단순한 자동동조 PID제어기의 설계에 관한 연구

설남오(Nam o Seul),신만식(Man Sic Shin),이창구(Chang Goo Lee) 대한전기학회 1995 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1995 No.7

3상 전압형 인버터의 디지털 PWM 제어에 관한 연구

설남오(Nam O Seul),김영민(Young Min Kim) 대한전기학회 1998 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1998 No.7

네트워크 시스템에서 트래픽 부하에 따른 멀티캣트 라우팅 방식

설남오(Seul Nam-O) 대한전기학회 2005 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2005 No.7

SLAM과 수동성 이론을 이용한 모바일 로봇 제어

설남오(Nam-O Seul),이광재(Kwang-Jae Lee),유성구(Sung-Goo Yoo) 한국엔터테인먼트산업학회 2013 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.7 No.1

본 논문에서는 다양한 환경변화에 적응적으로 대처가 가능한 모바일 로봇 제어 시스템을 설계하였다. 일반적으로 모바일 로봇은 무인시스템 형태로 구성되는데 크게 두 가지 형태로 구분할 수 있다. 첫 번째로 원격제어 시스템 형태를 이용하여 원거리에서 조작자가 로봇을 자유자재로 제어하는 시스템 형태가 있으며 두번째는 모바일 로봇이 스스로 주변 환경 정보를 획득하여 자율적인 이동을 하는 시스템이 있다. 원격제어 방법에서는 시간지연 문제가 가장 큰 제어 방해요소이고 자율이동 방법에서는 로봇의 위치 획득 문제를 해결해야 한다. 따라서 본 연구에서는 수동성 이론을 적용하여 시간지연문제를 해결하고 위치 획득 문제는 확장 칼만필터를 적용한 SLAM 시스템 구현을 통해 해결할 수 있는 적응 로봇 제어 방안을 제안하였다. 제안한 방법의 성능을 검증하기 위해 실제 모바일 로봇과 원격제어 시스템을 구현하였으며 다양한 실험을 통해 제안한 시스템의 동작 성능을 검증하였다. In this paper, we designed the mobile robot control system that can be addressed to adapt to changes in a variety of environments. The mobile root is configured as an unmanned system in general, and there are two types. First type is the operator to control the robot from a distance freely in the form of a remote control system, the second is the mobile robot acquire the environment data using the sensor and then it can move automatically. In remote control method, the time delay is the largest problem because it can unstable the system, and the method autonomous mobile must solve the problem of estimating the position of the robot. So we proposed adaptive robot control system using the passive theory to solve time delay problem and the SLAM using extended Kalman filtering to solve estimation position. In order to verify performance of proposed system, the real mobile robot and remote control system was implemented and various motion experiments was processed.

저전압 저전력 아날로그 멀티플라이어 설계

이근호(Goun Ho Lee),설남오(Nam-O Seul) 대한전기학회 2005 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2005 No.7

이종(異種) 열차제어시스템간의 상호운영성 시험 분석

백종현(Baek Jong Hyen),설남오(Nam-O Seul) 한국엔터테인먼트산업학회 2011 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.5 No.1

본 논문에서는 세계적인 열차제어시스템의 발전 추세에 따라, 향후 국내 열차제어시스템의 개량 및 상호운용성을 확보하기 위한 목적으로 열차제어용 차상장치의 상호운용성을 확인하기 위한 시험의 결과에 대해 제시하고 있다. 안전이 최우선되는 철도시스템의 특성상 열차제어용 차상장치를 실제 열차에 설치하고 지상장치가 설치된 구간에서 시험 운행하는 것은 열차운행의 안전이 보장되지 못하기 때문에 열차제어시스템의 모의시험환경을 구성하여 시험하였다. 이를 위해 상호운용을 위한 열차제어용 차상장치의 송수신 데이터 체계를 확인하고 열차제어용 차상장치에 적용하여 상호운영성을 시험하였다. In this paper, for the purpose of improving the future domestic train control systems and securing interoperability according to the global development trends of train control systems, we present the test results of interoperability between wayside train control system installed in existed line, and the onboard train control system. Due to the safety-critical characteristics of train systems, the site test in the section where the wayside equipment is installed, leads to a danger against safety. Therefore, by way of constructing a simulation environment of train control systems, we confirm the T/R data systems of the equipment for interoperability and test the interoperability by applying these systems to onboard equipment.

