo Seul) 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.8

원자력발전소의 안전필수 기능을 수행하는 계측제어 시스템은 원자로의 예상되는 과도상태가 발생되거나 설계기준사고의 결과를 완화하기 위해 원자로 및 주요 기기의 상태를 감시한다. 만일 원자로출력, 냉각재 온도, 또는 증기발생기 수위 등의 상태가 기 정해진 설정치에 도달하게 되면 정확하고 신속하게 원자로를 정지시키는 기능을 수행한다. 이러한 안전필수 시스템은 예상 가능한 사고로부터 인간과 자연을 보호하기 위한 중요 기능을 수행하는 디지털 제어시스템으로써, 비인가 된, 의도되지 않은 변경 등의 취약점으로 인해 신뢰성 있는 운영이 영향을 받지 않도록 보안성환경이 구축되어야 한다. 이러한 보안성환경은 관리적 조치와 기술적 조치를 통해 구현될 수 있다. 본 논문에서는 안전필수 기능을 수행하는 원전 계측제어 시스템의 제어용 소프트웨어 진단기능이 보안성환경을 구축하는 데 효과적인 설계방안인지를 평가하였다. 이를 위해, 제어용 소프트웨어의 무결성을 확인하는 순환잉여검사(CRC) 진단기능에 대한 모의실험을 수행하였다. 본 논문에서의 효과성 평가는 향후 안전필수기능을 수행하는 원전 계측제어 시스템의 설계 및 안전성 분석에 활용될 수 있을 것으로 기대된다. Safety Critical Instrumentation and Control Systems perform those functions to maintain nuclear power plants’ parameters within acceptable limits established for a design basis events and anticipated operating occurrence to ensure safety function. Those digitalized systems shall protect inadvertent and non-malicious behavior to ensure the reliable operation of systems, known as a Secure Development and Operational Environment(SDOE). SDOE would be established through managerial and technical controls. The objective of this paper is to evaluate the effectiveness of Cyclic Redundancy Checksum diagnostic, which is one of technical controls for SDOE, that can confirm the integrity of software of I&C systems to establish the secure environment. The results of this assessment would be the practical implementation of design and safety review of nuclear I&C systems.

저온특성을 향상시키기 위한 리튬이온 배터리 분리막 설계

유성구(Yoo Sung-Goo),강태경(Kang Tae-Kyoung),설남오(Seul Nam-O) 대한전자공학회 2019 전자공학회논문지 Vol.56 No.7

리튬 이온 배터리는 일반적으로 저온에서 수명과 출력이 저하된다. 배터리 셀의 구조상 다양한 인자가 온도에 따라 영향을 받는다. 본 연구에서는 배터리 내부에서 발생하는 쇼트 현상을 제어하는 분리막이 낮은 온도에 따라 어떤 특성을 나타내는지를 분석하였다. 분리막의 기공도와 투습율 그리고 두께가 다른 배터리 셀을 제작하였고, 이를 -20℃에서 20℃까지 변화시키면서 배터리의 수명과 출력 특성을 측정하였다. 실험결과 기공도와 투습율이 낮고 두께가 얇을수록 저온에서 강인한 특성을 보였다. 분리막 통기도는 150/CCS를 유지하고, 두께는 14㎛가 최적의 성능을 보였다. 본 연구를 통해 온도 특성에 강인한 배터리 설계를 위한 분리막 최적 형태를 도출하였다. Lithium ion batteries generally have low life and low power at low temperatures. Due to the structure of the battery cell, various factors are influenced by the temperature. In this study, the characteristics of the separator controlling the short - circuit phenomenon occurring in the battery according to the low temperature are analyzed. Battery life and power characteristics of the battery were measured while varying the porosity, ventilation and thickness of the separator from -20°C to 20°C. The experimental results show that the lower the ventilation and the thinner the thickness, the stronger the property at low temperatures. The separator showed optimal performance when the ventilation is maintained at 150/ccs and the thickness is 14㎛. Through this study, we derive the optimum separator type for battery design that is resistant to temperature characteristics.

단일 영상과 LM 신경망 퍼지제어기를 적용한 장애물 회피 시스템

유성구(Sung-Goo Yoo),정길도(Kil-To Chong) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.2

In this paper, we proposed the obstacle avoidance system using a single camera image and LM (Levenberg-Marquart) neural network fuzzy controller. According to a robot technology adapt to various fields of industry and public, the robot has to move using self-navigation and obstacle avoidance algorithms. When the robot moves to target point, obstacle avoidance is must-have technology. So in this paper, we present the algorithm that avoidance method based on fuzzy controller by sensing data and image information from a camera and using the LM neural network to minimize the moving error. And then to verify the system performance of the simulation test.

단일 영상과 거리센서를 이용한 SLAM 시스템 구현

유성구(Sung Goo Yoo),정길도(Kil To Chong) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.45 No.6

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 무인 로봇 자동 항법시스템의 중요 기술로 센서 데이터로부터 로봇의 위치를 결정하고 기하학적 맵을 구성하는 것이다. 기존 방법으로는 초음파, 레이저 등의 거리 측정 센서를 이용해 로봇의 전역위치를 찾는 방법과 스테레오 비전을 통한 방법이 개발되었다. 거리 측정 센서만으로 구성한 SLAM 시스템은 계산량이 간소하고 비용이 적게 들지만 센서의 오차나 비선형에 의해 정밀도가 조금 떨어진다. 이에 반해 스테레오 비전 시스템은 3차원 공간영역을 정확히 측정할 수 있지만 계산량이 많아 고사양의 시스템을 요구하고 스테레오 시스템 또한 고가이다. 따라서 본 논문에서는 단일 카메라 영상과 PSD(position sensitive device) 센서를 사용하여 SLAM을 구현하였다. 전방향의 PSD 센서로부터 일정 거리의 장애물을 감지하고 전면 카메라의 영상처리를 통해 장애물의 크기 및 특징을 감지한다. 위의 데이터를 통해 확률분포 SLAM을 구성하였고 실제 구현을 통해 성능검증을 하였다. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) system is to find a global position and build a map with sensing data when an unmaned-robot navigates an unknown environment. Two kinds of system were developed. One is used distance measurement sensors such as an ultra sonic and a laser sensor. The other is used stereo vision system. The distance measurement SLAM with sensors has low computing time and low cost, but precision of system can be somewhat worse by measurement error or non-linearity of the sensor. In contrast, stereo vision system can accurately measure the 3D space area, but it needs high-end system for complex calculation and it is an expensive tool. In this paper, we implement the SLAM system using a single camera image and a PSD sensors. It detects obstacles from the front PSD sensor and then perceive size and feature of the obstacles by image processing. The probability SLAM was implemented using the data of sensor and image and we verify the performance of the system by real experiment.