빠른 신경망을 이용한 실시간 현가시스템 인식

송광현(Kwang-Hyun Song),설남오(Nam-O Seul),이창구(Chang-Goo Lee),김성중(Sung-Joong Kim) 대한전기학회 1997 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1997 No.7

파동변수 알고리즘을 적용한 텔레오퍼레이션 시스템 설계

유성구(Sung-Goo Yoo),설남오(Nam-O Seul),박상만(Sang-Man Park) 한국엔터테인먼트산업학회 2012 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.6 No.3

본 논문에서는 시간지연이 있는 경우에도 안정적으로 동작할 수 있는 텔레오퍼레이션 시스템을 설계하고자 한다. 텔레오퍼레이션 시스템은 마스터와 슬래이브 장치 그리고 통신채널로 구성한다. 안정적으로 전체 털레오퍼레이션 시스템이 동작하기 위해서는 장치들의 안정성뿐만 아니라 통신채널의 안정성도 보장해야 한다. 즉 통신채널 상의 시간지연 문제를 해결해야 한다. 시간지연은 원격제어시스템상에서 필수적으로 발생하며 이는 시스템을 불안정하게 할 수 있기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 수동성 기반의 파동변수 알고리즘을 적용하여 텔레오퍼레이션 시스템을 설계하였다. 파동변수는 에너지 측면에 기반을 둔 방법으로 불안정성으로 인해 발생한 에너지를 강제로 소비하여 전체 시스템의 안정성을 도모하는 방법이다. 간단한 마스터와 슬래이브 장치 그리고 무선시리얼기반의 통신채널을 이용하여 텔레오퍼레이션 시스템을 구성하였으며 실험을 통해 제안한 시스템의 성능을 검증하였다. In this paper, we designed the tele-operation system that can work stable with time delay on the communication channel. The tele-operation system constitutes master, slave device and communication channel. The overall tele-operation system to work stably, master and slave devices should be stable and communication channels also have to guarantee stability. In other words, we have to solve the time delay problem on the communication channel because time delay should occur in the remote control system and it can make the system unstable. So, in this paper, we designed the tele-operation system using the wave variables algorithm based on passive theory. The wave variables method based on theenergy side is consumed energy caused unstable situation forcibly and to ensure stability. For experiments, we made simple master and slave device using joystick, server motors and sensors. And tele-operation system was composed the devices and remote serial communication. We analyzed the performance of the proposed system through the experiments.

단상 MJ81 전기선로전환기의 현장 시험 평가

백종현(Jong-Hyen Baek),설남오(Nam-O Seul),안영관(Young-Gwan An) 한국엔터테인먼트산업학회 2009 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.3 No.2

본 논문에서는 단상 MJ81 전기선로전환기 국산화를 위한 구동부의 성능 개선 및 이의 현장시험에 대한 내용을 기술하고 있다. 한국철도기술연구원 및 삼성 SDS에서는 기존철도기술개발사업을 통해 단상 MJ81 전기선로전환기 국산화를 위한 구동부의 성능 개선을 하였으며, 이의 실용화를 위해 경부선 황간역 구내 22번 분기기에 설치되어 있는 프랑스 Cogifer의 단상 MJ81 전기선로전환기를 대체하여 사용 가능 한지 알기 위해 현장시험을 실시하였다. 프랑스 Cogifer의 제품과는 개발 개념적인 차이로 인하여 상이한 점이 있기 때문에 완벽한 시험은 하지 못하였으나, 현재 설치되어 있는 제품의 한계와 함께 국산화된 단상 MJ81 전기선로전환기의 사용 가능성은 확인하였다. 이를 통해 삼성 SDS에서는 한국철도시설공단에서 2009년 2월 발주한 단상 MJ81 전기선로전환기를 기 수주하여 현재 납품이 진행 중이다. In this paper, we present the improvement on the performance of driving part for single-phase MJ81 switch point machine which has been developed for localization and also describe the details of the field test. In conventional line technology development project, Korea Railroad Research Institute and Samsung SDS have improved the performance of driving part for single-phase MJ81 switch point machine. To put to practical use of this technology, we have launched a field test to recognize the possibility of the use in place of the France Cogifer single-phase MJ81 switch point machine installed in the No.22 turnout placed in inside of Hwanggan station in Gyeongbu line. We could not have performed a successful test because of the difference in the concept of the development with the products of Cogifer. We, however, recognize the limitation of the products which is currently installed and confirm the possibility of use of the single-phase switch point machine which have been localized. As a consequence of the test, Samsung SDS has received an order which Korea Rail Network Authority placed an order of single-phase MJ81 switch point machine in Feb 2009 and has been supplying the products

LMBP 신경회로망을 이용한 원전용 제어케이블의 상태 예측 시스템 설계

유성구(Sung Goo Yoo),설남오(Nam-o Seul) 제어로봇시스템학회 2017 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.23 No.3

Currently, domestic nuclear power plants have been in operation for more than 20 years. The designed lifespan of these nuclear power plants is approaching their limit. Kori Unit 1 already extended its operation in 2014, even though its design life was already over. When evaluating whether the nuclear power plant is continuously operated, it is necessary to have a method for estimating the state of the Chlorosulfonated Polyethylene(CSPE) cable that is used for power, communication, and control lines. It is designed for more than 40 years of use under normal circumstances, but its service life may be affected by environmental factors such as temperature, radiation, etc. This paper proposes a method with which to predict the aging state based on the results of various physical analyses according to the CSPE cables’ years of use. We predicted the aging state and applied a neural network method to implement the predicted life prediction algorithm based on the experimental results of the dielectric constant, apparent density, and elongation. The predictive performance was verified by a comparative experiment using a virtual degradation test specimen.